共查询到20条相似文献，搜索用时 218 毫秒
1.
《测绘科学技术学报》2018,(6)
为了减少目前并联机器人精度检测技术的手动操作环节,提出一种基于倾角传感器的并联机器人旋转精度检测方法。基于倾角传感器和并联机器人的旋转关系进行建模,研究了该旋转矩阵检测的实现原理和算法模型,构建了一套并联机器人旋转检测实验系统。实测实验结果表明,该方法可以有效地检测出并联机器人的旋转精度:x轴和y轴旋转精度检测的均方根误差分别为0.012 3″和0.297 8″;倾角传感器在8 h内x轴和y轴的内符合精度为0.011″和0.014″;x轴和y轴分别漂移了4.5″和8.9″,但是两轴满足高精度测量的要求。 相似文献
2.
3.
此仪器是量测平面上曲线长度和任意图形面积的最新仪器,为我校光仪系和光仪厂共同研制,于1985年9月在湖北省教育厅主持下通过鉴定。 1、结构原理仪器量测系统采用的是x、y直角坐标机构。如下图所示:y导轨1,y向长光栅2固定在基座上,y读数头(含照明器5、指标光栅3、光电池4),x导轨6,x向长光栅一起在y导轨上移动。测标板8、x滑板7、x读数头一起在x导轨上移动。于是测标点可以实现平面运动,跟踪曲线,扫插图形边界。量测时,测标点沿待测曲线或图形边界移动,读数 相似文献
4.
式中的x、y为像元在原始图像上的坐标,X、Y为像元在纠正后的图像(目的图像)上的坐标.得到函数F_1(x,y)和F_2(x,y)的方法有两种:一种是由已知原始图像和目的图像的方程与参数,用解析法求出;一种是选择原始图像和目的图像同名点对,采用多 相似文献
5.
《对误差传播定律两个应用问题的探讨》商榷 总被引：1，自引：0，他引：1
文献[1]认为,对于函数y=x x与z=2x(x为观测值变量),y与z的中误差不相等。运用误差传播定律证明上述观点是错误的,从而澄清认识,并作推广,结论是:由有限个观测值构成的线性函数,观测值变量是否合并对函数的方差无影响,但合并会简化计算。在这一点上,数学与测绘学科也并无矛盾。 相似文献
6.
7.
8.
针对任意空间查询区域提出了一种基于CD直方图选择率的估计方法,确定了影响空间点(x,y)直方图估计值的相关格子,并对其中确定的部分直接引用,对于不确定的部分则充分利用格子提供的信息进行了修正,从而可以较为精确地计算出空间点(x,y)的估计值,为提高查询选择率估计值的准确性奠定了基础。 相似文献
9.
文中以直缓点为坐标原点,以线路交点方向为x轴,以半径方向为y轴,建立了一个直角坐标系,推导出了求曲线上任一点切线方向的数学模型.由切线方向即可较容易地导出该点处横断面方向.同时也介绍了在缓和曲线和圆曲线部分,测设横断面方向的方法. 相似文献
10.
兰方文 《武汉大学学报(信息科学版)》1985,(4)
本文给出了函数f(x,y)由已知点构违的向前、中间和向后变换差分公式。指出一元等距差分公式是变换差分公式的特例,通过变换把一元插值公式推广就可得到相应的变换差分公式。利用本文给出的公式可解决f(x,y)在平面斜线上点的函数值的近似计算问题。 相似文献
11.
基于Qi(xi,yi)函数的辐射线空间分割与TIN的约束边镶嵌 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一个基于Qi(xi，yi)函数的辐射线空间分割方法来实现约束边的镶嵌。时间复杂度的分析表明，执行Qi(xi，yi)函数的时间复杂度比计算点到直线的距离低．提出的算法比基于距离的空间分割算法在时间效率上具有优势。 相似文献
12.
现代化工程建设的过程会形成很多边坡,而这些边坡一旦遭到意外破坏,会对人民的生命财产安全造成巨大威胁。因此,对边坡进行持续的形变检测至关重要。地面激光扫描技术（TLS）是一种现代化的边坡检测手段。基于此,本文提出了一种由粗到精的边坡形变检测方法。对于经过良好配准的两期边坡点云,该方法首先计算两期点云的最近匹配点距离,并进行粗检测。在精检测阶段,首先估计出形变的大致方向;然后依据该方向向量搜寻快速点特征直方图（FPFH）最相似的点作为对应点;最后计算点到对应点所在平面的距离值作为形变量。试验表明,本文方法可以有效计算出边坡实际的形变量,具有实用价值。 相似文献
13.
