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针对并行式运动恢复结构(SfM)在局部场景合并时稳健性差的问题,提出一种摄影测量局部场景稳健合并的并行式SfM方法。对整个场景的影像关联图进行分块及扩展处理,得到相互重叠的子区块,并利用一种改进的增量式SfM方法生成局部场景重建结果。在局部场景合并时,首先利用局部场景的重叠关系构建子区块关联图,并以子区块三元组为单元,进行粗差剔除;然后,利用子区块三元组的代数性质,优化得到更符合几何一致性的子区块间的相对变换;最后,从上述结果中计算得到更准确的局部场景到统一坐标系下的尺度、旋转、平移变换。试验采用无人机影像,结果表明本文方法在局部场景合并时有更好的稳健性,而且SfM结果的精确度也要优于其他并行式方法和COLMAP,在摄影测量和实景三维重建中有较大的应用潜力。 相似文献
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针对传统无人机影像空中三角测量需要大量外业控制点的问题,提出通过高分辨率遥感卫星影像空间定位获取地面点坐标,并将这些地面点作为无人机影像的控制点来源,以此辅助无人机空中三角测量。在基于RPC模型的高分辨率遥感影像空间定位的基础上,采取多种控制点布设方案进行了无人机影像空中三角测量,并对比分析了各布控方案对试验精度的影响及原因。试验结果表明,在不采用外业实测控制点的情况下,只用高分辨率遥感影像空间定位得到的加密点作全局控制,平差后检查点平面精度可达到0.629 m,高程精度可达到0.823 m,如果要保证更高的空三精度,可在测区四周及中心增加少量外业实测控制点。 相似文献
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刘海兵曲英杰颜青松邓非 《测绘学报》2023,(11):1953-1961
现有的区域生长算法提取平面基元不准确不规则，忽略了尺度较小的几何结构。本文提出了一种建筑物单体结构化重建的变尺度网格基元提取方法，采用多尺度区域生长算法从网格不同尺度大小的几何结构中提取出对应的平面基元，提升了平面基元提取的准确性和完整性。通过平面基元拓扑优化进一步改善平面基元的拓扑质量，提升多边形表面模型的重建精度；并采用面积优先级策略提高共面平面基元合并效率。试验结果表明，本文方法能够更准确地进行平面基元的提取，保留了建筑物较小尺度的几何结构，生成了更简洁紧凑、结构化的建筑物多边形表面模型。 相似文献
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针对当前大规模影像运动恢复结构中并行式光束法平差收敛性差、精度低的问题，该文提出了一种融合运动平均优化的并行式光束法平差方法。该方法将大规模影像间的匹配关系表示为共视图，利用图分算法将整个区块分为多个子区块，并对各子区块进行快速局部光束法平差；图分后，将各子区块作为顶点构建子区块聚类图；在聚类图上利用运动平均优化，获得各子区块的全局旋转和全局平移参数，同时保持子区块内部的刚体结构和不同子区块间的几何相关性；最后，融合各子区块的重叠区域得到完整场景，实现对整个区块的平差优化。使用大规模无人机影像和地面近景影像数据进行实验，结果表明，相比传统方法，该文方法计算效率提高了10倍；相比当前的并行式方法，该文方法在精度、收敛性和计算时间方面都有明显提高。 相似文献