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相似文献
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1.
地面三维激光扫描系统测量精度评估和检定对于点云数据质量和工程应用成果质量控制至关重要。本文利用徕卡高精度全站仪对固定在北京市标准长度基线场检定基柱上的平面靶标进行照准测量,建立了靶标间相对距离基准,与扫描仪对靶标扫描测量的距离结果比对,评估了扫描系统的点位测量精度;对沈阳火车站古建进行了扫描测量,利用扫描精细的点云数据和丰富细致的纹理信息重建了三维立体模型,绘制古建立面图、俯视图和剖面图,量测古建内部空间位置关系数据,为古建保护和修复重建提供了可靠依据。  相似文献   

2.
基于徕卡Scanstation C10扫描仪的坐标测量原理及其测量精度,分析了扫描角度与扫描距离对点位误差的影响情况;利用该仪器按照设计的实验方案进行数据采集,之后提取所获点云的强度数据,并以强度平均值为指标研究了扫描角度、扫描距离、反射体材质对强度值的影响情况。综合研究表明,徕卡Scanstation C10扫描仪的最佳扫描角度为[0°,20°]、最佳扫描距离为[15m,40m]、最佳扫描材质为反射率较高的标准反射体。  相似文献   

3.
三维激光扫描仪获取的点云精度受多种因素影响,研究扫描目标颜色和粗糙度对点云精度影响有实际意义。本文选择6种不同颜色和2种不同粗糙度的材料,在室内利用三维激光扫描仪获取点云数据,采用随机软件获取每个样本的点云数量和平均反射强度,并对数据进行全面分析。研究结果表明,目标颜色和粗糙度对三维激光扫描仪获取的点云精度有一定影响;颜色对精度影响较大,粗糙度对精度影响较小。  相似文献   

4.
地面三维激光扫描点云拼接影响因素分析   总被引:7,自引:6,他引:1  
在地面三维激光扫描仪进行三维建模过程中,需要对不同测站的点云进行拼接。为了提高不同测站点云拼接精度,本文开展了球形标靶表面扫描点数量、标靶的分布和数量及扫描距离4个因素对三维激光扫描仪不同测站下点云拼接精度的影响研究。采用法如(FOCUS)三维激光扫描仪开展了不同扫描分辨率、不同标靶数量、不同标靶分布和不同距离下的点云拼接试验,并采用SENCE软件对点云进行了拼接精度分析。试验结果表明,选择两测站的标靶表面的扫描点数量大致相等,并将4个标靶作为连接点,且放置在不同高度不规则排列时,点云拼接的精度最优。  相似文献   

5.
为使点云测量数据达到最大精度,必须对地面三维激光扫描仪进行检校.通过理论模拟测试,分析6个误差因子对扫描点坐标的影响,并进行模拟数值的检校模型验证.最后通过实例计算证明经检校后检查点点位精度提高,因此说明该方法能有效提高扫描仪的测量精度.  相似文献   

6.
介绍三维激光扫描仪的误差分类及近年来国外在目标反射特性对点云精度影响方面的研究进展,大量实验表明点云精度与目标表面反射特性存在较强关系。通过对纸质贴片点云分析得出如下结论:Trimble GX三维激光扫描仪所测点云标准偏差与反射激光亮度符合乘幂函数关系;目标颜色对该扫描仪测量精度有较大影响,白、绿、黄、蓝等颜色对绿色激光反射率较好;纸质贴片旋转一个较小角度可使扫描点云质量最优;纸质贴片反射特性服从朗伯余弦定律。  相似文献   

7.
地面三维激光扫描仪根据现场地物分布自由设站扫描,基本能完成扫描区域点云数据的获取,但在一些遮挡物较多、地域狭小或设站困难、信号反射较弱的区域,常规扫描受到限制,采集的点云容易出现数据漏洞。通过一个小型边坡扫描为例,扫描同时使用常规数码相机进行辅助拍照,经过影像密集匹配计算后,提取出相应区域的点云数据,配合地面扫描仪完成对遮挡区域点云的获取。  相似文献   

8.
利用背包式扫描仪采集了3种不同作业场景的点云数据,通过对边长、平面坐标、点位高程等数据进行比对,参照RTK实测值分析了背包式扫描仪的点云采集精度,并据此阐述了扫描仪的应用场景,对后期仪器设备的应用提供了案例支撑。  相似文献   

9.
激光技术的不断发展对利用点云数据进行地物分类的方法提出了更高的要求。基于此提出了一种结合遥感领域地物分类特点,利用地物反射率的不同来实现地物分类的方法。该方法首先提取数据的反射率信息,然后将其作为栅格化后的属性值,最后利用监督分类、非监督分类和支持向量机分类方法对栅格化后的栅格影像进行地物分类。通过实验表明,支持向量机方法在保持较高训练和分类速度的同时还具有较高的分类精度,总精度和Kappa系数达到了88.69%和0.86,为点云数据分类提供了一种新的途径。  相似文献   

10.
介绍了MS50全站扫描仪的技术特点,分析了全站仪模式下直接进行点云拼接的精度,结果表明直接拼接与靶标拼接的精度相当。通过地表监测试验的重复测量精度分析,以及点云滤波、曲面建模等方法对两期点云数据的对比分析,验证了全站扫描仪在地表变形监测中应用的可行性。  相似文献   

11.
为了分析目标表面反射强度信息与点云精度的关系,文中提出采用扫描对象的反射强度信息分析点云精度的方法.设计了材料表面涂层对三维激光扫描数据精度影响的实验方案,采用德国Z+F IM AGER 5016三维激光扫描仪对混凝土材质和白漆涂层两种平面实验板进行扫描实验与分析处理.通过在10~100 m扫描距离和6种入射角的数据采...  相似文献   

