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在GPS导航定位系统中，多普勒频率偏移直接影响接收机性能。为了克服多普勒频率偏移的影响，提高接收机的GPS信号捕获速度，对多普勒频移估计算法进行研究。通过分析可视卫星的判定、Doppler频移计算方法，基于NewStar150GPS原理实验平台，使用C＋＋语言编程，开发Doppler频移计算程序。实验结果表明，Doppler频移的大小与a有关。当a〈90°时，多普勒频移为正，用户接收机收到的频率比卫星发射的频率要低。当a〉90°时，多普勒频移为负；当a=90°时，多普勒频移为0。 相似文献
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针对卫星导航系统受移动载体所处特殊工作环境及状态的影响,导致载波相位观测值发生周跳并引起载波相位平滑伪距产生较大误差的问题,该文提出一种基于高精度且不受周跳影响的多普勒频移观测值对精度相对较低的伪距观测值进行平滑的方法;采用GPS多普勒频移进行伪距平滑,并计算移动载体的位置信息;通过结合求解的位置信息与多普勒频移进一步完成移动载体速度的求取。静、动态实验结果表明:该文提出的多普勒频移平滑伪距算法能够进一步提高载体的定位和测速精度。 相似文献
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推导了利用伪距观测值获取多普勒频移的公式,并利用导出的多普勒频移来确定载体的速度。实测数据表明,利用伪距导出的多普勒频移测速,可以达到dm/s级的水平。在没有原始多普勒观测值或者相位观测出现了频繁周跳的情况下,可以利用伪距导出的多普勒频移获得载体概略的速度信息。 相似文献
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为了解决在单系统动态过程中伪距单点定位精度不足的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波并顾及多普勒频移的双系统伪距单点定位算法。通过实测数据的处理发现,在静态和慢动态两种测试环境下,基于卡尔曼滤波方法并顾及多普勒频移算法定位精度要优于最小二乘算法。 相似文献
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GPS多普勒频移测量速度模型与误差分析 总被引：10，自引：0，他引：10
利用GPS多普勒频移观测量可以获得高精度的速度测量结果。文中先给出GPS载波相位观测方程，在此基础上，详细推导了GPS多普勒频移测量载体速度的数学模型。然后在相对测量模式下，讨论各种误差对速度的影响。 相似文献
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《武汉大学学报(信息科学版)》2016,(12)
提出了一种基于北斗授时和卫星星历实现跳频同步并且适用于卫星与地面站上下行链路的跳频通信方法。首先基于卫星星历,采用SGP4模型预测卫星轨道,计算卫星与地面站的相对位置和相对速度,然后估计电波传播时延和多普勒频偏,最后在地面站分别进行预校正与补偿,完成星地的高速跳频通信。仿真实验结果表明,与传统的跳频系统相比,该方法硬件复杂度低,电波传播时延估计精度优于300ns,归一化多普勒频偏估计精度优于1×10~(-8),开销为1%时跳频速率可达20 000Hops/s,具有优良的抗干扰和抗截获性能。 相似文献
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现代小卫星技术是近些年来迅速发展起来的航天领域高新技术，利用该技术为地球观测服务是一件远景可观、意义深远的事情。在对地观测卫星的诸多关键技术之中，地面站的设计是一个很重要的方面。本文主要对对地观测卫星地面站的站址选择与布局进行了详细的讨论。 相似文献
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R. J. Anderle 《Journal of Geodesy》1976,50(1):43-77
Doppler observations of Navy Navigation Satellites have been used to strengthen and extend many terrestrial geodetic networks.
The main sources of errors in positions determined from these observations are random error of observations, random and systematic
errors in satellite positions due to uncertainties in the gravity field, and biases in the coordinate system in which the
satellite ephemeris is given.
