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基于美国CORS网数据,分别选取平均基线长度和站间高差均不相同的6个GPS实验网,使用GAMIT/GLOBK软件,从基线较差、基线重复性、NRMS值以及解算中误差等方面分析站间高差对短时段（4 h）GPS基线解算的影响及削弱这些影响的方法。结果得出,当测站间高差大于100 m时,如果不估计对流层参数,即使是短基线也会使解算基线在高程方向的偏差达到1 cm,而对平面分量影响很小。此时,必须通过估计天顶方向的对流层参数来削弱其影响,才能保证最终解算的基线结果在高程方向的误差小于1 cm。 相似文献
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机载干涉合成孔径雷达（Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR）是获取地面数字高程模型（Digital Elevation Model,DEM）的重要手段之一。InSAR系统参数误差会影响生成DEM的精度,利用干涉定标技术可以校正系统参数,补偿系统误差。目前,机载SAR干涉定标解算方法多采用天线基线长度、基线倾角,以及干涉相位偏置3个参数共同构建敏感度矩阵解算干涉定标参数偏差（参数耦合式解算方法）。由于机载InSAR系统对干涉相位偏置参数的敏感度较小,与基线长度、基线倾角的敏感度存在数量级差异,3个参数共同构建敏感度矩阵病态严重,易将微小的参数扰动传播扩大为较大的解向量误差,影响干涉定标精度,同时增大算法对干涉定标外场实验中角反射器布设高程的敏感度。本文提出一种机载SAR干涉定标参数分离式解算方法,在干涉定标解算过程中,对基线长度、基线倾角及干涉相位偏置3个参数进行分离,选取基线长度与基线倾角2个参数构建敏感度矩阵进行解算,对干涉相位偏置参数进行单独拟合解算,最终获得3个参数的综合定标结果。经机载双天线InSAR系统获取的真实数据验证,与参数耦合式解算方法相比,利用参数分离式解算方法构建得到的敏感度矩阵条件数由1.07E+06下降至5.02,系统参数定标后生成DEM与高精度参考DEM的平均高程偏差由14.98 m下降至6.51 m,干涉定标精度显著提高。另外,根据角反射器布设高程数值仿真模拟分析结果,与参数耦合式解算方法相比,参数分离式解算方法对角反射器布设高程变化的敏感度显著降低,对角反射器布设高程的普适性较高,且算法解算精度在角反射器布设高程起伏较小时不受明显影响,有助于减轻机载SAR干涉定标的野外工作强度。 相似文献
3.
对SWARM卫星进行简化动力学精密定轨，估计接收机天线相位中心偏差（PCO），并基于所得到的载波相位残差对天线相位中心变化（PCV）误差进行建模，验证其对轨道精度的影响。结果表明，当使用PCO信息时，定轨精度改善明显，径向、切向和法向的RMS值分别提升47%、48%和66%；加入PCV模型后，3个方向的精度有mm级的提升。SLR检核结果显示，同时考虑PCO和PCV，SWARM三颗卫星的平均RMS值为2.29 cm，与事后科学轨道十分接近。对比不同分辨率PCV模型定轨的结果发现，选择5°×5°PCV模型较为合适。 相似文献
4.
针对中国南部地区地势西高东低、沿海与内陆存在差异等情况,分析中国南部地区Tm与地面温度、测站高度、季节变化以及纬度的关系,利用中国南部地区19个探空站2015~2017年的探空数据,在Bevis公式的基础上建立只考虑地面温度的线性模型（Tm-SC1模型）和与地面温度、高程、季节变化以及纬度有关的新Tm模型（Tm-SC2模型）。以2018年的探空数据为参考值,对Tm-SC1模型和Tm-SC2模型进行精度验证,并与广泛使用的Bevis公式和GPT3模型进行精度比较。结果表明,Tm-SC1模型的年均偏差和均方根误差（RMS）分别为0.76 K和2.57 K,相比Bevis模型和GPT3模型,其精度（RMS值）分别提高13.8%和2.2%;Tm-SC2模型的年均偏差和均方根误差（RMS）分别为-0.10 K和1.64 K,相比Bevis模型和GPT3模型其精度（RMS值）分别提高44.9%和37.6%。Tm-SC2模型用于GNSS水汽计算导致的理论RMS误差和相对误差分别为0.16 mm和0.43%。因此,Tm-SC2模型更适用于中国南部地区的GNSS水汽探测以及气象研究。 相似文献
5.
