共查询到18条相似文献，搜索用时 171 毫秒
1.
首先从参数估计、精度评定和质量控制角度论证了在精密定位中随机模型的重要性;然后基于短基线单差观测模型,采用严密的方差分量估计方法计算了不同频率、不同卫星的相位和伪距观测值精度,任意频率之间的交叉相关性以及不同频率的相位和伪距观测值在不同时间间隔上的时间相关性;随后分析了随机模型对基线精度和整体检验统计量的影响。结果表明：北斗用户接收机数据精度都与高度角相关,建议采用高度角指数加权函数;北斗二号3个频率相位观测值之间存在不同程度的相关性,其他类型观测值之间的交叉相关性不明显,不同频率的相位和伪距观测值时间相关性较明显,高精度应用中需关注。另外,正确的随机模型计算的基线精度更接近理论精度。本文为用户正确认识北斗系统3个类型卫星观测信息、正确使用北斗系统提供支撑。 相似文献
2.
目前,全球卫星导航系统(GNSS)已进入以GPS、GLONASS、BDS、Galileo四系统为代表的多系统并存的时代,多系统多频率观测值的综合应用极大地提升了GNSS的服务能力. GNSS自身的数据质量是取得高精度结果的先决条件之一,也是多系统精密定位随机模型构建的关键. 为避免码分多址和频分多址机制不同的影响,本文采用几何无关和M-W组合方法,基于科廷大学实测零基线数据对四系统的载波相位单差残差序列对比分析,并利用高度角随机模型中的正弦模型和指数模型对载波相位观测值精度随高度角变化建模,获得适用于不同系统不同频率观测值的随机模型. 实验分析表明,单差残差序列随高度角变化情况在不同系统不同频率表现出不同特性;Galileo系统L1、L2观测值精度相当,均在0.9 mm左右,其他系统则表现出L2精度比L1精度更差的性质. 高度角加权模型拟合结果表明,正弦模型和指数模型对GPS和Galileo系统的L1、L2精度序列拟合一致性较好,而BDS系统使用正弦模型拟合效果略差,GLONASS系统则不适合采用正弦模型评估L2观测值精度. 相似文献
3.
探讨了中长基线GPS观测值随机特性的评估方法,先采用历元间高次差分的高通滤波算法有效地消除低频系统误差,只保留高频噪声;然后建立评估中长基线观测值精度、交叉相关性和时间相关性的数学模型。实测数据计算分析了GPS观测值的精度与高度角的关系、不同类型观测值的交叉相关性以及各类观测值的时间相关性。 相似文献
4.
5.
6.
通过MGEX观测网CUT0测站连续10天的观测数据,采用零基线单差模型方法求解单差残差序列,并推导出北斗GEO／IGSO／MEO卫星观测值噪声。统计观测值噪声随高度角变化的情况,采用最小二乘拟合的方法建立精化的高度角随机模型。结果表明:北斗三类卫星的观测精度略有差别,精度从高到低依次为MEO、IGSO、GEO;B1频率相位观测精度约为伪距的129倍,B2频率约为118倍;北斗卫星伪距观测值的精度要稍优于GPS,相位观测值的精度与GPS相当。最后,基线测试结果表明,精化后的随机模型提高了单历元动态定位的精度,平均点位精度提高了42.1％,N、E、U方向各分量RMS改善的百分比分别为:31.6％、15.3％、31.4％。 相似文献
7.
基于北斗卫星的几何观测模型,处理3种型号接收机的4组短基线和零长度基线北斗观测数据,通过与MINQUE方法估计的随机模型进行比较,验证直接利用残差估值计算北斗观测值随机模型的可行性;在此基础上分析北斗卫星观测值高度角相关的精度、交叉相关性、空间相关性和时间相关性;结果表明北斗对地静止轨道(GEO)卫星的观测误差、空间相关性、时间相关性均大于倾斜同步轨道(IGSO)卫星和中轨道(MEO)卫星;北斗卫星的同类型观测值之间均具有较强的交叉相关性,不同类型观测值间的交叉相关性较弱,且随机模型的估计结果受接收机的内部误差和测站的外部误差影响. 相似文献
8.
9.
10.
11.
针对多模全球卫星导航系统(GNSS)融合伪距单点定位随机模型难以精确构建的问题,在全球范围内选取了10个多GNSS实验跟踪网MGEX(Multi-GNSS Experiment)观测站连续7天的观测数据,将四大GNSS系统的观测值分为五类,比较了高度角模型、用户等效测距误差(UERE)模型及验后Helmert方差分量估计模型的伪距单点定位精度. 结果表明:在四系统融合伪距单点定位时,Helmert方差分量估计模型能提高定位精度,高度角模型定位精度优于UERE模型,其中基于高度角的Helmert方差分量估计模型结果最优. 相似文献
12.
