利用等价消去原理实现实时动态单点定位快速可靠收敛     

郭迟  卢飞  邓辰龙  唐卫明  罗亚荣 《武汉大学学报(信息科学版)》2023,(7):1117-1125

无人机、自动驾驶等领域的快速发展对全球卫星导航系统实时动态定位提出了更高的精度要求,而传统基于多普勒测速的常速滤波模型和基于载波时间差分的位置变化滤波模型的定位精度难以实现动态目标位置信息的实时、准确、稳定获取。根据等价消去原理移除动态坐标参数,采用历元间差分观测值并充分顾及模型残差的影响,构建准静态卡尔曼滤波模型。利用滤波得到的模型残差对位置信息进行修正,极大削弱了直接采用相位时间差分获取位置变化量带来的模型残差累积。利用无人机和车辆平台采集的数据分别进行了GPS和北斗卫星导航系统（BeiDou satellite navigation system,BDS）的单频动态定位实验,结果显示,基于等价消去原理的滤波模型能实现优于30 s的定位收敛,相对首历元位置的三维定位偏差的标准差基本在10 cm以内,平面精度可达3 cm。另外,由于卫星数的差异,基于BDS的收敛速度和稳定性均优于GPS。  相似文献   

石榴石U-Pb定年对山西义兴寨金矿床角砾岩筒时间的限制和金矿成因的指示          下载免费PDF全文

张立中  陈蕾  王国平  邓晓东  李建威 《地球科学》2020,45(1):108-117

山西义兴寨金矿床是五台山-恒山金矿集区内最为典型的金矿床,也是山西省最大的金矿床.矿区产出有4个角砾岩筒,与金矿的形成具有紧密的联系.然而,有关该矿床角砾岩筒的形成时间和机制的研究十分欠缺,角砾岩筒与金矿化的关系仍不清楚.通过对角砾岩筒内的矽卡岩角砾中的石榴石和切割角砾岩的石英斑岩中的锆石开展了LA-ICPMS原位U-Pb同位素分析,结果表明角砾岩和石英斑岩的形成时间分别为140±2 Ma和141±1 Ma,从而精确限制了角砾岩筒的形成时间.以上研究表明,义兴寨矿区4个角砾岩筒的形成时间与石英斑岩侵位时代和金矿形成时间完全一致,表明角砾岩筒是岩浆分异的气液流体导致围岩发生隐爆而形成,而金矿化也可能与岩浆释放的热液流体直接相关.   相似文献   

顾及日变化的山东省大气加权平均温度模型构建     

邓莹莹  范士杰  陈钰  刘兆健  臧建飞 《地理空间信息》2023,(12):47-50

联合使用无线电探空和数值气象模式数据,构建了顾及日变化特征的山东省大气加权平均温度模型。以ERA5积分T_m值为参考,对构建T_m模型用于山东省卫星定位连续运行综合应用服务系统(SDCORS)的精度和适用性进行了验证。结果表明：顾及日变化的山东省T_m模型基本消除了系统性偏差影响,均方根误差(RMSE)为3.0 K左右,较Bevis模型和Li模型分别提升24%和16%;且该模型具有良好的稳定性,在SDCORS各站点处的RMSE的最大变化为0.3 K,能够满足SDCORS的GNSS水汽反演应用需求。  相似文献   

吉林省银矿成因类型、地质特征及成矿规律浅析     

刘浩  钟卫世  魏发  邓利生 《吉林地质》2004,23(3):9-13

本文通过对全省银矿资料的整理、分析,对全省独立银矿及伴生银矿进行了较系统的成因分类,论述了银矿成矿地质特征,进而探讨了银矿成矿规律。  相似文献   

国土空间生态修复工程监管信息平台助力生态文明建设     

邓剑峰  王昌翰 《中国测绘》2022,(3):60-63

<正>生态文明建设是千年大计,事关国家安全,事关永续发展,事关民族未来。国土空间生态修复是推进生态文明建设的国家战略工程。2018年底,“长江上游生态屏障(重庆段)山水林田湖草生态保护修复工程试点”获批入围国家第三批山水林田湖草生态保护修复工程试点,试点区域为“一岛两江三谷四山”,主要涵盖区域生态系统治理、两江沿线地质灾害防治、矿山地质环境恢复治理和土地复垦、水环境保护和综合治理、国土绿化提升、土地整理与土壤污染修复、生物多样性保护等方面。  相似文献   