基于稀疏监测点的监测数据无法直接获取城市内部空气污染的高分辨率空间分布。以武汉市为例,研究了基于土地利用回归(landuseregression,LUR)模型的大气PM2.5浓度高分辨率空间分布模拟。采用双变量相关分析识别出与PM2.5浓度相关性最高的4个影响因子,分别是1000m缓冲区内道路长度,500m缓冲区内水域面积,500m缓冲区内建设用地面积以及工业污染影响。采用PM2.5月平均浓度和识别出的影响因子连同气象条件(月平均温度和月降水量)进行多元线性回归分析,相关系数R2达到0.905,调整后的R2为0.885。在研究区建立均匀格网(2km×2km),利用得到的LUR方程计算格点PM2.5浓度值,应用空间插值制成武汉市主城区夏季PM2.5浓度空间分布模拟图。模拟结果显示,主城区有三个PM2.5浓度高值中心,分别为青山工业区、江北工业区和汉口汉西建材市场区域。汉阳南部、武昌南部的大型湖泊和水域面积比例较大的区域表现为两个PM2.5浓度低值中心。 相似文献
14.
AbstractThe constant K in equation (12) represents distance expended through time lags in the instrument itself, and, although the value of K can be calculated from electrical data, this would not be very satisfactory and it would be better to determine it directly by means of observations over a line of known length. In addition, the point from which K would be reckoned is not a convenient one for actual field measurements. Instead of this, it is more convenient to choose an index mark on the instrument itself and referall measurements to this and thence to the mark over which the instrument is set up. 相似文献
15.
非量测数码相机单像空间后方交会的辅助分步像主距与像主点的简单测定 总被引：1，自引：0，他引：1
近年来,非量测的中、高端普通数码相机越来越多的应用到航空、近景等摄影测量领域[3]。影响摄影测量成果精度的重要因素之一是相机的技术参数,因此相机技术参数的检校是保证成果质量能否满足精度要求的关键问题之一。本文着重讲述了在以单像空间后方交会为基础的相机检校中,受制于实践环境,当控制场各控制点的几何分布通常被布置离一个平面不大的范围内,则会使未知数的解极不稳定,甚至有不定解得可能。为防止出现错解以及不定解,先通过试验场检校给出像主距f和像主点(x0,y0)初始值,从而避免上述情况发生,文中给出了方法、原理及实践数据、结果。 相似文献
16.
AbstractThe original object of a transition curve was to ease the change from a straight line of communication to a circular line, or vice versa. It may even be laid out to connect one circular curve with another of different radius. In this manner the discomfort and even the danger to travellers in vehicles traversing such lines of way are obviated, abrupt variations of acceleration being overcome. The first curve to be used for this purpose was the elastica, introduced by Froude about 1842, and it is worthy of note that in their initial lengths all transition curves conform closely to this earliest form of easement. It is indeed obvious that, since the circle is a curve of the second order, an easing curve must be of a higher order ; the curve of the next higher order is of the third degree, and of all such curves the cubic parabola is the simplest, its equation being a2y ==x3. 相似文献
17.
18.
地面三维激光扫描是获取对象表面几何信息的主要方法之一,扫描对象的完整性是三维激光扫描数据获取的基本要求。为解决实际扫描过程中,因作业空间受限等原因引起的扫描死角而导致点云缺失的问题,本文根据平面镜反射光线原理提出了针对非直视区域的普通平面镜辅助激光扫描数据的获取方法。分析了普通平面镜对激光光束传播路径与距离的影响机理,推导了激光扫描经普通平面镜反射像点对应的物点坐标解算方程;顾及激光扫描特性,设计了包含球标靶和普通平面镜的镜面反射系统,阐述了系统构建、系统检校与系统坐标系构建方法;并通过试验验证了本方法的可行性和精度。 相似文献
19.
电力线三维重建是直升机激光雷达（light detection and ranging,LiDAR）电力巡线的一项重要内容。提出了两种基于直升机LiDAR点云的电力线三维重建模型,包括直线段与悬链线段相结合的模型（简称为"模型一"）、直线段与抛物线段相结合的模型（简称为"模型二"）。其中,直线段位于xy平面,悬链线段和抛物线段位于过直线段的铅垂面。模型的创新之处在于两者均使用了电力线LiDAR点水平坐标进一步投影到xy平面上相应的拟合直线产生的比例因子作为悬链线、抛物线方程的参数。使用6个有代表性的实验数据、4个评价指标对6种重建模型（已有的4种和上述提出的两种）的性能进行评价和对比。实验结果表明,模型二具有最高的重建效率和最高的重建精度。另外,实验结果进一步说明铅垂面及铅垂面上投影模型的选择、误差因素的考虑等3个因素对重建模型性能有着显著影响。 相似文献