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提出多天线基线网单历元模糊度同步解算法，其具体实现步骤为：1）根据宽巷组合模糊度易于固定的优点，采用附加已知基线长度约束法同步解算各基线的宽巷模糊度，得到dm~cm级精度的近似基线分量；2）将解算得到的各近似基线分量作为约束，同步解算各基线的基频模糊度，以获取mm级精度的基线矢量。该方法的关键在于检验各历元宽巷模糊度解算的正确性，以获取可靠的近似基线分量，为解算各基线的基频模糊度提供准确的基线先验信息。由于动态情况下各历元观测信息比较少，单纯依赖ratio检验不可靠，提出结合基线误差、单位权中误差、基线网模糊度闭合环及ratio值等对多组宽巷模糊度进行检验，避免ratio值设置不当导致模糊度检验中发生纳伪和弃真问题。实测数据结果证明，该处理方法使得模糊度解算的成功率提高1%~2%，可以获取移动平台更丰富的导航信息，提高其服务能力。 相似文献
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周跳的自动探测与有效处理是动态PPP定位中关键和棘手的问题.本文提出利用L1、L2、L4、L5历元间差分,并联合doppler积分综合探测与定位周跳.对准确判定发生周跳的卫星,不进行周跳的固定和修复,而是将其作为新升起的卫星重新估计模糊度.这一处理策略避免了周跳修复不准对整个定位精度的影响,当保证不少于4颗卫星连续跟踪时,PPP动态定位的精度是稳定的.实验结果表明：在相对比较恶劣的动态环境下,动态PPP定位精度可以达到0.1~0.2 m水平. 相似文献
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特定基准下的异常位移诊断 总被引：1，自引：0，他引：1
针对地壳运动和变形研究中存在的位移资料的参考基准、异常位移等问题，主要讨论了位移资料特定基准的转换和异常位移诊断的数学模型——特定基准转换模型为七参数相似变换模型，转换保持了变形体内部相对位置关系不变，并使转换后的位移矢量更能体现区域内的相对运动信息；异常位移诊断采用拟准检定法(QUAD)，在选定拟准观测的情况下，使得位移真误差具有明显的分群性；模拟算例结果显示，本文采用的线性变换模型、粗差拟准检定法都表现出很好的效果。 相似文献
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单天线GPS/INS经典组合模型存在的明显不足是：由于状态参数不仅包含INS的位置、速度误差,而且还包含INS的姿态误差和元件误差,存在观测信息不足,间接可测参数难以准确估计。在深入分析常用GPS/INS组合模型及滤波算法中参数估值的特性基础上,提出从两方面改善这类滤波结果：①在运动条件下的组合观测模型中附加GPS单天线测方位角约束,建立观测值与间接可测参数之间的联系;②将选权自适应卡尔曼滤波方法拓展到GPS/INS滤波中,以提高参数估计的精确性。通过对滤波结果的增益阵、位置差、速度差及姿态估计结果的分析可知,该方法的滤波结果更趋准确、合理。 相似文献
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针对GPS流动站与参考站采用不同采样率的特殊应用情况,当观测数据不同步时,采用历元间的相位差分计算流动站的高精度"伪距",进而单独进行导航定位解算;当流动站与参考站观测数据同步时,采用双差模式。该方案不但充分利用了观测数据,而且可以节省数据采集和传输及运算的成本。飞机导航试验的数据解算表明,采用这种方法,流动站的定位精度可以达到cm级,而且位置更新率较高。 相似文献
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同时检测监测网的异常形变和粗差 总被引：5，自引：3，他引：2
粗差干扰影响形变分析成果的质量，以往都是粗差与异常变形分开来检测，即对每一期观测锡除粗差后再进行平差，然后利用两期或多期平差结果进行形变分析，这两步是重复的，为此，从位移观测方程入手，根据粗差检测与异常形变检测相似的特点，提出将粗差与异常形变同时检测，根据二者的不同特点，将它们区分开的新思路。通过算例分析比较了拟准检定法、假设检验法及相关抗差估计方案的检测效果，结果表明拟准检定法具有比其它两种方法实施简单、定位准确的优点，同时验证了这种思路的可行性。 相似文献
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利用位移观测数据区分不同形变趋势块体一般分三步进行:基准检测、块体范围区分和各块体内异常形变检测．本文提出用拟准检定法来实现这三步．前两步初选拟准观测是关键．对于基准检测，按形变位移量大小；对于块体范围区分，则按形变方向．最后，通过一个模拟算例，简单介绍了每一步的实施步骤，并比较了拟准检定法与抗差估计(Huber)法、假设检验法的检测效果．结果表明，拟准检定法可以将上述三步成功实现，而抗差估计法只能检测出块体内的异常形变，对稳定基准检测和块体范围划分是失败的；假设检验法在该三步检测中均为失败．从而验证了拟准检定法具有粗差定位准确、崩溃污染率高的优越性． 相似文献
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用拟准检定法和岭估计解算病态污染方程 总被引：1，自引：0，他引：1
针对法方程呈现病态且观测受到污染而不严格服从正态分布的情况,探讨运用拟定法抗御粗差,用岭估计改善法方法的病态性,拟准检定法是根据真误差与观测值的确定关系式Ｒ△＝－ＲＬ求解真误差估值△。在Ａ或Ａ＾ＴＡ病态的情况下,直接求Ｒ是不稳定的,对Ａ作奇异值分解计算Ｒ,可避免对病态短阵直接求逆,由于Ｒ是秩亏的,通过附加“拟准观测真误差估值范数极小”的条件来求解真误差估值,拟准检定法与岭估计两者的结合,一般情况下有效地剔除了粗差,而且改善了方程的病态性,计算简单,快捷,结果比较理想。 相似文献
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在分析以往多传感器组合观测数据融合算法基础上,提出了一种新的数据融合算法。仿真计算结果证实了该方法的可行性。 相似文献