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提出了一种面向对象的多尺度递进的立体匹配算法,实现了由粗到细的快速立体匹配。首先对参考图进行粗分割获取目标对象,针对目标区域采用边缘线动态规划的方法获取视差,根据精度需求进一步判断该目标是否需要细分以获取更加精细的视差,得到有效的视差图。实验结果表明此方法快速有效。 相似文献
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企鹅是南极的代表性生物,监测企鹅的数量及分布对研究南极环境变化有重大意义。以往研究大多基于中高分辨率影像进行企鹅识别,识别精度难以进一步提高,且已有的企鹅种群的时间序列分析都是基于间接识别方法,因此亟需发展基于高分辨率遥感影像的企鹅数量精确识别研究。首先,选取东南极企鹅岛作为研究对象,中国南极科学考察队利用遥感无人机分别于2017-01、2018-01和2019-12对该区域进行航拍观测,获得了厘米级的高分辨率影像。然后,基于面向对象分类法,分别提取了3幅影像的企鹅阴影像元,计算得到企鹅数量,并标记了企鹅栖息地,总体精度达到91%。实验结果表明,企鹅种群动态变化,栖息地分布较固定,但数量出现波动,3幅影像中分别为1 068对、1 003对和1 081对。 相似文献
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简要介绍单点定位技术发展的意义,探讨了单点定位的基本原理、处理方法、所涉及的误差改正以及数据处理中的一些关键技术,对现有基于广播星历的单点定位计算方法进行了精化,通过采用低通滤波技术,使之更具有实用性。最后根据实测数据的计算分析得到了一些比较好的结果。 相似文献
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当国际测绘期刊Survey Review迎来其创刊75周年之际,测绘科学的发展也经历了一场重大的变革。本着把握历史以展望未来的出发点,我们对这些发展和变革进行了总结和回顾。同时我们不难感受到大地测量中一个重要变化的标志,那就是现代大地测量经历了一场从经纬仪时代到现代卫星时代的重大变化,这其中又包括计算手段、观测工具、大地基准定义及观测对象的演化等一系列的重要发展阶段和技术进步,这些新发展又共同构成了现代大地测量的内涵,为该学科全面走向地球科学和相关科学领域奠定了基础。测量科学的发展离不开计算技术的发展。在现代化计算… 相似文献
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GNSS 可提供全天候的实时高精度定位结果,是形变监测的主要方法之一,但卫星信号极易受到周围环境如建筑物、人群等遮挡的影响,而相当数量的基础设施修建于山谷、城市建筑群、车流密集等区域。文章研究在遮挡环境下卫星定位应用于形变监测领域的可行性问题。因中国北斗系统在星座布设上与GPS 不同,采用GEO、IGSO 及MEO 三种不同轨道类型形成高轨卫星与中轨卫星的结合,不同的轨道类型有不同的特点,对定位精度的影响也不尽相同。以广州大桥为例,通过对北斗/GPS 集成高精度定位的研究,并针对北斗卫星的不同轨道类型,利用GEO、IGSO 及MEO 之间的不同组合进行定位,分析其在形变监测的可行性。研究表明：北斗/GPS 集成高精度定位精度可达毫米级,能够满足形变监测的需求;同时,北斗/GPS 集成定位可增加可视卫星数,改善卫星的几何分布,而北斗系统的高轨卫星高度角较高,特别是GEO 和IGSO 两种高轨卫星的组合仍能达到1 cm 的定位精度,大大提高了山谷、高边坡、城市峡谷等遮挡较为严重区域中卫星高精度定位的可行性,有利于形成全天候自动化实时高精度的形变监测与灾害监测安全预警系统。 相似文献
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针对现有峰值检测算法适用性较低和深度学习方法算力要求较高的问题,研究和完整阐述了步态规律和数据特征,通过分析步态规律提出了基于天顶轴速度零值的行人步数检测算法。通过将载体坐标系下的加速度计数据转换到地理坐标系下,使用经验模态分解、趋势项剔除等方法提取出每一步中的有效天顶轴速度零点,统计有效零点的个数作为步数。在多种行走状态下的实验表明,相比改进的峰值检测模型,本模型的准确率与可靠性有明显提升,在行人过快或过慢行走时提升效果更为显著。 相似文献
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北斗导航系统正在为亚太地区提供服务,并将逐步实现全球覆盖,未来将在测绘、交通、监测等众多领域发挥重要作用。本文主要探讨BD/GPS双模高精度定位,并以广东省清远市飞来峡大坝为例,设计形变监测网,集成Zigbee无线传感网,形成自动化形变监测系统,对比分析BD/GPS双模和GPS单模两种定位模式下监测网的可发现最小形变位移的能力,结果表明:BD/GPS双模定位更有利于提高监测网的监测能力。 相似文献
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为充分发挥ＧＰＳ基准站的作用，使之灵活适应ＧＰＳ差分和大地测量、地球动力学等多种需要，本文采用正交函数基底实时合成了所需指定采样率下的等效观测值，算法稳定可靠，可扩大ＧＰＳ基准站的应用范围。 相似文献
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本文对Ｔｕｒｂｏ Ｒｏｇｕｅ ＳＮＲ－８０００ＧＰＳ接收机作业中容易出现的一些问题作了分析，并在此基础上给出了处理这些问题的措施，以帮助用户排除作业中的仪器故障，提高效益。 相似文献