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专业分类
海洋学
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1996年
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1
1.
自主式水下机械手系统研究
总被引:4,自引:0,他引:4
王承禧
徐国华
黄群
李式捷
王宁
《海洋工程》
1996,(3)
本文从水下机械手的总体设计,关节直流电机的驱动和调速,手臂上声纳的水下搜索与跟踪,机械手系统的智能控制和电源等几个方面,介绍了有关自主式水下机械手系统的研究,可为研制自主式水下作业系统提供参考
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