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本文根据无人机航测特点分析了无人机在山地复杂地形中的航行与测量的要求,研究了无人机在山地中进行航测的避障路线。并以TKLM地区复杂山地地形为例进行了实例分析,运用数学方法对项目地地形进行了简化处理,通过分析无人机航测路线曲、直结合方式,无人机转弯航测速度等对影像影响,研究了无人机山地航测避障路线规划方法,为各行业无人机山地航测提供了技术保障。 相似文献
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无人机低空遥感数字航空摄影测量系统已经成为获取地形数字成果的重要手段之一,但在高山峡谷等地形高差大的区域,采用常规无人机立体航测方式不仅难以获取测区高分辨率影像以满足大比例尺成图需求,且效率较低.本文总结了一套基于无人机航测的高山峡谷区大比例尺地形图快速制作方法,并以西南某测区为例,验证了该方法的可行性,且利用野外实测数据对地形图成果精度进行验证,完全满足1:500地形成图精度要求,对实际测绘生产具有重要借鉴意义. 相似文献
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无人机航测是一项新兴的测绘技术，以其测图效率高、受地面约束小、自动化成图等优点深受测绘生产单位的青睐。本文利用拓普康天狼星Sirius Pro无人机对泰州的长江岸线进行了航测，生成了高分辨率影像图、数字高程模型、数字地表模型，经检验航测成果的精度满足大比例尺测图的要求，为长江岸线的测绘提供了新的测绘方法，对无人机航测实践具有很好的指导借鉴作用。 相似文献
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针对河道带状复杂地形布设控制点困难的问题及高精度的测量要求,本文探讨了一种结合PPK技术的无人机免像控河道测量方法。以DJI Phantom 4 RTK无人机为研究对象,分析了基于PPK的高精度POS辅助空三测量、相机镜头畸变纠正和航线设计等影响航测精度的关键技术,利用UAV-PPK软件对地面基站与无人机POS数据进行事后差分解算,获取高精度POS数据辅助空中三角测量。结合安徽省庄墓河河道治理工程进行试验,结果表明,基于PPK的免像控无人机航测获取了更高精度POS数据且成图精度满足河道1：500大比例尺测图要求。PPK辅助无人机航测提高了复杂地形测绘精度,为后续河道整治工作提供了更加精准的地形数据。 相似文献
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谢雄军 《测绘与空间地理信息》2023,(11):199-202
目前,测绘行业正在面临转型发展,以无人机航测技术和激光扫描技术为代表的各种测绘新技术应运而生。本文以房地一体化项目为依托,设计与实现了无人机航测技术与SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)移动测量技术相融合的房地一体化测绘实践,致力于解决单一的无人机航测技术在外业数据采集时因遮挡导致的数据不完整的问题,将SLAM作为无人机航测的补充作业手段。通过SLAM技术进行外业数据采集、内业数据处理得到满足地形生产条件的点云数据,以点云数据为基础进行测图,有效解决部分因遮挡导致的内业无法判读的地物。最后对无人机航测技术融合SLAM技术制作的数字线划图成果进行精度分析,验证了该作业方案的可行性。 相似文献
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王刚 《测绘与空间地理信息》2021,44(11):27-30
通过分析现阶段蕉岭县村级地理信息数据采集的需求与难点,从无人机选型、无人机航测路径规划、实景三维影像建模、管理信息系统构建等方面分析了无人机航测技术在"数字蕉岭"管理信息系统中的应用效果,并通过无人机航测实景三维影像量化成果与实地踏勘测绘成果对比分析,论证了无人机航测技术不但在数据收集效率上优势明显,其数据采集精度也可以满足管理信息系统建立及相关规范要求,具有一定的研究意义与应用前景. 相似文献
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针对传统无人机矿区开采沉陷监测因地形起伏导致同一航测架次的监测精度相差较大的问题,本文分析了地形变化对影像分辨率、相片重叠度及监测精度的影响,并对无人机加装TOF传感器,对PID控制器进行编码设置,使无人机相对地面保持相同高度飞行,实现了无人机地形跟随监测。试验表明:地形起伏会使传统无人机监测精度降低,本文提出的方法可实现无人机地形跟随航测并保证监测精度;在地形复杂矿区,传统无人机沉陷监测平均精度为65.73 mm,具备地形跟随技术的无人机沉陷监测平均精度达46.59 mm,监测精度得到提高;与实地布设的观测线数据相对比,航测监测的下沉趋势准确,但对地表的细微变化无法捕捉;获取的矿区沉陷范围全面广泛地反映出由于工作面的推进造成的矿区沉陷所影响的区域,可为矿区开采沉陷监测提供参考。 相似文献
