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21.
针对遥机器人系统中存在执行器退化、控制输入量化,且编、解码端的量化灵敏度参数不匹配的问题,设计了遥机器人系统的鲁棒量化反馈容错控制系统.控制器结构的线性部分由线性矩阵不等式给出,旨在解决系统指标性能问题,非线性部分则用于处理量化参数不匹配问题.经稳定性理论证明,提出的鲁棒量化反馈容错控制方法能消除执行器退化及量化参数不匹配等的影响,并确保从机器人能渐近跟踪主机器人.最后,算例仿真验证了方法的有效性. 相似文献
22.
准噶尔盆地玛湖凹陷百口泉组相对湖平面升降规律研究 总被引：2，自引：1，他引：1
准噶尔盆地三叠系百口泉组相对湖平面升降规律认识不清,制约了对百口泉组沉积体系分布与演化的分析。在高分辨率层序地层学理论指导下,综合钻井、测井等资料,采用传统定性分析与定量的测井小波变换分析相结合的方法,对准噶尔盆地玛湖凹陷斜坡区三叠系百口泉组进行高精度层序地层划分,将百口泉组定量划分为1个长期层序,4个中期层序,16个短期层序,126个超短期层序;对126个超短期层序进行Fisher图解的定量分析,结果显示百口泉组沉积时期湖平面升降总体表现出持续上升的特征,内部又可划分为多个次级湖平面升降旋回,百口泉组一段（T1b1）、百口泉组二段（T1b2）、百口泉组三段（T1b3）与三次湖平面持续上升过程相对应,百口泉组三段（T1b3）湖平面达到百口泉组时期的最大规模。通过对比前人研究成果和钻井地质信息,认为相对湖平面升降曲线具有很高的可信度。 相似文献
24.
在地质工作管理中,要不断得得高质勘查单位的管理水平,仅仅局限于应用几种现代管理方法是不够的。必须根据地质工作的特点和本单位的实际情况。建立起现代化的管理体系才能真正能真正解决问题。本文提出了“目标—经济责任制”式现代化管理体系模式,并论述了建立这样一个体系的必要性和优越性,以及这一体系在横向和纵向上的组成。可供地勘单位的管理人员在实际工作中参考。加强现代化管理方法的应用研究,建立地质勘查单位现代化管理体系问题,是加强地质工作管理的一个重要课题,不仅需要在理论上进行探讨,而且需要在实践中进行探索。如何建立地质勘查单位现代化管理体系,建立什么横式的体系,这将关系到我们推行现代化管理的效果和实现管理现代化的进程,本文想就此谈点粗浅看法。 相似文献
25.
1 GSP泥浆的基本特性 广谱护壁剂(GSP)是一种由高级混合烃、植物提取物与有机亲水物质进行交联接枝反应,再经过特殊处理制取的新型多功能防塌降失水剂。从外观看为浅黑色自由流动粉末,其水溶性好。由GSP配制的泥浆具有以下特征:①可在适度增粘的条件下,显著降低失水量;②具有抑制井壁膨胀缩径的功能;③良好的吸附充填加固井壁的功能;④能在钻杆壁上 相似文献
26.
本文研究了底层框架一多层组合墙房屋在地震作用下的弹塑性变形状态。文中研究了二层与底层的不同刚度比对层间变形的影响,且以概率统计的方法为基础提出了关于刚度比的恰当值的建议。 相似文献
27.
土-桩-结构相互作用体系的非线性地震反应分析 总被引：6，自引：0，他引：6
本文主要研究土-结构相互作用对于桩基础高层建筑的结构动力特性及其地震反应的影响以及土的非线性性质对于土-桩-结构相互作用体系的地震反应的影响。文中对一幢19层桩基-框剪结构建筑进行了结构动力特性和地震反应分析,根据所作分机可以得到一些初步的、定性的结论。 相似文献
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