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介绍了GLONASS卫星导航系统的导航电文的用途、结构、内容、各参数的定义及意义,GLONASS导航电文与GPS导航电文的异同. 相似文献
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陈南 《武汉大学学报(信息科学版)》2008,33(5):512-515
介绍了卫星导航系统导航电文的内容组成与结构特点,在考虑导航电文结构设计中影响导航电文性能的各种因素的基础上,提出了导航电文结构性能评估的一般准则与方法.作为应用实例,对GPS和GLONASS导航电文结构的性能作了初步分析和评估. 相似文献
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针对目前导航定位系统采用的超帧、帧、子帧的固定格式带来的灵活性和效率上的不足,提出了一种未来导航电文结构编排的改进方法。该方法在现有导航电文编排格式的基础上,通过编程搭建电文可配置模块,实现用户界面仿真,展现几种常见电文结构,并对这些结构特点进行分析。该方法采用基于帧结构与数据块结构相结合的编排方式和奇偶页面交叉播发的播发方式,充分利用了不同子帧播发的历书数据不同的特点,减少冗余数据的同时缩短了用户收齐所有历书数据的时间,满足数据内容扩充的灵活性和播发的随机性。结果表明:改进的帧结构能克服固定格式的灵活性和效率问题,使模拟器应该能够支持导航电文格式设计研究与验证,北斗系统导航电文的结构设计可考虑采用该编排方法,以便支持以后接口控制文件的编制和修订。 相似文献
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导航电文是卫星导航系统卫星与用户之间接口规定文件（或接口控制文件）必要的组成部分,对卫星导航系统导航定位功能的实现起着非常重要的作用,影响到卫星导航系统的工作体制和系统服务性能等多个方面。导航电文的设计是接口规定文件设计的必要环节,也是卫星导航系统设计中非常重要的一个环节。在深入分析卫星导航系统对导航电文的需求以及对国外卫星导航系统导航电文内容、数据表示模型、用户算法、电文结构和性能等进行详细剖析的基础上,本文对涉及导航电文设计的理论、 相似文献
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BDS IODE字段制定方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
差分定位中要求参考站与流动站间使用同一组卫星星历和钟差参数。GPS、GLONASS和Galileo系统采用数据期卷IOD(GLONASS tb)识别卫星星历和钟差参数, 即通过比较差分电文和导航电文中的IOD(tb), 判断参考站和流动站是否采用同一组卫星轨道和钟差参数。BDS数据龄期(AOD)定义为星历/钟差参数的外推时间间隔, 其取值不能体现出BDS卫星星历和钟差参数的变化, 不能用于DBDS中卫星星历和钟差参数的识别。本文结合BDS ICD中星历参数的定义, 参考GPS、GLONASS和Galileo空间信号接口和差分协议中关于卫星星历识别参数的定义方法, 总结了BDS星历识别参数应具备的性质;在此基础上提出了3种BDS卫星星历识别参数生成方法, 对提出的3种方法进行了分析比较并给出了建议方案。 相似文献
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GPS/GLONASS组合导航中的数据融合 总被引：1，自引：0，他引：1
针对GPS/GLONASS组合导航中的时间系统与坐标系统不统一问题,本文分析了GLONASS卫星的广播星历格式、简化受力模型和星历计算方法,并给出了GPS/GLONASS组合导航的数据融合模型。 相似文献
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At the Delft University of Technology (DUT), data of six stations participating in the first international GLONASS tracking
campaign, IGEX-98, were analyzed with integrity monitoring software. The software was developed at the Department of Mathematical
Geodesy and Positioning of DUT. The main function of the software is to detect slips and outliers in phase and code observations
in real time. In addition, the software also allows the validation of the information contained in the broadcast navigation
messages.
The results of the IGEX-98 data analyses are presented in a three part series. In this third and final part of the series,
GLONASS and GPS navigation message validation results will be discussed in detail. The first part was concerned with the availability
of GLONASS observations (Jonkman & de Jong, 2000a), while in the second part, GLONASS slip and outlier statistics were considered
(Jonkman & de Jong, 2000b).
The discussion of the navigation message validation results concentrates on anomalies detected in the data of an IGEX-98 station
in Switzerland. Data collected at this station from September 1998 to December 1999 was analyized. In all, 19 anomalies were
detected by the integrity monitoring software, 8 in GLONASS messages and 11 in GPS messages. The cause of the anomalies was
established by evaluating the original data files, studying official bulletins of the GLONASS and GPS ground segments, and
in some cases tracing the anomaly through the complete IGEX-98 network. ? 2000 John Wiley & Sons, Inc. 相似文献
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从时间要素考虑，卫星导航系统如何支持用户对卫星钟误差的改正，如何支持用户进行实时、无整周模糊地伪距测量以及如何支持多系统兼容定位等，是导航信号与导航电文设计中必须解决的问题。本文在对国外卫星导航系统导航信号与电文设计进行分析研究的基础上，对这些问题进行了一些探讨。 相似文献
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At the Delft University of Technology (DUT), the data of six stations participating in the first international GLONASS (Global
Navigation Satellite System, the Russian counterpart of GPS) tracking campaign, IGEX-98, were analyzed with integrity monitoring
software. The software was developed at the Department of Mathematical Geodesy and Positioning of DUT. The main function of
this software is to detect slips and outliers in phase and code observations in real time. In addition, the software also
allowe the validation of the information contained in the broadcast navigation messages.
The results of the IGEX-98 data analyses will be presented in a three-part series. In this second part of the series, GLONASS
outlier and slip statistics will be discussed in detail. The first part was concerned with the availability of GLONASS observations,
while in the third one the broadcast navigation message validation results will be considered. ? 2000 John Wiley & Sons, Inc. 相似文献
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针对卫星导航系统和惯性导航系统(INS)的不同特性,提出了一种GPS/GLONASS/INS数据融合算法。采用差分自适应检测算法、改进码平均相位算法以及位置联合解算方法实现了GPS/GLONASS数据融合,借助于改进的粒子滤波器、INS误差模型建立系统状态方程和观测方程,完成GPS/GLONASS系统速度值和INS系统速度值数据融合,提高组合导航系统精度和可靠性。使用真实数据对数据融合算法性能进行仿真分析,结果表明所设计算法是有效的,能够处理非线性非高斯条件下的滤波估计,提高滤波精度和系统可靠性。 相似文献
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介绍了基于广播星历的GPS/GLONASS组合导航单点定位的数学模型,分析了组合导航的技术难点。在GPS伪距法单点定位的基础上进行组合导航定位,其中GLONASS卫星坐标运用四阶龙格—库塔(Runge-Kutta)数值积分方法求得,利用一种新的不需要进行轨道拟合的编程方法来进行计算。以IGS跟踪站提供的观测数据为例,分别采用GPS、GLO-NASS和GPS/GLONASS三种方式组合进行伪距法单点定位,同时比较分析了不同权重选择对组合定位精度的影响。 相似文献
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实现了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK定位算法,介绍了BDS/GPS/GLONASS三系统组合RTK数学模型,解决了多模融合导航定位时空基准统一问题,并针对附加模糊度参数的卡尔曼滤波函数模型,提出了一种确定实时动态定位中卡尔曼滤波参数的方法。编制了BDS/GPS/GLONASS RTK定位程序,并对28 m超短基线及31 km短基线实测数据进行了解算。对比分析了BDS、GPS、GLONASS、BDS/GPS、BDS/GLONASS、GPS/GLONASS、BDS/GPS/GLONASS七种模式下的定位结果。 相似文献
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