12.
全站式扫描仪是测绘技术和设备发展的最新成果,具有广泛的应用价值,其测量精度、效率等受到测绘工作者的高度关注。在分析全站式扫描仪扫描原理和扫描点位精度的基础上,提出了一种全站式扫描仪扫描点位精度分析方法,建立了测角中心和扫描中心同心度检定模型。实验和数据分析结果表明,该方法很好地解决了全站式扫描仪的同心度检定,并进一步评定了其扫描点位精度。  相似文献   

13.
三维激光扫描点位精度受光斑影响较大,激光点在光斑中呈现了不确定性,该不确定性的准确描述关系到激光点位精度的评价。将误差熵模型引入到点位不确定性的评价中,利用激光点位在光斑中不确定性的概率密度函数,推导了激光点位信息熵,并依据误差熵与信息熵的关系得到了激光点位的误差熵。通过分析误差熵与光斑面积的关系,得到点云光斑平均误差熵,实现了将平均误差熵引入到点云不确定性的评价中。通过设置不同扫描间隔得到的点云数据,分析了平均熵模型进行基于光斑影响下的点云精度评价的可行性,最终实现了对光斑中点云不确定性的准确评价。  相似文献   

14.
地面三维激光扫描仪既提供扫描地物的几何信息数据,又提供其强度数据。强度数据包含地物物理和化学特征信息,因此强度数据可用于地物的分类。除了地物对激光的反射率外,强度数据还受到诸多因素的影响。将地面激光扫描强度数据影响因素归纳为4个方面,即仪器设备、外界环境条件、地物表面特性和扫描几何条件等。综述分析各方面因素对强度数据的影响,提出仪器设备、距离和入射角是地面激光扫描强度数据应用中需考虑的影响因素。  相似文献   

15.
三维激光扫描仪是目前三维空间信息获取中最先进的仪器,但商业三维激光扫描仪价格昂贵,限制了其广泛应用。本文利用二维激光扫描仪、角度编码器与精密转台设计了一款低成本中距离三维激光扫描仪,系统介绍了其扫描原理、硬件组成及软件实现,并对室内场景的扫描和平面特征识别进行了定性分析,还通过平面拟合与点位精度测试进行了定量分析,结果显示所得激光扫描点云数据质量较好。  相似文献   

16.
地面三维激光扫描仪所获取的点云定位精度,在实际应用中需要便捷的精度评价手段。本文研究利用精密仪器建立高精度的室内检测场,用Trimble-TX8型三维激光扫描仪进行扫描,通过与高精度控制点对比,快速地对扫描仪的测距、测角、点位精度进行分析和评定,得到仪器实际环境下的测量精度。本研究亦可为其他三维激光扫描仪的精度评定提供经验和借鉴。  相似文献   

17.
激光扫描仪因其高效的数据获取方式和较高的精度被广泛应用于三维信息获取,其三维激光点云数据成果可生产多种测绘产品。其中360°全站式激光扫描仪具有全视场扫描能力,应用场景非常广泛。目前常用的三维激光扫描仪因其成本太高,限制了三维激光测量技术的大范围应用。本文利用Velodyne公司生产的VLP-16激光雷达结合电子水平度盘、电子三轴补偿器,设计并实现了一款360°全站式激光扫描仪,利用Windows系统平台开发数据处理软件,对扫描数据进行实时存储与事后处理。试验表明,该激光扫描仪测距精度3 cm,测角精度小于0.3°,具有静态测量能力,同时硬件成本较低,可以大范围推广应用于室内测量、盘煤等生产领域。  相似文献   

18.
鉴于基坑监测对基坑施工安全的作用越发重要,复杂的大型工程及环境要求严格的工程项目,施工过程中的变形监测已是工程建设必要环节。继GPS技术之后,三维激光扫描仪在变形监测领域应用逐步增多。以宾得S-3080三维激光扫描仪为例阐述了三维激光扫描仪技术的基本原理,依据点位误差公式和扫描仪的测距测角精度,采用实地试验方法,分析了点位误差与距离、水平角、竖直角的关系;并按照试验方案扫描不同角度、不同距离、不同材质的反射体,以强度平均值研究角度、距离、反射面材质对仪器扫描强度值的影响情况。结合工程实践,获取某地块基坑的点云数据,通过获得不同时段基坑的数字地面模型(DEM),进而求得该时段内基坑表面的变形量,并与传统测量结果验证。结果显示,位移点平面和高程精度基本能满足监测目的,效果良好。  相似文献   

19.
三维激光扫描技术作为采动区公路变形监测技术的重要发展方向,其扫描过程中点云分辨率的设置,会对实际扫描时间、数据后处理工作量与公路DEM生成的精度产生显著影响。本文使用RigelVZ-1000三维激光扫描仪分析了采动区沥青路面测量的单点高程实测精度;其次分析了预设点云分辨率与点云建模精度、点云密度与激光入射角和测量距离之间的关系,以实测实验数据为基础,得到三维激光扫描仪应用于采动区路面测量的合理点云分辨率的设置,为实际测量工作与测量方案的设计提供依据。  相似文献   

20.
针对地面三维激光雷达扫描容易受到测量噪声的影响、获取的点云易受系统和随机误差的影响这一问题,该文基于激光雷达作用距离方程,建立目标表面的入射角、距离和反射率等目标相关因素对点云几何精度的影响模型。将平面拟合精度作为点云几何精度评价指标,利用Faro Focus 3D地面三维激光雷达对6种材质的平面在不同距离、不同入射角的条件下进行扫描实验。实验结果表明,加入反射率影响模型后,垂直方向改正中误差的幅值减小,反射率影响模型有效。  相似文献   

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