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用拟准检定法和岭估计解算病态污染方程 总被引:1,自引:0,他引:1
针对法方程呈现病态且观测受到污染而不严格服从正态分布的情况,探讨运用拟定法抗御粗差,用岭估计改善法方法的病态性,拟准检定法是根据真误差与观测值的确定关系式R△=-RL求解真误差估值△。在A或A^TA病态的情况下,直接求R是不稳定的,对A作奇异值分解计算R,可避免对病态短阵直接求逆,由于R是秩亏的,通过附加“拟准观测真误差估值范数极小”的条件来求解真误差估值,拟准检定法与岭估计两者的结合,一般情况下有效地剔除了粗差,而且改善了方程的病态性,计算简单,快捷,结果比较理想。 相似文献
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从滤波的关键矩阵——增益阵入手进行分析,发现机动条件下经典组合模型受状态预报模型不准的影响,姿态参数滤波估值及其更新方差阵偏离准确值,指出常用的姿态参数精度衡量指标不合理。提出了利用组合系统输出的载体系中某些方向速度为0的条件对姿态参数估值的准确性进行检验的思想。新的检验方法不需要增加任何额外设备,经济、方便、简单。 相似文献
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用拟准检定法探测和修复GPS数据中的粗差和周跳 总被引:6,自引:2,他引:6
用粗差的拟准检定法来探测和修复GPS相位观测中的粗差和周跳,概述了用拟准检定法探测和修复周跳的数学模型,并给出了具体实施步骤,用两个算例验证本文方法的可行性和有效性。 相似文献
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GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在GPS/INS松散组合滤波中,首先利用新息辨别异常的观测量,然后根据选权滤波的思想,通过调节滤波器中观测噪声方差阵改变系统对相应观测信息的信赖度.实验结果表明,改进的滤波算法不仅提高了滤波精度,而且较好地控制了异常点的误差影响. 相似文献
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联合反演模型中相对权比的优化反演 总被引:6,自引:3,他引:6
利用包括大地测量位移在内的2种以上的观测量进行联合反演,反演模型中相对权比λ的取值是一个值得研究的问题。在阐述了联合反演中相对权比λ取值的传统做法的基础上,提出将相对权比作为反演参数与其他待反演参数一同反演的观点,详细地推演了反演模型,明确了正法反演解算该问题的方法和过程。算例模拟了2种方案6种情形,结果表明:①反演迭代收敛,反演的材料参数都达到或非常接近真值;②观测量的分布影响着相对权比λ值的大小;③随着迭代接近收敛,相对权比λ的值也趋于稳定,反映出其值的可靠性较好。 相似文献
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Introduction The accumulation of high precision GPS data has great significance for understanding and explaining crustal movement and establishing the geodynamical model correctly. However, it is an important basic task to study block movement with the displacement data which covers the datum influence information, as well as the deformation information of the block and abnormal deforma-tion information in the block such as fault or zone of fracture and so on. Firstly steady or com-parativel… 相似文献
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异常形变检测方法探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
在讨讼以往方法的基础上,将拟准检定法拓展用于发现异常形变。该方法直接以真误差为研究对象,避免了其他方法以最二乘残差及其函数为研究对象的缺点。最后通过一个算例,简单介绍了拟准检定法检测异常形变的实施过程。 相似文献
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针对法方程呈现病态且观测值受到污染而不严格服从正态分布的情况 ,探讨运用拟准检定法抗御粗差 ,用岭估计改善法方程的病态性。拟准检定法是根据真误差与观测值的确定关系式 RΔ =- RL求解真误差估值Δ。在 A或 ATA病态的情况下 ,直接求 R是不稳定的。对 A作奇异值分解计算 R,可避免对病态矩阵直接求逆。由于 R是秩亏的 ,通过附加“拟准观测真误差估值范数极小”的条件来求解真误差估值。拟准检定法与岭估计两者的结合 ,一般情况下有效地剔除了粗差 ,而且改善了方程的病态性 ,计算简单、快捷 ,结果比较理想。 相似文献
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