共查询到20条相似文献，搜索用时 140 毫秒
1.
2.
绝缘子是输电线路中重要的绝缘部件,其运行状况直接影响着输电线路的运行安全,在输电线路运行中具有不可或缺的作用.本文结合无人机巡检高效安全的优点,提出一种基于无人机倾斜影像的绝缘子自爆检测方法,首先以DeepLabV3+深度神经网络为基础网络架构分割绝缘子影像,然后利用绝缘子串中相邻绝缘子片间距一致的特性,对绝缘子进行自爆识别检测.实验结果表明,本文提出的检测方法具有较高的缺陷识别准确度,在满足输电线路巡检需求的同时能有效提升无人机巡检的效率. 相似文献
3.
许兆军 《国土资源导刊(湖南)》2016,(4):62-67
以无人机在湖南省江华县航拍数据资料为基础,开展了无人机航测遥感图像的处理、解译、实地调查等工作,建立了无人机航测遥感数据获取—处理一应用的完整作业流程,为无人机遥感园林绿化调查新方法的应用提供了技术支持。研究摸索出了一套切实可行的方法,通过无人机遥感影像识别与解译,查明了各类绿地的分布状况,并对调查成果进行了评价,为申报园林城市提供了准确的基础资料。 相似文献
4.
5.
6.
李波 《成都信息工程学院学报》2013,28(4):332-335
介绍一种无人机小型发动机的检测系统。基于该系统进行了机械机构设计,硬件设计采用PCI体系结构,软件以C++Builder作为开发平台。检测系统可以对发动机进行各种试验,控制发动机的运行状态,并实时采集和记录动态试验数据。该系统已成功应用于无人机发动机的地面检测,具有成本低、性能优、维护方便和可靠性高等特点。通过发动机的试验,得到了完整的试验数据,保证无人机发动机始终处于良好的工作状态。 相似文献
7.
图像模糊程度是图像评价的一个关键指标参数,它影响着图像的质量和信息。特别对于无人机拍摄的图像,如果利用模糊的图像参与计算,会造成很大的误差甚至出现颠覆性的结果。因此对于图像模糊的检测显得至关重要。传统的图像模糊检测方法大都基于人工检测、且有合格的参考图像参与评价过程,方法耗时、费力,无法用于大量无人机拍摄图像的分析。因此本文基于Sobel边缘检测原理,利用4个方向的Sobel算子,寻找图像中每个Sobel边缘点的模糊邻域,并构建模糊邻域宽度值的计算准则,由此来计算出整幅图像的平均模糊邻域宽度值,并将这个计算结果作为检测模糊的直接依据。同时考虑到无人机拍摄图像的特点,将其按照拍摄时间顺序排列,依次将相邻图像互为参考,通过对比互为参考图像的模糊邻域宽度值的变化情况,将宽度值突变的图像确定为模糊图像。据此对无人机拍摄的所有图像进行模糊检测。最终通过7组2322张 图像进行自动检测发现151张图像模糊,通过人工检测发现158张图像模糊,平均检测率95.57%。该检测方法具有较强的 适用性。 相似文献
8.
《资源导刊(河南)》2017,(8)
<正>近日,新蔡县陈店国土资源所在县电视台的协助下,利用无人机对辖区内的人民西路两侧进行影像航拍,为国土资源执法监察工作提供了真实详细的数据,节省了人力工作时间,提升了执法监察效率。无人机具有超低空作业、测控精度高、环境适应性强等特点,辅以信息化的地面设备,令违法占地、偷建抢建无处遁形。通过无人机执法,不仅能直接掌握该地区土地性质、违法占地和施工等情况,还能留下翔实 相似文献
9.
《资源导刊(河南)》2021,(2)
案情简介2018年2月,唐某、金某某、刘某、郭某4人在明知自己未获得无人机驾驶资质,且未申请飞行计划的情况下,操纵油电混合动力无人机在河北省唐山市某村庄上空约1000米高度对矿区进行航空测绘。航拍过程中,无人机被中部战区空军雷达发现。解放军空军出动三架战机,出动人员1240多人,耗燃油3吨多,涉及15部雷达、74辆车辆。因唐某等人的违法行为,当天先后有多架民航航班被迫延误,修改航线,造成了巨大经济损失。 相似文献
10.
张延伟 《资源导刊(河南)》2019,(3)
<正>近日,禹州市自然资源和规划局利用无人机航空拍摄技术,督促指导全市各乡镇、各矿山企业开展矿山生态修复工作,实行"挂图作战""见缝插绿",以加快全市矿山生态修复工作。3月以来,该局每天组织8架无人机,设立10个像控点,分别划定航飞路线和范围,沿省道彭花路生态廊道两侧自东向西,先期对无梁、古城、浅井、苌庄等4乡镇700余平方千米区域内矿区现状进行航空拍摄。根据航拍结果、结合地籍调查图库资料、套合企业《矿山地 相似文献
11.