北斗伪距观测值中存在与卫星相关的误差,这种误差称为星源伪距波动。为了进一步探究北斗星源伪距波动误差规律,提高定位精度及可靠性,对12个IGS multi-GNSS测站提供的三频数据进行了分析,并在此基础上建立了基于卫星高度角的多项式改正模型。实验表明,星源伪距波动主要存在于北斗IGSO和MEO卫星中,没有在GPS,GLONASS,GALILEO和北斗GEO卫星中发现类似的现象。经改正,自测测站三频伪距多路径组合的RMS分别减少了41.3%,37.2%及11.4%,与卫星高度角相关系数小于0.01。 相似文献
13.
观测信息随机模型在参数估计、质量控制和精度评定过程中具有重要作用,准确的观测信息随机模型是北斗精密定位的基础。首先,利用简化的Helmert方差分量估计方法估计北斗三号卫星观测信息精度,并拟合模型系数;然后,利用全局检验和
14.
由于北斗地球静止轨道（geostationary earth orbiting,GEO）卫星轨道精度较低且其观测值受多路径误差和伪距偏差影响严重,目前各分析中心尚未针对北斗GEO卫星提供长期稳定的相位小数偏差（uncalibrated phase delay,UPD）产品,北斗精密单点定位（precise point positioning,PPP）模糊度固定技术研究主要针对倾斜轨道（inclined geosynchronous orbiting,IGSO）和中地球轨道（medium earth orbiting,MEO）卫星。本文采用Wanninger和Beer的高度角模型消除了IGSO/MEO观测值伪距偏差,并通过小波变换提取低频分量修正伪距观测值的方法削弱了GEO卫星多路径和伪距偏差的影响。由于窄巷UPD估值受未模型化误差影响较大,本文改进了窄巷UPD估计的策略,该策略利用上一历元成功估计的窄巷UPD对当前历元的浮点模糊度进行改正,剔除了残差较大的浮点模糊度,修正固定错误的整周模糊度,从而提高了窄巷UPD的精度和稳定性。利用估计得到的UPD产品,本文实现了联合GEO、IGSO和MEO卫星的北斗非差PPP模糊度固定,并对其定位性能进行分析。结果表明：联合GEO、IGSO和MEO卫星的PPP固定解的首次固定时间和收敛时间均可以缩短到30 min以内;6 h后的E、N、U方向的定位误差由（1.35、0.35、2.75）cm减少到（1.07、0.26、2.24）cm,分别减少了20%、27%和18%。 相似文献
15.
16.
GPS code pseudorange measurements exhibit group delay variations at the transmitting and the receiving antenna. We calibrated C1 and P2 delay variations with respect to dual-frequency carrier phase observations and obtained nadir-dependent corrections for 32 satellites of the GPS constellation in early 2015 as well as elevation-dependent corrections for 13 receiving antenna models. The combined delay variations reach up to 1.0 m (3.3 ns) in the ionosphere-free linear combination for specific pairs of satellite and receiving antennas. Applying these corrections to the code measurements improves code/carrier single-frequency precise point positioning, ambiguity fixing based on the Melbourne–Wübbena linear combination, and determination of ionospheric total electron content. It also affects fractional cycle biases and differential code biases. 相似文献
17.
X. X. Jin 《Journal of Geodesy》1997,71(7):411-422
This paper derives a DGPS positioning algorithm, referred to as the algorithm for carrier-adjusted DGPS positioning. This
algorithm can be applied by a DGPS user when code and carrier observations are available and when the dynamic behaviours of
both mobile positions and receiver-clock biases can and cannot be modelled. Since the algorithm directly uses code and carrier
observations, the stochastic model of observations has a simple structure and can be easily specified. When the dynamic behaviour
of mobile positions can be modelled, the algorithm can provide recursive solutions of the positions, on the other hand, when
the behaviour cannot be modelled, it can provide their instantaneous solutions. Furthermore, the algorithm can integrate with
a real-time quality-control procedure so that the quality of the position estimates can be guaranteed with a certain probability.
Since in the use of the algorithm there always exist redundant observations unless the position parameters are inestimable,
the quality control can even be performed when only four satellites are tracked. Using the algorithm and real GPS data collected
at a 100-km baseline, this contribution investigates how DGPS positioning accuracies vary with the type of observables used
at reference and mobile stations, and how important it is to choose an elevation-dependent standard deviation for code observations
in DGPS data reduction. It was found that using carrier observations along with code observations is more important at the
reference station than at the mobile station. Choosing an elevation-dependent standard deviation for code observations can
result in better positioning accuracy than choosing a constant standard deviation for code observations. For the 100-km baseline,
half-metre single-epoch positioning accuracy was achieved when dual-frequency data was used at both reference and mobile stations.
The positioning accuracy became better than 0.75m when the types of observable used at the mobile station were replaced by
L1 code and carrier.
Received: 9 April 1996 / Accepted: 6 February 1997 相似文献
18.
综合与归纳了GPS精密定位的三种比较实用的随机模型,提出了将这三种随机模型用于GPS快速精密定位中,通过两个实例分析了三种随机模型对GPS快速精密定位的精度影响,得出几点有益的结论。 相似文献