两种滤波方法在SINS／GPS组合导航中的应用与比较     

陈坡  SUN Fu-ping  李海峰  CUI Jian-yong 《全球定位系统》2008,33(3):26-28

针对SINS／GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况,引入了自适应滤波和H∞滤波,分析了它们各自的特性,最后进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS／GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义。  相似文献   

两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的应用与比较     

陈坡  孙付平  李海峰  崔建勇 《四川测绘》2008,31(3)

本文针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况,引入了自适应滤波和H∞滤波,分析了它们各自的特性,最后进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义.  相似文献   

基于GIS的地质灾害信息管理系统的设计与开发   总被引：1，自引：0，他引：1  

李海峰  高德政 《四川地质学报》2006,26(3):178-181

从地质灾害信息管理现状分析入手,针对目前灾害信息管理的不足,采用信息系统实现的关键技术与方法,并依据科学性、实用性和开放性的原则建立地质灾害信息管理系统及基础数据库,并以MAPTNFO作为后台支持,利用VB语言进行二次开发。该系统具有数据输入、查询、数据统计、图形浏览、信息输出、灾害应急预案处理等功能。  相似文献   

GPS／INS组合导航系统的Matlab／Simulink仿真   总被引：7，自引：1，他引：7  

吴太旗孙付平  易维勇李海峰 《测绘学院学报》2004,21(3):172-174

首先系统研究了GPS／INS组合导航系统的仿真原理，然后以Matlab／Simulink为平台，在对GPS、INS进行单独仿真的基础上，对GPS／INS组合导航系统进行了实时的扩展Kalman滤波仿真试验，试验结果不仅证明组合导航具有较高的导航精度，而且为进一步研究组合导航系统开辟了一条比较实用的道路。  相似文献   

肢体软组织Morel-Lavallee损伤的低场MRI表现     

丁长青  李海峰  王文生  王安震  丁爱兰  孙迎迎  罗慧  代兰兰 《CT理论与应用研究》2014,(2):257-265

目的：分析肢体软组织Morel—Lavallee损伤的低场MRI表现。方法：回顾性分析临床证实的29例软组织Morel—Lavallee损伤的0．35TMRI资料。结果：29例35个病变,主要累及部位（例数）：膝关节周围（n=12）,盆部及大腿上段（n=i0）,小腿（n=4）,上臂（n=2）及前臂（n=1）。位于皮下深层脂肪与深筋膜之间。病灶（个数,n=35）可呈椭圆形（n=5）、梭形（n=11）或新月形（n=19）,可无包膜（n=21）、有部分包膜（n=i0）或完整包膜（n=4）,部分可见分隔（n=9）。由于病灶内部纤维组织和（或）血液等成分及含量的不同,病灶表现为多种信号特征：急性期及亚急性期病例（n=3）多以血性成分为主（MRI呈T1WI及T2WI高信号为主）,慢性期（n=26）以液性信号为主（MRI呈T1W1低及T2WI高信号为主）。部分病灶内部可见条状、小结节状、条片状脂肪信号影（n=23）,部分可见液液平及脂液平（n=10）。结论：MRI是评价肢体软组织Morel—Lavall6e损伤重要的无创伤检查方法。  相似文献   

基于WebGIS的地质灾害信息管理系统研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

李海峰 《测绘与空间地理信息》2009,32(2)

分析从地质灾害信息管理现状入手,针对目前灾害信息管理的不足,采用信息系统实现的关键技术与方法,建立了基于WebGIS的地质灾害信息管理系统,并且构建了系统的三层框架体系,设计了系统结构图和系统功能可视化组件图.揭示了GIS技术在此领域应用的可行性和广阔前景.  相似文献   

跟踪环路误差对卫星导航伪距测量精度影响的评定          下载免费PDF全文

陈雷  孙付平  李海峰  秦士琨 《海洋测绘》2008,28(5):35-38

伪距测量精度决定了伪距定位的精度。伪距测量值主要由卫星至用户机的真实距离、卫星钟差、大气传播延迟、用户机钟差、用户机通道延迟以及用户机跟踪环路误差组成。提出了伪距测量精度的三种评定方法。详细推导了如何通过数据仿真将伪距观测值中的用户机跟踪环路误差与其他误差进行分离,将得出的数据用于评定计算以获得伪距测量精度。最后通过算例,证明了方法的可行性,并分析了这三种方法的优缺点。  相似文献   

Milne-Hamming线性多步法在求解姿态四元数微分方程中的应用     

王柬  孙付平  李海峰  秦士琨 《测绘科学技术学报》2008,25(1):54-57

姿态微分方程的求解是SINS（Strap—down Inertial Navigation System）导航解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求。引入了一种求解姿态四元数微分方程的新方法——Milne—Hamming线性多步预测校正方法,详细推导了应用此方法求解姿态四元数微分方程的过程。应用仿真数据和实测数据对此算法和四阶龙格-库塔算法进行了对比验证,结果表明Milne—Hamming线性多步预测校正方法是一种求解姿态四元数微分方程的有效方法,其稳定度明显优于四阶龙格-库塔算法并且计算量小。  相似文献   

基于Landsat影像的NDVI与RVI反演结果实验与分析     

李海峰 《地理空间信息》2021,19(7):75-77

为研究归一化植被指数(NDVI)和比值植被指数(RVI)的特点,选取德阳市旌阳区作为实验区,以2007年、2014年和2018年的Landsat影像为数据源,反演得到实验区NDVI和RVI的分布状况.结果表明,二者均能较客观地反映地表植被覆盖的整体情况;通过剖面分析发现,当NDVI值在0.5左右时,RVI反映的地表植被覆盖状况变化非常显著,当NDVI值在0.2左右时,部分RVI反映的地表植被覆盖状况与实际存在一定的差异,个别低植被覆盖区域RVI值在1附近.  相似文献   

遥感影像智能解译:从监督学习到自监督学习     

陶超  阴紫薇  朱庆  李海峰 《测绘学报》2021,50(8):1122-1134

遥感影像精准解译是遥感应用落地的核心和关键技术.近年来,以深度学习为代表的监督学习方法凭借其强大的特征学习能力,在遥感影像智能解译领域较传统方法取得了突破性进展.这一方法的成功严重依赖于大规模、高质量的标注数据,而遥感影像解译对象独特的时空异质性特点使得构建一个完备的人工标注数据库成本极高,这一矛盾严重制约了以监督学习为基础的遥感影像解译方法在大区域、复杂场景下的应用.如何破解遥感影像精准解译"最后一千米"已成为业界亟待解决的问题.针对该问题,本文系统地总结和评述了监督学习方法在遥感影像智能解译领域的主要研究进展,并分析其存在的不足和背后原因.在此基础上,重点介绍了自监督学习作为一种新兴的机器学习范式在遥感影像智能解译中的应用潜力和主要研究问题,阐明了遥感影像解译思路从监督学习转化到自监督学习的意义和价值,以期为数据源极大丰富条件下开展遥感影像智能解译研究提供新的视角.  相似文献