12.
AN ILLUSTRATIVE STUDY ON LOCAL LANDSCAPEAND ITS LONG-TERM CHANGES BASED ON IKONOS AND HISTORICAL AERIAL PHOTO 总被引：2，自引：0，他引：2
RUANRen-zong ErieCELLISt 《中国地理科学(英文版)》2004,14(2):162-169
Nowadays, the research works on landscape at fine scales using high-resolution images are uncommon.This research is based on the analysis of the combination of remote sensing data (1KONOS imagery acquired in 2002 and historical aerial photo taken in 1942). In the paper, the ecotopes in Qiujiadou and Xishao villages in Yixing City of Jiangsu Province in 1942 and 2002 were compared and landscape changes as well as the causes of the considerable changes were analyzed. It was found that the ecotope changes were at greater level in some aspects such as water surface and perennial vegetation coverage etc. This study at fine scale is globally significant for the rural areas, especially for the subsistence agricultural land, which occupies larger percentage in the earth. And it analyzes the structure of landscape based on a new landscape classification system--stratifications method. 相似文献
13.
无人机倾斜摄影测量颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,在三维建模中有广泛的前景。针对有些无人机倾斜影像数据无相机标定参数、无航带信息（无序）、无POS信息的现状,本文以计算机视觉中基于内容的影像检索方法与改进的渐进式SFM方法为基础,提出一种“三无”影像自动检索、空中三角测量及影像三维重建的方法。该方法首先通过提取的特征检索出相似影像并建立网络结构,然后将影像进行两两匹配增强对应关系并进行连接点的追踪,最后利用光束法平差方法对其进行平差,获取影像集的三维点云,提高大规模影像检索、影像匹配速度的同时,提高重建的精确性和鲁棒度。本文选取三组典型试验区大数据量倾斜影像数据进行试验,立体实测控制点中误差可以达到平面0.16m/高程0.18m,试验验证了方法的稳定性、可靠性和实用性。 相似文献
14.
本文从遥感影像多尺度分割的角度分析了同一地区的航片与QuickBird、IKONOS等卫星数据的分割效果,讨论了不同地物和不同影像的最佳分割尺度,以增强对目标物的检测与识别能力,提高现有航空遥感数据及卫星影像数据应用的精度和效率,并对最终分类结果进行了比较。结果表明航片、QuickBird、IKONOS的最佳分割尺度分别为125、100、75,QuickBird的分类精度最高,航片和IKONOS的分类精度次之。因此可认为,航片在实际应用中,可以代替高分辨率卫星影像。 相似文献
15.
Geometrical feature analysis and disaster assessment of the Xinmo landslide based on remote sensing data 总被引：5，自引：3，他引：2
Jian-rong Fan Xi-yu Zhang Feng-huan Su Yong-gang Ge Paolo Tarolli Zheng-yin Yang Chao Zeng Zhen Zeng 《山地科学学报》2017,14(9):1677-1688
At 5:39 am on June 24, 2017, a landslide occurred in the village of Xinmo in Maoxian County, Aba Tibet and Qiang Autonomous Prefecture(Sichuan Province, Southwest China). On June 25, aerial images were acquired from an unmanned aerial vehicle(UAV), and a digital elevation model(DEM) was processed. Landslide geometrical features were then analyzed. These are the front and rear edge elevation, accumulation area and horizontal sliding distance. Then, the volume and the spatial distribution of the thickness of the deposit were calculated from the difference between the DEM available before the landslide, and the UAV-derived DEM collected after the landslide. Also, the disaster was assessed using high-resolution satellite images acquired before the landslide. These include Quick Bird, Pleiades-1 and GF-2 images with spatial resolutions of 0.65 m, 0.70 m, and 0.80 m, respectively, and the aerial images acquired from the UAV after the landslide with a spatial resolution of 0.1 m. According to the analysis, the area of the landslide was 1.62 km2, and the volume of the landslide was 7.70 ± 1.46 million m3. The average thickness of the landslide accumulation was approximately 8 m. The landslide destroyed a total of 103 buildings. The area of destroyed farmlands was 2.53 ha, and the orchard area was reduced by 28.67 ha. A 2-km section of Songpinggou River was blocked and a 2.1-km section of township road No. 104 was buried. Constrained by the terrain conditions, densely populated and more economically developed areas in the upper reaches of the Minjiang River basin are mainly located in the bottom of the valleys. This is a dangerous area regarding landslide, debris flow and flash flood events Therefore, in mountainous, high-risk disaster areas, it is important to carefully select residential sites to avoid a large number of casualties. 相似文献
16.
