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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 135 毫秒
1.
针对BDS/MEMS IMU深组合导航全物理实验难度较大的问题,提出一种基于软件接收机的BDS/MEMS深组合导航系统仿真分析方法。给出BDS软件接收机结构,介绍深组合导航系统结构设计及滤波算法,最后基于仿真数据进行验证。结果表明,在高动态条件下,就BDS/MEMS IMU导航系统而言,其深组合的导航精度较紧组合有较大提高,位置误差小于1 m,速度误差小于0.01 m/s。  相似文献   

2.
通过对BDS/INS深组合导航进行较为全面的性能分析(重点针对INS辅助BDS捕获、跟踪环路机理及性能评判准则)发现,在INS辅助下可以显著提高BDS信号捕获灵敏度、缩短平均捕获时间,并可以维持环路的锁定跟踪状态以提高导航精度。同时,考虑GNSS接收机受到超强干扰或卫星信号受到持续遮挡等特殊条件,给出BDS/INS深组合的结构设计,并基于软件接收机对深组合导航系统性能进行仿真分析。该仿真结果对工程应用具有参考价值。  相似文献   

3.
一、GPS-RTK技术的基本工作原理 工作人员首先在基准站的位置安置好一台GPS双频接收机,使其能够实现对所有GPS卫星的连续观测,然后将这些观测所得的信息数据以及基准站四周可接收的信息数据等通过无线电的传输方式实时传送出去。而且通常情况下,流动站的GPS双频接收机不仅能够接收其可见的卫星信号,还要实时接收来自基准站所发出的信息数据,并通过仪器内部事先装置的计算软件将这些信息数据所体现的三维坐标信息及其精度信息等实时结算出,再传输出去。  相似文献   

4.
全球导航卫星系统(GNSS)发播的协调世界时偏差参数(UTCO)随着导航系统现代化升级而更新,尤其是GPS和BDS的UTCO参数具有明显变化。从模型上看,一阶溯源模型改为二阶溯源模型,兼容一阶模型;从分辨率上看,参数分辨率普遍变小,从而提高对UTCO微小变化的敏感性。通过研究GPS、BDS、Galileo、GLONASS四大导航系统GPS LNAV电文、GPS CNAV电文、BDS D1/D2电文、BDS B-CNAV电文、Galileo电文、GLONASS电文中的UTCO参数,基于国际计量局(BIPM)国际时间公报(T公报)UTCr-UTC(k)数据,将GNSS UTCO参数统一到快速协调世界时(UTCr),分析不同系统发播的UTCO参数性能。同时以国家授时中心(NTSC)监测的GNSS系统时差和BIPM快速T公报作为参考,评估GNSS系统发播的协调世界时偏差误差(UTCOE)。结果表明,在实验时段内,GPS CNAV电文的UTCO参数性能优于GPS LNAV电文,BDS B-CNAV电文的UTCO参数性能优于BDS D1/D2电文;GPS、Galileo的UTCO参数性能优于BDS、GLONASS,BDS和GLONASS在UTC溯源中具有一定的系统误差。  相似文献   

5.
提出一种以加权水平精度因子为依据的基站选择方法,该方法根据基站和用户的相对位置给予每个基站不同的权值,降低测量误差较大的基站被选中参与定位的可能性。通过对伪距测量误差数学模型的分析,推导伪卫星定位系统加权矩阵,并设计了基于基站对WHDOP贡献的基站选择方法。仿真结果表明,该方法能更加高效、准确地实现伪卫星基站的选择,降低接收机的计算量,提高系统的定位精度。  相似文献   

6.
针对目前GPS软件接收机C/A码捕获信噪比门限高、捕获速度慢的问题,提出一种基于平均分组和叠加相关的GPS弱信号捕获方法。首先,基于平均相关处理技术降低C/A码捕获过程中的自相关损耗,提高对微弱信号的捕获能力;然后,利用叠加相关提高相干运算的运算效率,并采用线性插值提高自相关函数性能;最后,利用频偏校正和内插进一步提高C/A信号的捕获精度。理论分析和仿真实验均验证,该方法能够在较低的信噪比下实现GPS信号捕获,且精度较高、运算量较低。  相似文献   

