Helmert方差分量估计在跨河水准测量中的应用   总被引：7，自引：0，他引：7  

范百兴  李广云 《测绘学院学报》2004,21(1):27-29

采用测距三角高程法进行跨河水准测量，可以不量取仪器高，但观测值中有两类不同的观测量。利用Helmert方差分量估计，通过若干次迭代计算，可以更准确地确定两类观测值权的关系，提高了跨河水准测量的平差精度。  相似文献   

一种新的经纬仪/全站仪工业测量系统标定算法     

陈继华  黄桂平  李广云 《测绘通报》2006,(8):19-23

针对经纬仪/全站仪工业测量系统的标定,提出一种新的算法,即采用基于6自由度测站3维网的算法实现经纬仪/全站仪工业测量系统标定参数的解算,可以解决经纬仪/全站仪处于任意姿态状况下标定参数的解算问题。实践表明,该算法具有观测值赋权合理、数值稳定等特点。  相似文献   

激光跟踪仪空间联合平差模型及精度分析          下载免费PDF全文

范百兴  李广云  周维虎  易旺民  杨振  杨再华 《武汉大学学报(信息科学版)》2018,43(1):120-126

工业测量领域经常需要多台甚至多种仪器联合测量,各种测量仪器的观测数据类型和精度不同,其关键技术是采用合理的平差模型实现多种仪器的空间定位和定向。采用附有约束条件的参数平差方法构建了空间联合精密控制网（unified spatial metrology network,USMN）平差模型,对激光跟踪仪、全站仪、经纬仪等测量系统进行了联合平差解算,针对不同类型测量数据建立合理的定权模型,保证了在多余观测量不大的情况下整网平差的精度,采用角度后方交会和坐标系转换模型解决了无互瞄和基准尺观测值的控制网概算和平差,克服了USMN平差模型的缺点。最后利用编写的USMN平差程序对实际测量数据进行解算,验证了平差模型的可行性并分析了点位误差。  相似文献   

一种视觉引导经纬仪自动测量方法   总被引：1，自引：0，他引：1  

王欣宇  范百兴  于英  阮国伟  刘浩淼 《测绘工程》2018,(6):32-40

文中将TM5100A经纬仪加载高精度摄像头构造视觉引导测量设备,标定十字丝中心点在像平面坐标系下的坐标,对经纬仪旋转水平角和垂直角与目标图像中心像素坐标之间的关系进行标定;摄像头采集目标图像并处理获取目标中心像素坐标,根据像素坐标与经纬仪旋转角关系计算经纬仪旋转角度,进而实现视觉引导经纬仪自动测量;对加载摄像头的经纬仪驱动误差进行测试,驱动误差允许的情况下测试并分析了视觉引导装置的点位测量精度、角度测量精度以及视觉引导准直测量精度,比人工测量精度高,符合工业测量的需求。  相似文献   

基于放样原理的特种罐内测法容量计量技术     

范百兴  李宗春  李广云  卫建东  王存志 《测绘科学技术学报》2008,25(5)

特种罐在能源的储备和运输中具有重要意义,在研究特种罐现有容量计量技术的基础上,自主创新提出了基于放样原理和测量机器人实现特种罐容量快速和精密计量的原理和方法.将特种罐容量计量转化为点位放样问题,较好地克服了全站仪现有测量技术的缺点,并利用软件实现了特种罐容量计量的数据采集、数据计算、数据修正和报表输出的一体化.通过实际测量数据,分析了该方法的测量精度和测量效率.  相似文献   

经纬仪多基准尺联合标定技术研究     

潘廷耀  范百兴  西勤  易旺民  杨再华  肖华杰 《测绘工程》2016,25(5):56-58,63

建立经纬仪测量系统的首要问题是进行经纬仪系统定向,经纬仪系统定向主要包括相对定向和绝对定向,其中绝对定向是确定经纬仪测量系统的尺度因子。在实际测量中,针对不同位置和姿态的基准尺对系统整体定向的精度影响较大以及多余观测少等问题,通过对多个位置和姿态的基准尺进行测量,增加约束条件,提高点位测量的精度,改善点位误差的空间分布特性。实验结果表明,文中方法能较好地提高系统的测量精度。  相似文献   

L evenberg-M arquardt 算法在空间三维测边网中的应用     

王罗刚  王同合  范百兴  程志强  王伟杰 《测绘工程》2016,25(3):68-72

高精度三维坐标控制网是进行空间大尺寸精密坐标测量的基础,在对大尺寸机构和大型设备的安装、调试、监测过程中发挥着至关重要的作用。现阶段,激光测距的精度可达微米级,因此,利用激光测距可建立高精度的三维控制网。与边角网中点位精度受测角和测距精度两者的影响不同,三维测边网中点位精度仅受测距误差的影响。为了建立全局的精密三维控制网,文中基于激光测距建立了三维测边网整体平差模型,解算出测站点与定向点坐标,并利用Levenberg-Marquardt(LM)优化算法根据距离前方交会原理对三维网进行优化。经实验验证,优化算法提高了定向点的精度。  相似文献   

TLS算法在参考球标定场中的应用     

杨占立  范百兴  西勤  王瑞鹏 《测绘工程》2016,25(9):40-43

精密工程测量领域,对仪器有着极高的要求,需要定期对仪器的各项性能指标进行检定。仪器的检定和精度标定都需要有一定的基准,并用来评价仪器的性能。文中以球体为基准建立空间标定场,提出利用TLS(整体最小二乘平差)算法拟合球面的方法,并对比分析该方法的可行性;提出在满足精度要求下,参考球的选择方法;理论加实例分析,验证该方法的合理性。  相似文献   

基于岭估计的相机标定方法     

于英  陈继华 《测绘科学》2010,35(3):80-81,76

相机内外参数标定是摄影测量的一个关键问题,相机参数的选取又是决定相机标定质量的重要因素,且不同等级的相机其参数的选择往往很难确定,常导致所选取的参数之间存在相关性,影响相机标定质量。相机参数间的相关性一般可以通过验后未知数之间的相关系数矩阵发现,提出了基于岭估计的相机标定方法,利用本方法可以提高参数求解精度。  相似文献   

一种基于全站扫描的特征点自约束点云变形分析方法     

汪冲  范百兴  皮刚  王德利  向民志 《测绘通报》2019,(1):44-49

为了对大坝、高层建筑、滑坡区、采空区等危险变形体进行变形观测，针对智能全站仪、GNSS测量、三维激光扫描等变形监测技术无法很好地实现变形特征点和点云的综合变形分析问题，提出了基于全站扫描特征点自约束点云变形分析方法，获取变形体的离散特征点和整体点云变形数据，利用特征点形变矢量求取点云至模型的形变量，从而刻画变形体的整体形变信息。试验结果表明，利用本文所提出的方法能够成功计算出点云至模型的形变量，经统计分析，所有点的形变量真误差的期望值为-0.04 mm，结果精度为1.2 mm。试验结果能够反映变形体的整体形变信息，且具有较高精度。  相似文献