基于相对色度匹配方法的专色误差分析模型          下载免费PDF全文

盛超  史瑞芝  徐小东  邓锦春 《海洋测绘》2010,30(6):44-47

分析了当前印刷生产过程中使用专色出现的一些问题,并对相对和绝对色度匹配方法进行了分析比较,提出了基于相对匹配算法的专色误差分析模型。该模型强调了测色的准确性,通过色差和色域的判断,给出专色的处理方案。如果色差小于6NBS且处于打印范围内,则用四色叠印代替专色。否则,就利用常用油墨配置专色。为了验证该模型的正确性和有效性,研制了专色处理系统,并通过采集的专色数据进行了试验,取得了较好的效果。  相似文献   

腾冲及其邻区地壳S波速度结构     

陈佳  金明培  叶泵  邓嘉美  高琼  王军 《地震研究》2018,(1)

利用腾冲及其邻区架设的23个台站的远震波形资料,应用接收函数及时间域的线性反演方法反演了各台站下方的S波速度结构,分析该区域的地壳速度结构特征,结果表明:腾冲及其邻区莫霍面深度为39 km左右,整个研究区域地壳厚度从南(32 km)到北(42 km)逐渐增加。不同深度的S波速度结构显示,腾冲附近的中下地壳(30 km附近)呈现为明显低速区,该低速区以腾冲为中心展布,范围约为30 km。低速异常区域与地壳内的岩浆活动和部分熔融物质有关,深部熔融物质为腾冲地区带来了丰富的地热资源。  相似文献   

区域一维速度模型对地震定位的定量影响          下载免费PDF全文

宋倩  于湘伟  邓山泉 《地震学报》2020,42(5):509-526

利用2017年8月1日至2017年12月31日四川地震台网和甘肃地震台网记录到的发生在青藏高原东缘的731个地震事件的9 284条Pg震相到时数据,首先反演了该地区的“最小一维速度模型”,并将该模型和选取的速度模型建立对比模型,以九寨沟地震序列为研究目标,定量讨论了两种速度模型分别在绝对定位和相对定位方法中对定位结果的影响。所得定位结果表明:反演获得的“最小一维速度模型”在重定位中可以有效地减小地震走时均方根残差;绝对定位比相对定位更加依赖于一维速度模型,一维速度模型会直接影响绝对定位结果中的震源分布形态,但在相对定位结果中仅起到调整地震事件相对位置的作用;在地震绝对定位中,震级越大的地震对于速度模型越敏感,而这一特点在相对定位中表现得并不明显。通过本项研究可知,在地震定位研究中,联合采用绝对定位和相对定位方法是最佳策略。   相似文献   

滕沛煤田地下水的类型及其特征     

李义昌  邓小云 《煤田地质与勘探》1989,17(6):35-41

据已有资料,对鲁西南、苏北煤炭开发区的矿床水文地质条件作了大最分析、研究,指出了与煤矿开采有关的水文地质问题.   相似文献   

HN孔记录的淮北平原晚新生代8Ma以来气候及环境演化     

张磊  胡道功  秦小光  邓成龙  穆燕  李康康  刘嘉麒 《地质学报》2022,96(3):1091-1103

淮北平原地处中国南北方过渡的关键带,该地区晚新生代沉积的深入研究不仅能为中国南北方过渡带古气候环境演化提供重要信息,而且能为构建中国晚新生代从东到西完整气候环境格局提供东部关键地区记录.但目前该区域晚新生代长尺度的气候环境记录非常缺乏.本文利用淮北平原HN钻孔沉积物岩性、粒度、磁化率、色度等分析结果,结合磁性地层年代学...  相似文献