7.
GPS是现代高科技,它采用微型接收机,可以实现快速定位并取得测量点的3维座标.这种新技术在数字化地质、提高找矿效果等方面,应用前景广阔.侧重介绍了ASHTECHGPS接收机在区域重力调查中,怎样建立基准站与流动观测站、数据的传输与预处理和测量点3维座标的换算,以及应用教据自动生成布格异常等值线图.这项新技术的使用完全可以满足120万区域重力调查的精度要求.  相似文献   

8.
通过对TEQC数据质量模块相关算法进行分析,实现了支持RINEX2、3 格式的BDS/GPS卫星数据质量分析软件DataQC的开发,其主要参数包括数据完整率、多路径指数、信噪比和周跳等,并增加卫星分布状况以及电离层、接收机硬件延迟偏差估计功能。通过多组数据验证,软件计算指标与TEQC结果具有较高的一致性;在电离层估计方面,与全球电离层格网(global ionosphere maps, GIM)插值计算结果的RMS在3 TECu之内,并可用于接收机硬件延迟偏差稳定性的分析。  相似文献   

9.
《青海国土经略》2005,(3):i0007
青海省基础地理信息中心成立于2000年6月,是经青海省编制委员会批准成立的县级事业单位,2003年7月11日青编委发(2003)359文件确定本中心加挂省测绘遥感信息中心牌子,主要负责全省基础地理信息网络、基础地理信息数据库的建设、管理和使用等工作,是从事科研、生产、资料管理为一体的专业测绘单位,现有职工74人,大专以上学历的占70%,其中:高级工程师8人,工程师16人,助理工程师30人。目前,本中心拥有先进的测绘仪器装备100多台(套),瑞士产徕卡全球卫星定位接收机4台、中国地壳运动观测站一座;高精度大幅面扫描仪两台、高精度大幅面彩色喷墨绘图仪4台、工作站七台和PC品牌微机70多台,计算机局域网(千兆网)联接全局。数字化采集、成图编辑、数据库建立、地理信息制作等各种软件齐全,是本省技术力量较强的一支专业测绘队伍。  相似文献   

10.
载波相位恢复算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
载波相位同步是开环结构软件无线电的关键技术,针对全数字接收机的特点,介绍了一种载波相位恢复算法.算法直接利用接收到训练序列进行处理,假设定时已经准确恢复的前提下,只需要一倍码元速率的采样点,无需反馈处理,利用计算出来的相偏直接补偿数据信息相差进行相干解调.仿真结果表明,该算法简单有效,运算量小,与理论值基本相符,非常适合于在DSP器件中实现,实用性强.  相似文献   

11.
在群舞创作中,舞蹈构图就是舞蹈演员与整个舞台空间的静止画面,"静止"是舞蹈构图的表现形式,"流动"是舞蹈调度的表现形式,作为舞蹈构图与构图的必要连接,在营造舞蹈情境和增强形式美上起到了补充作用。舞蹈调度是变换舞蹈构图的一种过程,舞蹈构图是调度过程的某一个停顿和结果。二者相辅相成,不断进行连接和变化,为表现舞蹈作品的主题,交代环境情节和塑造舞蹈形象而发挥其特有的作用。  相似文献   

12.
The term ‘biological resources' here means a set of organisms that can be used by man directly or indirectly for consumption. They are involved in economic activities and represent an important part of a country's raw material potential. Many other organisms are also subject to rational use and protection. They can be associated with true resource species through interspecific relationships. The Caspian and Aral Seas are continental water bodies, giant saline lakes. Both categories of species are represented in the benthic and pelagic communities of the Caspian and Aral Seas and are involved in human economic activities. The most important biological resource of the Caspian Sea and the Aral Sea is their ichthyofauna, represented by both aboriginal species and species introduced by man in the 20 th century. Among invertebrates, the main biological resource of these saline lakes is the brine shrimp A rtemia. The physical state of the Caspian as a water body is relatively stable but its biological resources are very seriously af fected by irrational use. The Aral Sea since the second half of the 20 t h century has experienced catastrophic anthropogenic regression, which has led to the almost complete loss of its biological resources due to salinization. However, thanks to efficacious engineering measures, it has now become possible to preserve its northern part(Small Aral) and rehabilitate it, lowering the salinity to its former state. The result has been the restoration of its fish biological resources. In the southern part of Aral(Large Aral), which turned into a group of separated hypersaline reservoirs, the only resource species currently available is the brine shrimp A rtemia. The main environmental threats for biological resources of the future Caspian and Aral as well as potential solutions are considered.  相似文献   

