卫星导航增强系统建设与发展          下载免费PDF全文

郭树人  刘成  高为广  卢鋆 《全球定位系统》2019,44(2):1-12

自卫星导航系统诞生以来,人们发展了多种增强技术和手段,并建立了大批增强系统,以满足用户更高精度和完好性的需求.由于卫星导航增强技术客观上晚于基本系统出现,且都是按需独立建立,因此不可避免地存在着"碎片"和"补丁"式发展问题,相互之间功能重叠,缺乏统一的规划和标准,未成体系化建设.本文回顾和总结了卫星导航增强技术的产生和发展历程,梳理了相关技术内涵与定义,并重点介绍了中国北斗卫星导航系统(BDS)增强体系的建设和发展情况.在此基础上,结合5G通信、低轨卫星等新兴技术,对卫星导航增强体系未来发展动态进行了展望和分析,并对未来北斗定位、导航与授时(PNT)综合服务中的增强体系建设提出了建议.  相似文献   

神经网络辅助的GPS/INS组合导航故障检测算法   总被引：2，自引：0，他引：2  

高为广  杨元喜 《测绘学报》2008,37(4):0-520

针对GPS/INS松组合导航系统观测信息无冗余,而且观测信息可能存在故障的情形,提出一种神经网络辅助的组合导航故障检测算法。该算法克服了基于模型的故障检测算法受模型误差影响的局限性;能够自动地对观测信息进行故障的检测、定位和剔除;能够基于故障检测后可靠的观测信息进一步调整动力学模型信息对导航解的贡献;能够在GPS失锁时,较好地进行导航预报。最后利用车载实测数据进行验证,结果表明该算法能够很好地从模型误差中分离出观测信息含有的故障信息,降低了故障检测算法存在的虚警率,避免故障信息对导航解的影响;且GPS失锁时,神经网络的预报输出在一定程度上能够进一步提高导航解的精度。  相似文献   

北斗系统GEO/IGSO/MEO卫星观测信息随机特性评估与分析     

高为广  苗维凯  陈谷仓  加松 《测绘学报》1957,49(12):1511-1522

首先从参数估计、精度评定和质量控制角度论证了在精密定位中随机模型的重要性;然后基于短基线单差观测模型,采用严密的方差分量估计方法计算了不同频率、不同卫星的相位和伪距观测值精度,任意频率之间的交叉相关性以及不同频率的相位和伪距观测值在不同时间间隔上的时间相关性;随后分析了随机模型对基线精度和整体检验统计量的影响。结果表明：北斗用户接收机数据精度都与高度角相关,建议采用高度角指数加权函数;北斗二号3个频率相位观测值之间存在不同程度的相关性,其他类型观测值之间的交叉相关性不明显,不同频率的相位和伪距观测值时间相关性较明显,高精度应用中需关注。另外,正确的随机模型计算的基线精度更接近理论精度。本文为用户正确认识北斗系统3个类型卫星观测信息、正确使用北斗系统提供支撑。  相似文献   

含有色噪声的几何导航解自适应融合算法   总被引：5，自引：0，他引：5  

高为广  崔先强 《测绘科学与工程》2004,24(2):5-8

组合导航系统的精度和可靠性，除受各传感器偶然误差和系统误差的影响外，还受时间相依的有色噪声的影响。任何基于高斯白噪声假设而忽略实际有色噪声影响的数据处理理论和方法均不能保证估计结果的实际可靠性。本文基于多源几何导航结果的融合算法，通过对状态方程有色噪声的拟合和预报，给出了含有有色噪声的几何导航结果的融合算法。并利用模拟数据进行了试算与比较。  相似文献   

IMU/GPS组合导航系统自适应Kalman滤波算法   总被引：10，自引：0，他引：10  

高为广  杨元喜  崔先强  张双成 《武汉大学学报(信息科学版)》2006,31(5):466-469

给出了IMU在地固坐标系中的误差方程，介绍并分析了自适应滤波和渐消Kalman滤波算法原理，然后将渐消因子引入到自适应滤波算法中。并将其应用到IMU／GPS松组合导航系统中，最后利用一个实际算例证明了该组合导航系统的有效性。  相似文献   

印度卫星导航系统最新进展   总被引：1，自引：0，他引：1  

高为广  陈金平  王楠 《全球定位系统》2008,33(1):42-45

对印度GPS辅助的GEO增强导航系统（GAGAN）和印度自主建设的区域卫星导航系统（IRNSS）的最新研究进展进行了介绍,详细介绍了其系统组成、最新测试结果以及未来的发展计划。  相似文献   

非正态分布假设下的完好性阈值计算与分析     

牛飞  陈金平  高为广  张义生 《武汉大学学报(信息科学版)》2012,37(12):1429-1433

引入"概率包络"概念,从分析复杂多路径误差的概率分布入手,推导了两种非高斯分布的多路径误差概率分布模型,改进了两种基于污染正态分布的完好性阈值计算方法,并分别在伪距域和定位域对非高斯误差分布模型进行高斯概率包络分析,计算相应的均方差膨胀因子,从理论上体现了完好性阈值计算方法的严密性和有效性。仿真计算结果表明,两种改进的完好性阈值计算结果都能够对污染正态分布误差模型实现高斯概率包络,但第一种改进方法计算结果相对比较保守,第二种改进方法计算结果更加优化。  相似文献   

���������繹���GPS/INS����Ӧ��ϵ����㷨   总被引：5，自引：4，他引：1  

高为广  封欣  朱大为 《大地测量与地球动力学》2007,27(2):64-67

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结合自适应滤波和神经网络的GNSS/INS抗差组合导航算法     

高为广  陈谷仓 《武汉大学学报(信息科学版)》2014,(11)

针对GNSS/INS松组合导航系统观测信息无冗余,而且观测信息可能存在异常的情形,结合自适应滤波算法和神经网络算法,提出了两种GNSS/INS抗差自适应组合导航解算方案,根据观测信息和动力学模型信息异常情况,给出了4种GNSS/INS抗差自适应滤波算法。利用实测数据进行了验证,结果表明,4种抗差自适应滤波算法在观测信息不足的情况下,不但能够抑制动力学模型扰动异常对导航解的影响,而且能够较好地抑制异常观测信息对导航解的影响。  相似文献   

北斗系统在轨卫星钟性能评估方法及结论   总被引：1，自引：0，他引：1  

高为广  蔺玉亭  陈谷仓  孟轶男 《测绘科学技术学报》2014,(4)

在轨卫星钟性能(频率准确度、稳定度、漂移率以及在轨寿命)评估是卫星导航系统性能指标评估的重要任务之一。文中结合北斗卫星钟在轨性能评估任务,介绍了几种评估北斗在轨卫星钟性能的方法及原理并进行了专题试验。试验结果表明,北斗在轨卫星原子钟性能稳定,频率准确度约为10-11,漂移率为10-13,稳定度为10-14。与国外卫星钟性能相当,能够满足北斗卫星导航系统服务指标要求。  相似文献