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一种"北斗"双星定位新算法 总被引：1，自引：0，他引：1
依据“北斗”双星定位原理，分析了影响“北斗”双星定位精度的主要因素，在现有双星定位方法的基础上，推导了一种“北斗”双星定位新算法，仿真计算结果表明：该算法对初值要求低，计算结果准确、可靠。 相似文献
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通过分析2004年8~10月西太平洋“北斗双星”有源定位及DGPS动态定位试验数据,讨论了“北斗双星”有源定位系统相对于DGPS的定位误差,构建了“北斗双星”有源定位系统在西太平洋试验海域的WGS-84与1954年北京坐标系统间的坐标转换模型。研究表明,“北斗双星”有源定位系统在试验海区的定位精度约为±37.54 m。 相似文献
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北斗卫星定位系统的技术特征分析与应用 总被引：20，自引：2，他引：20
给出了双星导航系统的发展历程，指出了北斗卫星导航系统的建立和组成；分析了北斗卫星导航系统的功能和定位原理，并在此基础上，通过与GPS系统的对比，分析了北斗卫星导航系统的技术特征，特别指出了北斗卫星导航系统在民用领域带来的经济效益；最后，展望了未来卫星导航系统的发展前景。 相似文献
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双星定位/SINS组合系统中双星定位的故障检测研究 总被引：2，自引：0，他引：2
北斗双星定位系统(简称双星定位)利用两颗地球同步卫星进行定位,具有定位精度高、采用有源定位体制的特点。根据双星定位自身的特点、特别是它在实际应用中的特殊情况,首先介绍双星定位与捷联惯导系统(SINS)进行组合的系统滤波方法,然后提出把基于逻辑滑窗检测与预测残差χ2检测的融合算法用于组合系统中双星定位系统的故障检测。基于实测数据的仿真结果证明上述算法是可行的,并能有效地进行双星定位系统的故障检测。 相似文献
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随着北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)的快速发展,针对海南地区电离层较活跃的特点,基于北斗卫星的海南连续运行定位综合服务系统升级改造试验,提出了改造的主要内容及其测试方法,分析验证了基于BDS的三星CORS系统24h可用性测试、空旷和遮挡环境下三星CORS系统和双星CORS系统初始化时间精度分析研究,试验证明了在海南电离层较活跃地区三星CORS系统比双星CORS系统定位精度较高、定位稳定性更好。 相似文献
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北斗卫星导航定位系统简介 总被引：2，自引：0，他引：2
本文简要介绍了我国研制的北斗卫星导航定位系统的卫星发射及系统组成情况，阐述了双星导航定位的原理，并概略回顾了国内外卫星导航定位系统的发展历程。 相似文献
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介绍了影响CORS定位效果的因素,借鉴已有的检测CORS定位效果的方法,从数据采集、数据整理与数据分析等方面对北斗的三星和双星单基站CORS进行了比对。实验表明,三星单基站CORS在定位精度、固定时间、固定率以及稳定性等方面均优于双星单基站系统。 相似文献
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LIN Xueyuan CHEN Yulin XU Zhibin 《地球空间信息科学学报》2007,10(1):17-21
According to the characteristic of Beidou Double-star positing system (for short: Double-star position), the optimal predication model of Double-star position/SINS integrated system is put forward, which can make use of the delayed position in-formation from Double-star positioning system to predicate optimally for the integrated system, and then to correct SINS, and af-fords integrated results of some navigation parameters. In order to validate the consistency of the filter, the criteria for consistency of a filter is also studied, and the tested statistics are given, the experiment based on practical measured data shows that the filtering method is consistent with the integrated system. 相似文献
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一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究 总被引：2，自引：1，他引：1
提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时,首先对该时刻的系统状态进行预测,然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新,进而得到该时刻状态向量基于全局信息的最优融合估计。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统对上述算法进行验证。仿真结果表明,该算法与集中式卡尔曼滤波算法的估计精度相同,但计算量得到降低。 相似文献
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在多星座组合导航应用于高动态场景时,由于受加速度变化范围大、动态噪声和观测噪声难以准确预测等因素影响,常规联邦滤波估计精度将会严重下降甚至发散。针对这一问题,提出将强跟踪滤波算法应用到容错型联邦滤波器中,构成容错型联邦强跟踪滤波器。对COMPASS/GPS/GLONASS组合导航系统进行的仿真结果表明:该算法设计灵活,容错性强,对高动态目标有较强的跟踪能力,能够显著提高导航定位的精度和可靠性。同时,由于组合应用了无重置联邦滤波结构和渐消矩阵一步次优算法、残差χ2检验算法等实用算法,使得该算法整体计算量适中,易于实现,具有一定的工程实用价值。 相似文献
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GPS/INS组合导航系统抗差滤波器设计 总被引：5，自引：0，他引：5
常规Ｋａｌｍａｎ滤波器已经广泛用于ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统,其中假设系统动态模型和噪声统计特性是精确已知的。事实上,这种假设是不符合实际情况的。在组合导航系统中,惯性测量器件的质量不稳定,ＧＰＳ测量误差受外界环境的影响,因而对组合导航系统进行抗差设计是十分必要的。本文利用对策论设计了能使不确定噪声下性能最好的极小极大抗差滤波器,并将其应用到ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统中。考虑一个ＩＯ状态的ＧＰＳ／ 相似文献
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介绍了一种低成本微小型惯性测量组件(inertialmeasurementunit,IMU)和双天线GPS构成的组合定位定向系统。为确保组合系统的实时性和滤波稳定性,提出了一种基于UD分解的快速卡尔曼滤波算法,给出了IMU/GPS组合系统的软硬件设计和实验结果。该组合系统应用于炮兵测地车,具有成本低、精度高等优点,能够提高炮兵测地保障的精度和速度。 相似文献
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针对SINS／GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况,引入了自适应滤波和H∞滤波,分析了它们各自的特性,最后进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS／GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义。 相似文献
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RDSS/SINS组合系统的建模与仿真研究 总被引：1，自引：1，他引：1
基于RDSS／SINS组合系统，给出了一套消除RDSS实时性差的方案，提出了一种非等间隔测量的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明，该方案与算法用于RDSS／SINS组合导航系统时，可有效地提高组合系统的定位精度。 相似文献
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当多个传感器安装于同一载体之上,构成组合导航系统时,必然存在位置约束关系,当定位传感器等于或多于三个时,会产生多个这样的关系。利用这些条件,采用传统的约束滤波算法可以提高组合定位系统的整体精度,但有时也会造成高精度传感器的精度损失。本文中将这些位置约束条件看作观测量,通过设计适当的权矩阵,并结合自适应卡尔曼滤波算法,提出了一种用于提高传感器滤波精度的方法,并和传统的约束滤波算法进行了比较。仿真计算表明:在各传感器精度相当时,该算法可以提高各个传感器的精度,并和传统的约束滤波算法等效;当各传感器精度不同时,该算法仍然可以提高高精度传感器的滤波精度或保证高精度传感器的滤波精度不受损失。 相似文献