本文提出了一种固体潮观测数据的预处理方法，组成了三组长度分别为４８小时、４４小时和５小时的滤波器，它们能够有效他们除固体潮观测小的所有潮汐和漂移成分，而只保留包括人为错误和环境干扰等引起的非规则畸变。利用它们对观测数据滤波后，根据统计原理可检测出错误数据和畸变。通过本文的工作，得到如下结论：（１）此方法计算简单，通用性强；（２）滤波值满足正态分布，（３）４８小时滤波器可实时计算作为资料判断标准的单位权方差且可估计资料段质量；（４）５小时滤波器对固体潮观测中几种典型的突跳方式（连续型、隔点型和孤立型）均有良好的检测和定位效果；（５）能检测出对调和分析结果有明显影响的含漂移畸变的资料段。 相似文献
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基于自行解算的GPS/BDS精密轨道和钟差产品,选取全球均匀分布的9个MGEX观测站1周的观测数据,使用GAMP软件进行BDS静态精密单点定位（PPP）解算,以评估BDS全星座的全球定位服务能力及天顶对流层延迟（ZTD）的估计性能。实验结果表明,BDS静态PPP解算收敛后水平方向精度优于1 cm,高程方向精度在1 cm左右,定位精度已与GPS相当;其天顶对流层估计精度优于1 cm,与GPS PPP解算的ZTD误差的RMS值相差在1 mm以内。总体来说,BDS全星座已具备与GPS相当的全球定位服务能力和ZTD反演性能。 相似文献
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针对中国西部地区地形起伏较大等情况,分析大气加权平均温度（Tm）与测站高程、地面温度的关系,利用2014～2016年探空数据,在Bevis模型基础上建立一种与地面温度、高程和季节变化有关的新Tm模型。以2017年探空数据为参考值,对新模型进行精度分析,并与广泛使用的Bevis模型和GPT2w模型进行精度比较。结果表明,以探空数据为参考值,新模型的年均偏差和均方根误差（RMS）分别为-0.08 K和3.89 K,相比Bevis模型、GPT2w-5模型和GPT2w-1模型,其精度（RMS值）分别提高14.3%、20.6%和9.3%。此外,将新Tm模型用于GNSS水汽计算,其水汽计算理论RMS误差和相对误差分别为0.22 mm和1.43%,新模型在中国西部地区的GNSS水汽探测中具有重要的应用价值。 相似文献
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GPS实时单站测速和相对测速的误差比较与精度分析 总被引：1，自引：0，他引：1
基于GPS多普勒测速原理，结合广播星历介绍实时单站测速和相对测速的数学模型，分析并对比两者的误差源及其对测速精度的影响，然后采用实测数据进行静态环境下和低动态环境下测速精度的实验验证。结果表明，在基线长度约为600 km的静态环境下，采用原始多普勒观测值相对测速精度和单站测速精度都为cm/s级，且相对测速RMS值大于单站测速RMS值；采用高频相位导出多普勒观测值两种测速模式的精度都为mm/s级，且相对测速RMS值略小于单站测速RMS值。在低动态环境下，采用原始多普勒观测值两种测速模式精度都为dm/s级，采用高频相位导出多普勒观测值两者精度都为cm/s级。 相似文献
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为了提高激光跟踪仪的测量精度，针对激光跟踪仪测量重复性高的特点，提出基于长度标准装置对激光跟踪仪观测值进行标定的方法。通过建立激光跟踪仪和激光干涉仪标定观测的函数模型和随机模型，依据最小二乘原理得到标定点观测值的改正数和标定点观测值平差值的精度，进而对目标点的观测值进行插值改正，获得激光跟踪仪对目标点观测值的改正数，最终实现对激光跟踪仪的观测值进行误差补偿。采用长度标准装置对Leica AT401激光跟踪仪进行水平方向标定及标定后的精度测试，激光跟踪仪经过水平方向误差补偿后，将其测量点相互之间距离与激光干涉仪测量的距离进行对比，距离差值的RMS从19.5 μm降低为10.2 μm，验证了该方法的可行性。 相似文献
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利用资源三号01星（ZY3-01）实测GPS数据，基于简化动力学定轨方法和残差法估计该星GPS天线的在轨相位中心变化（phase center variation，PCV）模型，并分析该星PCV对精密定轨的影响。实验表明，通过考虑PCV模型，ZY3-01星定轨结果在重叠弧段对比上，三维位置RMS值有4.5 mm的精度提升，SLR检核RMS值有1.2 mm的精度提升，且各SLR测站检核结果也均有不同程度的精度提升。 相似文献
