本质矩阵优化分解的相对位姿估计     

张振杰  郝向阳  孙国鹏  程传奇 《测绘科学技术学报》2017,34(4)

针对从影像恢复摄像机相对位姿的问题,提出了一种基于李群表示的本质矩阵快速分解的位姿估计算法。通过加权最小二乘方法优化了本质矩阵;利用本质矩阵和平移向量的关系求出了平移向量;由本质矩阵和位姿参数的等式关系建立目标函数,基于姿态的李群表示推导了旋转矩阵迭代估计过程;优化了唯一解确定的约束条件,避免了特征点的三维重建。仿真实验和真实图像实验表明提出的算法精度和鲁棒性均优于传统算法,算法效率得到明显提高。提出的算法避免了矩阵奇异值分解运算和大量的矩阵计算,而且只需对两组解进行唯一解确定,能够实现相对位姿的快速高精度估计。  相似文献   

一种基于特征拓扑约束的图像配准算法     

王小攀  郝向阳  程传奇  范立岩 《测绘与空间地理信息》2016,(9):158-160

针对传统RANSAC算法在特征点提纯方面效率不高、迭代计算复杂等缺点,提出先利用拓扑约束进行特征点提纯,得到初始匹配点集,再通过RANSAC原理进行特征点精确提纯,最后通过最小二乘法利用精确匹配点求解单应矩阵进行图像配准。实验结果表明:拓扑约束提纯算法计算效率高,能有效提高RANSAC算法的正确匹配率和时间效率,可得到更多更稳定的匹配点,提高图像配准的精度。  相似文献   

青海沱沱河地区扎拉夏格涌粗面岩锆石U-Pb年代学及地球化学特征   总被引：1，自引：0，他引：1  

宁传奇  李碧乐  王斌  王国志  杨文龙 《世界地质》2016,35(4):920-930

对青海沱沱河地区扎拉夏格涌粗面岩进行U--Pb年代学和地球化学特征研究,结果表明:扎拉夏格涌粗面岩锆石U--Pb年龄为32.39~34.06 Ma,加权平均年龄为(33.09±0.26)Ma,形成时代为渐新世;岩石属于高硅高钾准铝质-过铝质钾玄岩系列。稀土元素配分模式图呈右倾型,轻重稀土元素分馏明显[(La/Yb)_N=19.96~34.00,平均值26.99],弱铕正异常(δEu=1.00~1.20,平均值1.08);样品富集大离子亲石元素(LILE:Rb,Ba,K),亏损高场强元素(HFSE:Nb,Ta,P,Ti),高场强元素Zr,Th较富集。岩石具有C型埃达克岩特征,为新生镁铁质下地壳部分熔融产物。通过区域对比和总结前人研究成果,认为扎拉夏格涌粗面岩形成于新生代早期造山加厚之后的伸展阶段。  相似文献   

浅谈国外区域地球物理测量     

程家印 《物探与化探》1979,(1)

（一）近二十年来应用区域地球物理资料研究全球和深部构造的工作有了很大发展。区域地球物理成果对发展新全球构造的贡献是脍炙人口的。古地磁的研究及东太平洋条带状磁异常的发现，使六十年前魏格纳提出的“大陆漂移说”戏剧性地复活，并发展成为盛极一时的“板块构造”学说。  相似文献   

应用三维模型进行地一井电测曲线解释的新方法：塞浦路斯蛇绿岩系中...     

袁相国  程家印 《物探化探译丛》1991,(1):37-44

  相似文献   

数值模拟在岩溶塌陷预警系统建设中的应用 ——以临沂市城区岩溶塌陷为例   总被引：3，自引：0，他引：3  

姚春梅  冯克印  王元波  王小燕  任翠爱  刘善军 《水文地质工程地质》2007,34(4):94-97,102

岩溶塌陷是近年来频发的主要地质灾害类型之一,其发生、发展主要受岩溶水不合理开采所致,水位是影响岩溶塌陷的重要因素。文章以临沂市城区岩溶塌陷为例,探讨在建立完善的监测网络基础上,通过水文地质模型模拟城区一带的岩溶塌陷区水位的变化趋势,预测分析可行的地下水开采方案,建立起完整的岩溶塌陷动力预警系统,为减少或避免岩溶塌陷的发生提供了科学依据,也为同类地质灾害的监测、预警、预防提供了借鉴模式。  相似文献   

流域地下水资源评价     

绳宝印  谭增任 《甘肃地质》1993,2(1):87-94

本文提出了流域地下水资源评价的概念,并且讨论了“流域地下水资源”的组成,以及各部分量之间的内在联系,从而揭示了在全流域内地下水资源形成的过程,反映了开采资源与补给量、排泄量的关系。“流域地下水资源评价”主要服务于国土整治宏观决策与规划,它的计算数据既不重复,又不挂漏,具有高度可统计性;同时又能针对流域内不同单元提出具体的评价意见,对生产实践有较重要的指导意义。  相似文献   

深部砂岩热储沉降监测分层标建设与结构合理性初探——以鲁北平原深部砂岩热储沉降监测分层标组为例          下载免费PDF全文

王明珠  赵季初  丁朋朋  沙福建  冯克印  魏茂杰 《山东国土资源》2022,38(10)

目前,山东省尚无分层标建设的专业规范,针对不同深度分层标,尤其是深度较大分层标,用以明确其标杆结构、标组组成等。施工流程、标体结构的不合理导致使管材浪费,一定程度上增加了分层标的监测误差及建设成本。本文以鲁北平原深部砂岩热储沉降监测分层标组为例,对分层标选址、分层标结构、标桩个数、深度确定等进行阐述,探究分层标结构的合理性,对类似地层结构的分层标建设具有指导作用,对地质灾害监测具有重要意义。  相似文献   

黄河源区1975—2005年沙漠化时空演变及其成因分析   总被引：13，自引：3，他引：10  

胡光印  董治宝  逯军峰  颜长珍 《中国沙漠》2011,31(5):1079-1086

结合遥感(RS)与地理信息系统(GIS)技术,对黄河源区1975年和2005年沙漠化状况进行了监测。研究发现,黄河源区有大面积的沙漠化土地分布,且比较集中,主要集中在源区西部、北部和东部。30 a间,沙漠化土地面积明显增加,沙漠化土地面积从1975年的19 297.34 km2增加到2005年的22 042.32 km2,增加了2 744.97 km2,即从占整个源区面积的14.68％增加到16.77％。各类沙漠化土地面积均呈增加趋势,极重度、重度、中度、轻度和潜在沙漠化土地面积分别增加了233.27 km2、987.93 km2、336.28 km2、544.8 km2和642.7 km2。在2005年,黄河源区有3 075.57 km2的沙漠化土地是由1975年的非沙漠化土地转化而来的,占沙漠化发展面积的57.28％,另外42.72％的沙漠化发展土地是由1975年较低沙漠化程度向较高程度发展所致。气候变化和不合理的人类活动共同作用导致了黄河源区沙漠化的快速发展,其中,气温升高是自然因素中的主要因素,过度放牧是人为因素中的主要因素。  相似文献   

山西省高精度数字高程模型建设方案设计与实现     

杨庚印 《测绘通报》2014,(9):76-80

结合山西省高精度数字高程模型建设项目,详细介绍了利用机载激光雷达进行大面积数据获取的技术方案和数据处理关键技术,为进行大面积机载激光雷达数据获取和处理积累了丰富的经验,该项目的建成,满足了省内各类不同行业用户以及科学研究机构对我省精密地表数据的需求。  相似文献