Effects of uncertainties in the gravity field on station coordinates computed with respect to a precise satellite ephemeris
are reduced to about 70 cm after 20 satellite passes are observed, but systematic effects prevent assurance that additional
observations will improve the accuracy further. A one part per million reduction in scale must be applied to positions computed
with the ephemeris to obtain agreement with terrestrial and other precise determinations of scale. The origin of the system
is coincident with the center of mass of the earth to 1 m accuracy but the polar axis may be tilted three to five meters at
the earth's surface with respect to coordinate systems upon which star catalogues are based. 相似文献
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给出了星地双向测距中,上下行伪距观测值的数学模型。研究了几何距离项、星地钟差影响、地球自转及各项误差修正量在上下行伪距中的差异,并对其进行了量级分析。通过计算得出由于传播时延的影响上下行几何距离项相差较大,在上下行组差时应予考虑。其他各项修正量上下行互差较小,在组差计算时可不予考虑。最后针对GPS 04星仿真计算了上下行伪距值,由此得出由于星地钟差的影响,其互差可达约10 km。 相似文献
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传统光学卫星国土观测覆盖评估建立在卫星对地理想覆盖的基础上,并未考虑卫星存储、星地数据传输、观测时长等物理量及观测区域气象因素对于覆盖性能的影响。本文针对光学遥感卫星的国土观测需求.建立国土观测有效覆盖能力评估指标体系,根据卫星数据存储能力、星地数据传输能力、卫星单圈最大观测时长、卫星观测太阳高度角等性能参数,提出了基于物理性能约束下的有效覆盖计算方法。根据气象台站历年气象数据,提出了气象约束因子的计算方法。综合考虑卫星物理性能约束与观测区域气象约束,计算光学遥感卫星对地观测有效覆盖能力。最后根据专家设计的光学遥感卫星国土观测有效覆盖能力评估指标权重,利用层次分析法(AHP)评估光学遥感卫星系统对于国土观测的需求满足程度。试验结果表明,本文方法对于国土观测有效覆盖的估算和评价结果更加精确,更接近于国土观测的实际应用需求,为对地观测有效覆盖能力评估提供了一种更为精确的可行方案。 相似文献
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空间对地观测需求的增长和任务的多样性导致卫星区域覆盖分析变得越来越复杂。当前的遥感卫星区域覆盖算法与应用无法提供实时响应和应对高并发请求的在线服务,并且分析结果不能做到实时可视化,增加了数据的认知难度。针对于此,本文结合流式处理技术,提出一种高效的遥感卫星区域覆盖实时分析方法与可视化服务。首先,采用一种多模式判断策略,实现遥感卫星区域覆盖相关参数的高效计算;然后,对持续流入的数据进行实时分块,实现数据实时处理;最后,结合流式处理技术,提供实时响应和可视化的在线服务。利用多星多地面区域数据进行试验验证,结果表明,本文方法在保证传感器任意指向下遥感卫星区域覆盖参数计算精度的同时,效率得到较大提升,并且能够及时高效地通过数据流的方式,实现分析结果的实时可视化。 相似文献
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基于日地关系建立地影模型,利用数值法可以高精度计算单个卫星的地影参数,但是难以快速而全面地分析某一类卫星的地影参数变化和分布规律。本文从日、地和卫星三者的几何关系出发,提出了一种基于空间视场的卫星地影直接建模方法。首先,分别利用轨道半长轴和太阳的周年视运动确定卫星地影的大小和位置变化;其次,基于球面几何分析法推导了卫星地影参数的计算公式以及扁率摄动等对长期预报的影响改正公式。对北斗混合星座中3类卫星的地影参数分析试验表明,卫星地影模型和地影参数解析法能够快速获得中高轨近圆轨道类型的星蚀规律信息。 相似文献
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Snapshot techniques are based on computing a position using only a set of digital signal samples captured over some milliseconds. Existing techniques require, in addition to the satellite ephemerides, a rough knowledge of the position and/or time at which the snapshot was captured. We propose a new method to instantaneously compute a snapshot position and time solution without any reference time or position. The method is based on the addition of a fifth unknown to the instantaneous Doppler equations, which accounts for a time difference between the reference time and the measurement time. Using this new system of equations at different initialization times separated by some hours, time uncertainties of days or weeks can be solved. The algorithm has been implemented in a snapshot GPS software receiver in MATLAB, proving that position accuracies of a few meters with time uncertainties of several weeks can be obtained in a few seconds. 相似文献