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基于空间平滑技术和矩阵重构技术,提出了一种相干信源下波达方向估计的新算法。算法在非高斯冲击噪声下,能对波达方向进行有效地估计。与基于分数低阶矩算法以及基于分数低阶矩平滑算法相比较,新算法能在信噪比为-5dB时,提高40％的成功估计概率。信噪比为0dB-10dB时,成功概率大约提高20％,且均方根误差被降低近20％-50％。计算机仿真结果验证了算法的有效性。 相似文献
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Edge detection enables identification of geomorphologic unit boundaries and thus assists with geomorphical mapping. In this paper, an intelligent edge identification method is proposed and image processing techniques are applied to multi-beam bathymetry data. To accomplish this, a color image is generated by the bathymetry, and a weighted method is used to convert the color image to a gray image. As the quality of the image has a significant influence on edge detection, different filter methods are applied to the gray image for de-noising. The peak signal-to-noise ratio and mean square error are calculated to evaluate which filter method is most appropriate for depth image filtering and the edge is subsequently detected using an image binarization method. Traditional image binarization methods cannot manage the complicated uneven seafloor, and therefore a binarization method is proposed that is based on the difference between image pixel values; the appropriate threshold for image binarization is estimated according to the probability distribution of pixel value differences between two adjacent pixels in horizontal and vertical directions, respectively. Finally, an eight-neighborhood frame is adopted to thin the binary image, connect the intermittent edge, and implement contour extraction. Experimental results show that the method described here can recognize the main boundaries of geomorphologic units. In addition, the proposed automatic edge identification method avoids use of subjective judgment, and reduces time and labor costs. 相似文献
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讨论了BDS卫星广播星历精度分析方案,通过BDS卫星广播星历与IGS MGEX的GBM分析中心精密星历产品进行比较,统计分析连续一个月所有在轨健康BDS卫星的广播星历轨道及钟差的误差特性。结果表明：1）当前BDS卫星广播星历轨道误差的径向均方根误差在1 m以内,GEO类型卫星的轨道切向、法向精度在8 m以内,IGSO、MEO类型卫星的轨道切向、法向精度在4 m以内;2）BDS卫星钟差误差与轨道类型没有关系,其精度在10 ns左右;3）从空间信号测距误差（SISRE）角度分析,BDS卫星广播星历整体精度与BDS卫星轨道类型关系不明显,BDS卫星广播星历整体精度优于2 m。 相似文献
