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提出了在大城市路网环境下快速确定海量浮动车数据匹配路段的方法。首先构建路网道路缓冲区,再对道路缓冲区地图进行栅格化处理,并构建空间位置与道路ID的索引,然后基于每个浮动车数据中的地理位置信息依据索引找出浮动车数据可能的匹配道路,最后对这些道路进行匹配度计算,确定浮动车数据的匹配道路。实验表明,该方法能显著减少每个浮动车数据需要计算匹配度道路的数量,成倍地提高海量浮动车数据道路匹配算法的效率。 相似文献
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从自动驾驶汽车到智能汽车,再到智能网联汽车,智能驾驶汽车技术及产业的快速发展,测绘与遥感技术起到了重要的支撑作用.本文首先介绍了国内外智能驾驶汽车的进展及其与常规汽车的区别,基于科学技术发展3次重要浪潮的视角,对比分析和归纳了自动驾驶与测绘遥感的发展历程及其核心技术驱动力.然后从顶层规划与政策环境、环境感知与计算决策车辆关键技术、高精地图与导航定位基础支撑关键技术、车路协同信息交互关键技术4个方面,对智能驾驶汽车的关键技术进行了介绍.以星基导航增强、高精度位置和姿态测量、多源融合感知等多项导航定位先进技术成果为实例,论证了测绘导航赋能单车智能驾驶;通过介绍移动测量与众包高精地图制作技术,阐述了测绘遥感对智能驾驶的关键支撑作用;以天基信息实时服务系统(PNTRC)建设为例,描述了测绘遥感未来将服务智能网联汽车"人-车-路-云"的发展趋势.最后总结分析了智能驾驶发展尚需解决的问题以及测绘遥感近期需要应对的挑战. 相似文献
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从人在识别同名道路时的视觉注意机制入手,提出一种基于层次路划结构关系约束的城市路网自动匹配方法。该方法遵循从突出到一般的原则,利用道路自然延伸形态模式构造比"路段"粒度更大的要素单元"路划",首先计算较大粒度的路划结构间的映射关系,继而结合概率松弛迭代优化机制建立结点之间的细部关系。试验结果表明:使用路划为单位进行相似性计算时,候选路划与最大参照解之间的差异率比候选路段与其最大参照解之间的差异率更为显著。在首层路划选取比例为10%时,能够保证首层路划匹配关系的稳健性,通过分层稳定参照空间与层次路划结构关系提高了对匹配关系的辨识能力,在局部结构相似而全局路划结构差异显著的区域具明显优势。 相似文献
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介绍缩微尺度的三维复杂交通环境下,缩微车的智能驾驶设计与研究,该缩微车采用上位机与下位机通信模式的硬件体系,分层结构、模块化的软件框架,讨论智能驾驶中的场景构建、环境感知、路径规划等核心技术,最后分析自主设计的赛道上缩微车的智能驾驶表现。试验表明,该设计可实现缩微车自主巡线直行、转弯、避障等多项驾驶行为,可实现其实时智能驾驶的稳定性。 相似文献
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高精地图作为自动驾驶中不可或缺的环节,其发展将在很大程度上影响自动驾驶水平。现有高精地图模型多样,面向机器思维不足,缺乏面向“人-车-路-图”的系统思维。基于分层更明确、要素更全面和用户特征更突出三方面的考量,细化和充实四层一体化高精地图模型,详细阐述了静态数据层、道路实时信息层、车辆动态信息层和用户模型层的内容和功能;指出了高精地图云边端协同更新机制、路口安全信息框架、交通事件驱动的导航决策3个关键技术如何支撑自动驾驶全局和局部路径导航决策以及车辆控制;从感知、定位、决策、控制4个层面解释了高精地图平台对自动驾驶的支持。 相似文献
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基于本人组织完成的建委城市主城区道路结构性升级改造项目,阐述我市城区道路现有资料的整合方法。 相似文献
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对于十分规则的道路网(城市道路)来说构造网眼是十分容易的,且得到的道路网眼完整性较高,然而对于乡村道路,由于数据采集习惯或数据质量的影响,道路在居民地附近容易断开,导致计算机不能构造完整的网眼。本文针对这个问题,提出了利用居民地聚类和缓冲区分析的方法辅助道路网眼的构建,从而提高了乡镇郊区道路网眼的完整性,为采用网眼合并的方式进行综合的方法,以及各种基于网眼的空间分析提供了有效支撑。 相似文献
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北京环线建设驱动的土地利用变化遥感检测与分析 总被引：6，自引：0，他引：6
近年来,北京市的环线建设大大改进了北京的交通状况,促进了环线周边的商业发展和房地产开发的繁荣,同时也带来了环线周边地区的土地利用的变更。在“科技奥运”科技攻关项目和在研自然科学基金项目的支撑下,选择了1988,1994,2001和2003年5—6月份的TM数据,在影像经过几何校正和辐射归一化校正后对其应用高精度的自组织神经网络分类和利用高分辨率的航空照片验证;在分类数据和变更信息的基础上,采用了空间自相关分析模型、频率指数模型和潜力模型分别对北京各种用地类型的频率指数和建设用地的Moran系数和Geary系数,以及城市增长的潜力指她进行计算。一系列计算显示了环线驱动的北京市土地利用变化情况。结果表明:在环线建设的驱动下,北京市的建设用地围绕环线呈快速增长趋势;绿地面积在四环、五环的环线一带也呈增加趋势;城市增长潜力从四环到六环呈逐渐增大趋势。 相似文献
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针对目前利用高分遥感数据提取农村道路的研究与应用少,提取结果精准度不够的问题,提出了结合空洞卷积和ASPP（Atrous Spatial Pyramid Pooling）结构的改进全卷积农村道路提取网络模型DC-Net（Dilated Convolution Network）。该模型基于全卷积的编解码结构来提取道路深度特征信息,同时针对农村道路细长的特点,在解编码层之间加入了以空洞卷积为基础的ASPP（Atrous Spatial Pyramid Pooling）结构来提取道路的多尺度特征信息,在不牺牲特征空间分辨率的同时扩大了特征感受野FOV（Field-of-View）,从而提高细窄农村道路的识别率。以长株潭城市群郊区部分区域为试验对象,以高分二号国产卫星遥感影像为实验数据,将本文提出的方法与经典的几种全卷积网络方法进行实验结果对比分析。实验结果表明：（1）本文所提出的道路提取模型DC-Net在农村道路的提取上具有可行性,整体提取平均精度达到98.72%,具有较高的提取精度;（2）对比几种经典的全卷积网络模型在农村道路提取上的效果,DC-Net在农村道路提取的精度和连结性、以及树木和阴影的遮挡方面,均表现出了较好的提取结果;（3）本文提出的改进全卷积网络道路提取模型能够有效地提取高分辨率遥感影像中农村道路的特征信息,总体提取效果较好,为提高基于国产高分影像的农村道路提取精度提供了一种新的思路和方法。 相似文献