13.
The Huanghe and Yongding rivers were formed before the early and middle Pliocene epoch. Then they became interior rivers because of the appearance of interior fault lake basins at the end of the Pliocene epoch. The interior flow period continued until the end of the early Pleistocene or the middle pf the Middle Pleistocene, and then they changed into the exterior rivers again till today.  相似文献   

14.
陈宝冲THECHANGEOFTHEGENERALFORMANDTHETRANSPORTOFTHEWATER,LOADANDSALTABOUTTHENORTH-BRANCHOFTHECHANGJIANGRIVERMOUTH¥ChenBaochong(N...  相似文献   

15.
中国浪漫主义文学的发展源远流长,从楚汉浪漫传统到晚明叛逆洪流,中国古代浪漫主义文学由幼稚走向成熟,也逐渐产生了和现代浪漫思潮相同的精神内涵,这就是强烈的自我意识和反叛意识;20世纪"五四"时期,在新文化运动的背景上发展出全新的、更为自由奔放的、波澜壮阔的现代浪漫主义文学巅峰。由于政治环境、文化氛围、文学传统等多种因素的影响,中国古代浪漫主义文学在广度、深度等方面都与现代浪漫主义文学存在明显差异。  相似文献   

16.
TheSonghuaRiver,oneofthemajorriversinNortheastChina,hastwosources:thenorthsourceistheNenjiangRiverandthesouthsourceistheSecondSonghuaRiver.ThetrunkstreamoftheNenjiangRiver,risingatthesouthernfootoftheYilehuliMountain,is1370kmlonganditswatershedareais…  相似文献   

17.
理工科大学生人文素质教育状况是教育界关注的焦点之一。根据问卷调查的信息 ,对被试学生人文素质的三维结构进行了状态描述。在此基础上 ,通过对比分析和相关分析 ,探讨了理工科大学生人文素质较差的原因。最后给出了提高理工科大学生人文素质的几点建议  相似文献   

18.
资源环境领域的信息化与本土化   总被引:2,自引:2,他引:0  
本文重点论述了资源环境领域的深层研究问题;同时提出用信息化推动现代化的观点,进而对地球信息科学与数字地球的战略进行了概要地分析。  相似文献   

19.
利用2004~2013年3期GPS速度场数据,从断裂两侧的水平挤压、拉张与走滑等3方面,对海原断裂东段至六盘山断裂西段GPS剖面变形与应变积累进行研究。结果表明:1)海原断裂东段与六盘山断裂西段在运动方式上具有较强的一致性;2)在近10 a时间尺度上,该活动断裂整体表现为以左旋走滑为主,兼顾压性变化的运动特征,在上、下盘的相对运动差异速率上,走滑方向上达到2.0~5.5 mm/a,断裂垂直方向上约为0.5~3.0 mm/a。  相似文献   

20.
基于NDVI时空序列数据,利用GLOPEM-CEVSA模型,本文估算并分析了长江源区1997-2012年植被覆盖度及植被净初级生产力时空变化特征,并在此基础上评估了生态工程实施前、后长江源区宏观生态状况变化。结果表明:工程实施后,长江源区宏观生态状况显著好转,植被覆盖度及植被净初级生产力明显增加。从多年平均值来看,工程实施后,植被覆盖度好转区域面积占植被区总面积的72.10%,净初级生产力增加区域面积占植被区总面积的73.82%;从变化趋势来看,植被覆盖度好转区域面积净增加13.02%,植被净初级生产力好转区域面积净增加24.62%。工程实施前后相比,各流域宏观生态状况恢复程度具有差异,其中楚玛尔河源头植被覆盖度上升最明显,通天河流域植被净初级生产力上升最明显。长江源区宏观生态状况的好转受益于气候的湿润化及生态工程的共同影响,若要全面有效改善仍需持续努力。  相似文献   

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