特征匹配是面阵摆扫式航空影像处理的关键步骤,针对传统特征匹配方法在面阵摆扫式航空影像匹配时存在匹配点数量少,分布不匀均的问题,本文提出一种基于自适应亮度空间的特征匹配方法。首先根据影像POS（Postion Oriental System）信息求解待匹配影像间变换关系进行影像校正,在校正后的影像上构建自适应亮度空间,使用ORB算子和BEBLID算法在亮度空间上获取特征点和二进制特征描述符,然后基于汉明距离获取初始匹配点,使用RANSAC算法剔除粗差,最后将匹配点变换到原始影像上得到最终匹配结果。本文选取6组具有视角差异及亮度变化的面阵摆扫式航空影像进行实验,将本文算法与SIFT、SURF、ORB、ORB+BEBLID、ASIFT等匹配方法进行比较,结果表明：本文算法通过建立影像间变换关系,构建自适应亮度空间,使得算法提取的特征点数量增加1.5倍,获取匹配点数量是其他算法的3倍以上,且匹配点分布更加均匀,匹配效率高于其他算法,验证了本文算法在具有亮度变化及视角差异的面阵摆扫式航空影像上匹配的有效性。 相似文献
17.
针对航空摄影测量中空三加密时数据内业精校正的人工刺点效率低下,误差较大等问题,本文提出了一种基于线段检测（Line Segment Detector,LSD）算法的直角像控点目标检测方法。该方法首先通过Retinex算法增强影像彩色信息;再对影像进行双边滤波,在去除噪声的同时能很好的保留边缘信息;然后使用LSD算法提取线段,并结合最小二乘拟合将线段进行合并;经角度、距离和长度信息筛选出最外沿直角边,最后相交得到直角像控点。采用大疆无人机拍摄的“L”形像控点80景影像,“X”形像控点69景影像进行实验,结果表明,本文算法在复杂背景下的直角像控点检测中具有较高的准确率和精度,整体像控点提取准确率达到93.75%,像控点定位精度可以到2.37个像素,在复杂背景和目标失真的情况下依然能保持很高的准确率,定位精度明显优于人工刺点,相对于Radon和PPHT算法,本文算法的像控点组检测准确率明显提高,表明其检测精度受拍摄角度的影响较小。 相似文献
18.
针对机载点云与航空影像配准精度受点云密度影响较大的问题,本文提出一种交叉点结构特征约束下的机载点云影像配准方法。该方法充分利用激光测距精度较高这一优势,采用点云中的平面结构对影像区域网进行绝对定向约束。首先,利用POS辅助平差后的影像内外方位元素和影像交叉点结构匹配结果,以反投影距离为测度,按照最小二乘准则交会得到交叉点物方结构;然后,在LiDAR点云中自动探测交叉点结构的同名LiDAR平面点;最后,进行交叉点结构特征约束下的航空影像联合区域网平差,得到精确的相机内参数和影像外方位元素。实验结果表明,本文方法在平面和高程方向上均可达到1~2个像素的配准精度。与基于建筑物角特征的配准方法相比,有效克服了点云密度对配准精度的影响,当点云密度较低时,本文方法依然可以取得较高的配准精度。 相似文献
19.
基于无人机影像和面向对象随机森林算法的岩溶湿地植被识别方法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
目前对岩溶湿地的重视程度远低于其他湿地类型,缺乏利用遥感技术进行岩溶湿地植被高精度识别的研究,但岩溶湿地同其他湿地类型一样,湿地面积退化严重,亟待需要解决。因此,本文选取受人类活动影响较大、湿地退化较为严重的广西桂林会仙喀斯特国家湿地公园的部分核心区域作为研究区,以DJI大疆御Mavic Pro无人机航摄影像为数据源,利用泛化能力强、分类精度高的面向对象随机森林算法实现了会仙岩溶湿地植被的高精度分类,探究无人机可见光影像和面向对象随机森林算法在岩溶湿地植被识别中的适用性,为无人机遥感技术应用于岩溶湿地的研究和保护提供技术参考。首先,在eCognition Developer9.0中利用多尺度迭代分割算法对影像图层进行分割;然后,基于以往在进行面向对象分类研究的经验来指导我们进行特征选择,充分考虑了影像的光谱和纹理特征、植被指数、无人机遥感数据派生的研究区数字地表模型（DSM）和几何特征;最后,在RStudio中实现了随机森林算法参数的调优、模型的构建以及分类。结果显示,面向对象随机森林算法对会仙湿地植被具有较高的识别能力,在95%置信区间内总体精度为86.75%,Kappa系数为0.83。在单一典型岩溶湿地植被识别精度中,狗牙根-白茅-水龙植被群丛的用户精度在90%以上,生产者精度高于80%,竹子-马甲子-桂花生产者精度高于80%,但是用户精度较低,仅为70.59%。 相似文献