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针对高速公路改扩建勘测的特点与精度要求,本文研究车载LiDAR测量技术在高速公路改扩建勘测中的应用。首先利用车载LiDAR系统沿高速公路往返测量获取路面点云数据,然后用采集的高速路两侧立柱平面位置和水准测量的路面高程点分别对点云平面坐标和高程进行改正、拟合,使点云精度和密度满足高速路改扩建勘测设计需求。该技术在京藏高速银川段改扩建工程中得到了应用,成果精度完全满足要求。 相似文献
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高速公路改扩建工程路面测量需达到平面5cm,高程2cm的精度要求,采用传统的测量技术,不仅难以达到精度要求,而且效率低下,作业人员安全难以保证。结合高速公路改扩建勘测设计的特点和精度要求,以京藏高速公路改扩建项目为例,对机载LiDAR技术进行了深入研究,提出了采用直升机搭载LiDAR设备进行路面高精度点云数据获取,并对点云数据平面位置和高程的精化处理方法进行了分析,得出结论。 相似文献
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传统的公路改扩建工程主要采用水准仪、全站仪或RTK等测量方法联测得到数据。针对传统测量方法工作量大、效率低、干扰正常交通秩序等问题,采用车载激光扫描测量系统,可快速获得路面点坐标信息及道路两侧情况。本文结合项目实际,通过车载激光扫描技术在公路改扩建测绘的应用研究,建立了完整的技术流程,生成具有三维地理空间坐标的激光点云和全景影像,并通过道路线和路面点提取,得到符合精度要求的道路信息和路面特征点的坐标和高程。 相似文献
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本文结合济南至青岛高速公路改扩建勘测项目,基于LiDAR的高速公路改扩建勘测关键技术进行了深入研究,提出了利用直升机搭载LiDAR设备进行点云数据获取,并基于地面靶标控制点对点云数据进行高精度纠正,经过试验得出了靶标控制点布设的最佳间距,形成了基于LiDAR技术的高速公路改扩建勘测技术方案,以供同类项目借鉴参考。 相似文献
5.
<正>随着经济的发展、城市的快速扩张,以及交通运输量的日益增长,高速公路路网承载空间日趋饱和。相比新建公路,改扩建项目的建造、占地成本相对较低,是目前解决路网压力的有效方式之一。高速公路改扩建是一项较为复杂的工程项目,在设计施工前,需要对原有公路及两侧一定带宽范围内的地形地貌进行详细勘测。本文基于高速公路改扩建的技术要求,开展车载移动测量和机载LiDAR系统相结合的双系统测量的应用研究。 相似文献
6.
针对传统人工方式、人机交互方式提取公路标线成本高、效率低的问题,本文提出了融合车载LiDAR点云和全景影像数据,使用SCGA-Net网络提取并矢量化道路标线的方法,以解决车载LiDAR点云采集过程中因车辆遮挡、道路修补等造成的数据缺失问题。试验表明,该方法道路标线的提取率和正确率均优于仅使用LiDAR点云提取标线的方法,可有效地提升自动驾驶所依赖的高精地图的生产效率。 相似文献
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传统道路横纵断面获取主要是先利用全站仪或实时差分定位技术RTK放样得到中桩,再测出每个横断面的高程,费时费力。针对传统方法获取效率低、成本高的问题,提出了一种利用高精度车载LiDAR数据进行道路横纵断面获取的方法。首先对获取的点云数据进行预处理,然后进行点云滤波、路面点云精确提取,最后通过对路面点云数据构建地表数模的方式制作道路横纵断面图。工程实践表明,该方法可高精度自动提取道路横纵断面,提高了道路勘测设计的效率。 相似文献
8.
针对我国首台自主知识产权车载LiDAR技术的高程精度问题,从系统的测量原理出发分析该系统高程精度的影响因素。其中,针对组合导航影响因素,通过试验对比组合导航加里程计对该系统精度的影响,并根据车载系统的特点给出组合导航安装里程计的方法;针对城市测绘环境问题,为车载系统用于道路测绘设计了特制控制点来提高精度的方案,并通过实例证明。提出的方法对车载LiDAR的市政道路高程精度进行了有效控制,可为该类系统在市政道路测绘等相关方面的应用提供参照。 相似文献
9.
车载LiDAR技术作为一种新兴的测绘数据获取手段,广泛应用于城市更新道路建模领域。本文从实际行业生产应用的角度出发,以SSW车载LiDAR获取的点云数据进行道路建模的应用对比研究。分别采用基于TIN滤波后的原始点云建模和基于路边线构建三角面的建模方法。经实验对比分析,分别从建模效果和模型高程方向上进行建模精度的比较,得出车载LiDAR在道路建模中的相关结论,对于生产应用具备一定的参考意义。 相似文献
10.
针对基于LiDAR点云公路勘测设计中高密度、海量、散乱点云的索引与管理难点,提出一种基于KD树的LiDAR点云索引方法,对机载LiDAR点云进行高效管理,在此基础上快速生成纵横断面,实现基于LiDAR点云的公路勘测应用。实验结果表明,该方法能够支持高密度大数据量点云的一体化索引管理,能够很好地支持基于LiDAR的公路勘测设计。 相似文献
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