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影响无人机航测高程精度因素的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
《现代测绘》2021,(3)
随着高科技无人机技术应用于水利测绘越来越广泛,对数据获取精度要求也越来越高,数据精度主要分为平面精度与高程精度,一般航测平面精度都能保证,如何提高航测高程精度成为数据整体精度保证的关键。航测数据获取过程主要包括外业航飞及内业数据处理,通过外业航飞及内业数据处理流程来分析影响航测立体建模高程精度影响因素,结合实验数据对比确定像片质量、像片重叠度、像主点落水三大因素对航测高程精度会产生较大影响,调整野外航飞时段、优化航飞参数设置及数据处理方式来提高无人机航测高程精度,为水利测绘进一步获取高精度影像数据提供有力的技术指导意义。 相似文献
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无人机航测技术作为一项空间数据获取的重要手段,具有适用地形广泛、成本低、快速高效、机动灵活等优势。随着国家在水利建设方面投入的增加,传统的全站仪、GPS RTK实地测量方式在效率上已不能满足水利工程建设的要求。本文利用天狼星无人机航测系统对水利工程项目进行航测,并与传统测量方式进行比较,通过分析航测精度和作业效率,对天狼星无人机航测系统在水利工程测绘中的优势进行了探讨研究。 相似文献
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随着旋翼无人机技术的发展,低空航摄技术逐步普及,把无人机航测技术应用于矿山测量中,突破了传统矿山测绘对通视性和可达性的要求,极大提高了矿山测绘的效率,降低了成本.加上三维激光扫描的小型化、中程化,搭载三维激光扫描仪的旋翼无人机用于矿山测绘大大提高了测绘的精度.若将该技术扩展到其它测绘领域,将给测绘带来一项作业的革命. 相似文献
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无人机低空航测摄影技术已成为目前最重要的测绘手段,其具有快速获取信息、地面分辨率高的优势。本文根据沙漠地形地貌的特点,选取飞前布控野外地标点的方案来进行空三解算与正射纠正,提高了影像的几何精度。利用点云地形点采集方法便捷高效的生成等高线,使最终地形图的平面和高程精度达到了1∶2000地形图的要求,为无人机在沙漠地形测量中的应用提供了一套完整的解决方案。 相似文献
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本文介绍了基于k-均值聚类算法无人机航测技术在雪域自动测绘中的应用,通过k-均值聚类算法完成正射影像中的雪域边界识别,区分无雪面域和雪覆盖面域。本文以JD项目中Riz、Piz-E、Piz-W三个实验区块为例,运用无人机在连续积雪和斑块积雪两种情况下进行了现场测绘实验。通过无人机正射影像与红-绿-蓝(RGB)影像、近红外-红-绿(NIRRG)影像、近红外-绿-蓝(NIRGB)影像分别对比分析,证实了在红、绿、蓝波段下均可以完成无人机航测影像雪域识别任务,也进一步说明了在任意波段下无人机均能完成雪域自动识别任务。 相似文献
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本文针对倾斜摄影技术在高效地形测量中的应用,从测绘域分类、技术手段等方面分析了该项技术在突发性、应激性地形测量工作中的方法、要点与适用性,并以BG项目地形测量为例,说明了倾斜摄影技术在高效地形测量工作中的突出应用效果。该技术运用无人机实现航测,可以实现现场高效测绘,节约时间成本,降低人力成本;在原理算法上,运算效率高、占用系统资源少,更适合大面域地形测绘;在人机交互方面,该技术根据三维模型可直观分析出地质特征、地质灾害。 相似文献
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基于消费级无人机倾斜影像的三维测图技术探讨 总被引：2，自引：0，他引：2
倾斜摄影测量技术作为一项新兴的测绘新技术，在各领域中得到了较好的应用，但是用于测绘专业的主流航测飞行器价值昂贵、操控复杂。本文提出了一种利用由消费级无人机获取的倾斜影像制作而成的实景三维模型测绘大比例尺地形图的方法，该方法充分利用了消费无人机价格低廉、操控简便的优点和自动化建模优势，可在短时间内生产出高质量、高精度的实景三维模型和1∶500地形图。实践表明，该方法操作简单，技术路线可行，产品精度符合相关标准规范要求，整体效率优于传统测绘方式，具有推广普及意义。 相似文献