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现代条件下的城市作战,装甲部队的机动性能起着十分重要的作用。由于城市具有纵横交错的道路以及较多的障碍物等特点,使装甲部队的机动性能会受到很大的影响,延误战斗的时间。本文在分析了城市道路对装甲部队机动影响基础上,介绍了ESPO算法的基本原理,建立了装甲部队在城市道路中机动的最短路线选择的数学模型,并通过实验进行验证。 相似文献
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基于高分辨率遥感影像的汶川地震道路损毁评估 总被引：6，自引：0，他引：6
强烈地震造成道路基础设施的损毁,严重影响应急救灾工作.因此,及时准确地对灾区道路损毁情况进行评估,具有十分重要的现实意义.以汶川特大地震道路损毁评估工作为例,介绍了利用高分辨率卫星遥感影像进行地震灾害道路损毁评估的技术方法.通过对灾区20个县(市、区)国/省道基础设施损毁情况评估,结果表明,汶川、北川等6个县道路重度损毁,3个县(市)中度损毁,11个县(区)轻度损毁.表明该方法能够在应急期间缺乏地面调查的情况下,充分利用高分辨率遥感图像,对道路震害损毁进行快速及较为准确的评估. 相似文献
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鉴于城市道路两侧具有路坎这一特点,结合车载激光扫描系统的轨迹数据将整体点云进行分块处理,从每一块点云中截取部分数据投影到相应的截面上;然后,对获取的截面数据进行分割处理提取伪扫描线,根据路坎的坡度以及高差特点从伪扫描线中识别出路坎点;最后,利用三次样条插值的方法对提取的道路路坎点进行插值处理,得到道路边界线。实验证明了该方法的可行性和有效性。 相似文献
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在高分辨率遥感影像中提取无清晰连续边缘线的道路 总被引：4，自引：0，他引：4
现有的许多道路提取算法均利用道路的外边缘线信息来实现道路的提取,当边缘线清晰连续时,采用这些方法都可以取得很好的提取效果.不过,在高分辨率的城市遥感影像中,常常会存在一些低对比度区域,处于其中的道路边缘线非常之弱,以致难以直接检测出单个的边缘点.如果受到树木、房屋及车辆的干扰,这些原本就很弱的边缘还会发生断裂.通过现有方法提取具有如此边缘线的道路难度很大.本文给出一种旨在解决这一问题的新方法.首先借鉴相位编组原理形成边缘线支持区并对其进行连接;然后利用动态规划方法从支持区中检测出边缘线并对这些线进行平滑;最后连接由边缘线构成的道路段,得出道路提取结果.实验表明,本方法可以较好地提取出无清晰连续边缘线的道路,对于边缘对比度较大的道路则可取得更为令人满意的结果. 相似文献
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城市道路区域检测是城市土地管理、交通规划等领域的迫切需求,而传统城市道路区域检测多使用轨迹提取、遥感解译、人工采集等单独方式,在自动化程度或提取质量上存在一定的局限性。本文结合GNSS轨迹点与高分遥感影像各自的数据优势,提出一种基于轨迹延续性与影像特征相似性的遥感影像道路区域检测方法。该方法以出租车GNSS轨迹点构建轨迹特征栅格,基于轨迹延续性在平均方向特征栅格中划分路段对象,利用道路对象的光谱特征向轨迹无法覆盖的小区内部进行拓展,以获得提取区域内较为完整的道路信息。试验证明：本文方法可以有效降低道路的同物异谱现象及阴影、树木遮挡的影响,高效地提取高分遥感影像中的道路区域。与传统的遥感影像分类方法相比,具有更高的精度与自动化程度,相较于深度学习模型具有更广的适应性。 相似文献
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Line Eikvil Lars Aurdal Hans Koren 《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》2009,64(1):65-72
In this study, we have looked into the problem of vehicle detection in high-resolution satellite images. Based on the input from the local road authorities, we have focused not only on highways, but also on inner city roads, where more clutter is expected. The study site is the city of Oslo, Norway. To do vehicle detection in these areas, we propose an automatic approach, consisting of a segmentation step, followed by two stages of object classification. In the process, we utilize multispectral images, panchromatic images and a road network. The approach has been tested on Quickbird images, and the results that are obtained have been compared with manual counts and classifications. 相似文献