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针对SINS／GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况,引入了自适应滤波和H∞滤波,分析了它们各自的特性,最后进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS／GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义。 相似文献
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微山湖某采区面积约4.07km2,区内长年积水,个别区域水深达5～6m,地震勘探施工条件复杂。针对该区资料采集的技术难点,其深水区使用专用检波器,并系重物固定到位;激发井位10～12m,采用船载人工钻成孔;观测系统为8线8炮36道中间激发,24次覆盖。资料处理采用折射静校正及分频处理等方法,其资料处理效果满足地质解释的要求。通过属性识别及相干分析等技术手段本区共解释断层49条,陷落柱2个,目前已验证断层2条,两者高度吻合。 相似文献
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GPS／INS组合导航系统的Matlab／Simulink仿真 总被引：7，自引：1，他引：7
首先系统研究了GPS／INS组合导航系统的仿真原理，然后以Matlab／Simulink为平台，在对GPS、INS进行单独仿真的基础上，对GPS／INS组合导航系统进行了实时的扩展Kalman滤波仿真试验，试验结果不仅证明组合导航具有较高的导航精度，而且为进一步研究组合导航系统开辟了一条比较实用的道路。 相似文献
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经过深入调研可知,目前航测外业的调绘基本上是基于调绘片的作业模式,这种外业调绘模式容易造成工作重复、调绘信息遗漏以及内外业衔接矛盾等问题,在一定程度上影响了航测数据生产的效率。本文在分析内外业衔接过程中存在的问题的基础上,提出了全新的内外业一体化的航测调绘技术流程。 相似文献
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利用快鸟影像提取绵阳市绿地斑块,TM影像反演地表温度。根据Kriging算法绘制等温线,以等温线分布图为基础精确确定降温边界、降温范围及边界温度,并对绿地斑块平均温度与面积、周长等指标的关系进行回归分析。研究结果显示:斑块平均温度与其面积、周长、形状指数无相关性,与植被覆盖度存在显著负相关关系,确定性系数超过0.5;每个斑块空间降温效果差异显著,等温线密集的地方降温速度快,稀疏的地方降温速度慢;统计降温边界温度、降温幅度和降温范围3个指标,降温边界温度最大值与最小值相差2.6℃;降温幅度集中在0.5~1.5℃之间,平均降温幅度值为0.97℃;最大降温范围值为113m,最小值为15m,平均值为60m。降温范围、降温幅度与面积、周长等指标无显著相关性。 相似文献
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目的：分析肢体软组织Morel—Lavallee损伤的低场MRI表现。方法：回顾性分析临床证实的29例软组织Morel—Lavallee损伤的0．35TMRI资料。结果：29例35个病变,主要累及部位（例数）：膝关节周围（n=12）,盆部及大腿上段（n=i0）,小腿（n=4）,上臂（n=2）及前臂（n=1）。位于皮下深层脂肪与深筋膜之间。病灶（个数,n=35）可呈椭圆形（n=5）、梭形（n=11）或新月形（n=19）,可无包膜（n=21）、有部分包膜（n=i0）或完整包膜（n=4）,部分可见分隔（n=9）。由于病灶内部纤维组织和（或）血液等成分及含量的不同,病灶表现为多种信号特征：急性期及亚急性期病例（n=3）多以血性成分为主（MRI呈T1WI及T2WI高信号为主）,慢性期（n=26）以液性信号为主（MRI呈T1W1低及T2WI高信号为主）。部分病灶内部可见条状、小结节状、条片状脂肪信号影（n=23）,部分可见液液平及脂液平（n=10）。结论：MRI是评价肢体软组织Morel—Lavall6e损伤重要的无创伤检查方法。 相似文献
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基于WebGIS的地质灾害信息管理系统研究 总被引：1，自引：0，他引：1
李海峰 《测绘与空间地理信息》2009,32(2)
分析从地质灾害信息管理现状入手,针对目前灾害信息管理的不足,采用信息系统实现的关键技术与方法,建立了基于WebGIS的地质灾害信息管理系统,并且构建了系统的三层框架体系,设计了系统结构图和系统功能可视化组件图.揭示了GIS技术在此领域应用的可行性和广阔前景. 相似文献
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姿态微分方程的求解是SINS（Strap—down Inertial Navigation System）导航解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求。引入了一种求解姿态四元数微分方程的新方法——Milne—Hamming线性多步预测校正方法,详细推导了应用此方法求解姿态四元数微分方程的过程。应用仿真数据和实测数据对此算法和四阶龙格-库塔算法进行了对比验证,结果表明Milne—Hamming线性多步预测校正方法是一种求解姿态四元数微分方程的有效方法,其稳定度明显优于四阶龙格-库塔算法并且计算量小。 相似文献