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利用GOCE卫星约6个月的重力梯度数据和约1 a的几何轨道数据,联合解算250阶次的地球重力场模型TJGOCE01。GOCE重力梯度数据的低频误差采用ⅡR数字滤波器处理,粗差采用阀值法和移动窗口阀值法组合探测与剔除。直接在梯度仪坐标系中建立GOCE卫星的重力梯度观测方程,采用改进的短弧边值法建立几何轨道观测方程。两类观测值的权根据其先验精度确定,采用Kaula规则约束的正则化方法解算法方程。解算的TJGOCE01模型相对于EIGEN6C2模型在250阶次的大地水准面误差和大地水准面累积误差分别为19.4 mm和177.9 mm。北美地区GPS水准观测数据的检验结果表明,TJGOCE01模型的中误差为0.544 m,略优于欧空局公布的同阶次的第二代时域法和空域法解算的GOCE重力场模型。 相似文献
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在抗差Kalman滤波的基础上引入双自适应因子,分别对动态模型不准确和观测模型存在粗差进行调节,构建双自适应因子滤波模型。针对抗差自适应Kalman滤波效率较低的缺点,通过构建基于卡方检验的抗差自适应Kalman滤波,先用卡方检验对粗差进行检验,再调用抗差自适应Kalman滤波进行处理。工程实例表明,双自适应因子滤波模型可以很好地抵御粗差,并减弱模型不精确的影响。基于卡方检验的抗差自适应Kalman滤波不仅可以削弱粗差对滤波估值的影响,而且可以提高数据处理的效率。 相似文献
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针对轻小型无人机遥感组网飞行的高程安全要求,本文设计了基于INS/GPS/气压计的多源信息冗余容错测量方案。通过分析轻小型无人机遥感组网应用时复杂多变的工作环境对可靠性与容错能力的要求,采用了联邦滤波算法进行多传感器冗余信息融合。本文分析了联邦滤波结构及算法,通过计算得出了系统容错性好以及滤波精度高的信息分配系数取值原则,并在此基础上提出一种基于故障特征信息熵的Pignistic概率转换容错信息分配方法。该算法可得到清晰准确的故障概率分布,根据此概率分布运用信息熵来确定系统故障概率,进而结合信息分配系数的取值原则得出组合测量系统各个子系统的权重比。通过算例仿真验证了不同信息分配系数主要影响子系统的估计误差和容错性能,而对联邦主滤波器的融合估计误差影响较小,说明了本文的容错信息分配方法能够为各子系统分量提供可靠的分配系数。在旋翼无人机平台上的定高悬停实验证明了该方法能将无人机高程误差减小为传统联邦滤波算法的四分之一,进一步说明了该方法能提高无人机高程安全监测系统的精度及容错性。 相似文献
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针对多源遥感影像之间成像机理不同、非线性光谱辐射畸变大以及灰度梯度差异明显等所导致的匹配困难问题,提出深度特征融合匹配算法(Feature Fusion Matching Algorithm, FFM)。(1)通过构建特征图金字塔网络提取影像深度特征,使用特征连接结构将语义丰富的高层特征与定位精确的低层特征互补融合,解决多源影像同名特征难以表征的问题并提高特征向量的定位精度;(2)对原始维度1/8的特征图进行交叉变换来融合自身邻域信息与待匹配影像特征信息,通过计算特征向量间的相似性得分得到初次匹配结果,针对特征稀疏区域,提出滑动窗口自适应得分阈值检测算法来提升匹配效果;(3)将匹配结果映射至亚像素级特征图,在小窗口内计算像素间的匹配概率分布期望值来检校优化匹配结果,提高匹配点对的准确性;(4)使用PROSAC算法对匹配结果进行提纯,有效剔除误匹配的同时最大限度保留正确匹配点。试验选取6对多源遥感影像,将FFM同SuperPoint、SIFT、ContextDesc以及LoFTR算法进行对比,结果表明FFM算法在匹配点正确率、匹配点均方根误差以及分布均匀度等方面远优于其他算法。将FFM匹... 相似文献
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为消除共模误差CME,目前广泛应用的主成分分析法（PCA）基于观测数据的二阶统计量（方差和协方差）将观测网残差分解成一组不相关的随时间变化的模态和对应的空间响应,而GPS时间序列分布具有非高斯特征,二阶统计量不能完全描述其随机特性。本文假设区域网CME 与其他误差相互统计独立,则可以采用独立分量分析（ICA）法。采用模拟数据对ICA提取CME的精确性和有效性进行验证,并与PCA结果进行对比。结果表明,ICA能够有效地提取观测网CME。 相似文献