基于强跟踪性能的QEKF组合导航自适应滤波研究     

夏琳琳  赵琳  程建华 《测绘学报》2008,37(4):410-417

以低成本陆用航姿参考系统（AHRS）/GPS紧耦合系统为研究对象,建立了基于伪距、伪距率、航向角的组合观测数学模型。引入强跟踪滤波（STF）算法,利用渐消因子的作用,增强滤波器对状态快速变化的跟踪能力。同时,针对微惯性器件漂移过大的缺点,采用二阶EKF（QEKF）方法,通过对Hessian矩阵的求解,补偿系统观测方程线性化的二阶截断误差。仿真表明：STQEKF方法可高速准确地逼近系统非线性模型,实现陆地载体导航控制,在传感器精度有限的情况下,使姿态和位置的控制效果较标准EKF分别提高了约8.9%-38.2%和48.7%-54.4%  相似文献   

煤炭资源勘查误差理论研究     

林宣明 《福建地质》2008,27(1):57-72

对煤炭资源勘查资源量与客观物质量之间差值的误差理论探讨,提出误差由真值误差、系统误差和离差3个基本部分组成,其中真值误差是不可消除的观测误差、系统误差是控制网度所决定的准确度标准、而离差是由地质构造及矿床形态的多解性产生的资源量波动。在此基础上,构筑了一个关于误差的数学模型,最后应用误差理论对现行勘查工作中常见的错误进行分析,并就如何避免错误及减少误差提出了见解。  相似文献   

蒸发皿中水面蒸发氢氧同位素分馏的实验研究   总被引：3，自引：0，他引：3       下载免费PDF全文

包为民  胡海英  王涛  瞿思敏 《水科学进展》2008,19(6):780-785

气象要素与蒸发密切相关,通过室内外不同气象条件下的器皿水蒸发实验,获得了水面蒸发氢氧稳定同位素分馏因子与气象要素的关系。实验结果表明,随着蒸发的进行,剩余水体中逐渐富集重同位素;自由水体蒸发同位素分馏在垂线上有分层现象,表层水体同位素值比垂线平均的同位素值略富集;不同温度条件下的室内蒸发实验中,温度越高,液-气间分馏系数越小,相应于同一剩余水体体积比,剩余水体稳定同位素值则越低。室外器皿水自由蒸发实验中得出的蒸发线方程斜率较大地偏离了当地降水线,表明实验期间水体蒸发分馏作用较明显。该研究为进一步揭示水体蒸发分馏规律提供了可靠的实验依据。  相似文献   

供水管网地理信息系统中爆管分析的算法研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

胡新玲  张宏飞 《测绘科学》2008,33(4)

爆管关阀分析是供水管网地理信息系统中重要的空间分析功能之一,目前已建系统的爆管分析功能存在着算法繁琐或功能简单、不具通用性等缺点。本文以高质量的源数据为基础,根据系统和爆管分析的需求建立合理的数据模型,设计了爆管关阀分析算法,该算法克服现有算法的不足,剔除了可关可不关的阀门,得到正确、经济的关阀门方案,并列出了受影响的用户。将此设计方案应用于"新疆石油管理局供水地理信息系统"中,成功地实现了爆管分析,体现出了该算法简洁、高效、准确、通用的优越性。  相似文献   

Occurrence of Organic Matter in Calcimicrobialites across Permian-Triassic Boundary in Huayingshan Region, Sichuan, South China     

杨浩  王永标  陈林 《中国地质大学学报(英文版)》2008,19(5)

Calcimicrobialites across the Permian-Triassic boundary in Huayingshan (华蓥山) region were investigated using the fluorescence microscopic measurements to understand the occurrence of organic matter. The microbialites are composed of micrite matrix and coarse spar cement. Abundant rhombic or magnetic needle-like carbonate minerals were observed adrift within the cement. The fluorescence microscopic measurement indicates the micrite matrix in microbialites shows the most abundant organic matter, with the rhombic or magnetic needle-like carbonate minerals and coarse spar cement coming to the 2nd and the 3rd, respectively. Organic matter is mainly preserved in the space between the grains of the micrite minerals but almost evenly distributed in the rhombic or magnetic needle-like carbonate minerals. As one of the common diagenesis types, dolomitization is observed to occur in the microbialites in Huayingshan. However, the carbonate cement in microbialites still has high content of element Sr as shown by the microprobe analysis, reflecting that the dolomitization might have happened in a restricted environment. Observation under the fluorescence microscope shows that dolomitization just led to the redistribution of organic matter in the grain space of dolomite minerals, inferring that the diagenesis has a slight effect on the preservation, and thus on the content of organic matter in the microbialites.  相似文献   

浙江省连续运行卫星定位服务系统技术设计与试验   总被引：2，自引：0，他引：2  

马建平  高星伟  程鹏飞  杨一挺  胡有顺 《测绘科学》2008,33(5)

区域连续运行卫星定位服务系统可为用户提供包括实时高精度位置信息在内的多功能服务系统,近几年,在国内外得到迅速地发展。浙江省有十万多平方公里的陆地面积,如何在如此大的范围内建设连续运行卫星定位服务系统是本文的主要研究内容。本文在充分分析目前相关技术和设备的基础上,从浙江省的实际情况出发,制定科学合理的系统指标以及建设方案,满足系统的科学建设和正常运行的指导要求,并通过试验进行了验证。  相似文献   

基于MSA特征的遥感图像多目标关联算法   总被引：2，自引：0，他引：2  

雷琳  蔡红苹  唐涛  粟毅 《遥感学报》2008,12(4)

遥感图像中多目标关联存在以下两个问题:一是低时间分辨率观测使得目标状态信息无法准确估计,基于Kalman滤波的多目标关联算法不再适用;二是基于图像特征的目标关联算法又无法处理大场景观测中多个目标关联引起的模糊性.针对上述问题,提出一种基于多尺度自卷积特征匹配和关联代价矩阵最优化的多目标关联算法.实验表明该算法对遥感图像中多目标关联问题具有一定的适用性.  相似文献   

干旱区植被生态需水理论研究进展   总被引：7，自引：0，他引：7  

胡广录  赵文智  谢国勋 《地球科学进展》2008,23(2):193-200

综述了植被生态需水的概念及其内涵,评价了植被生态需水的主要研究理论——生态适宜性理论、系统阈值理论、水文循环水量平衡理论、农业气象学理论,评析了各种理论在实践应用中的优缺点。指出在未来的植被生态需水研究中应加强生态体系健康标准建立、定量评价指标体系的数值模拟模型构建,研究中还必须注重植被生态需水的时空特性,充分利用“3S”技术手段和先进的科学试验设备,全方位、多角度获取不同研究区域的基础信息,为建立植被生态需水理论提供可靠的数据支撑。  相似文献   

珠江河口夏季缺氧现象的模拟   总被引：8，自引：0，他引：8       下载免费PDF全文

罗琳  李适宇  王东晓 《水科学进展》2008,19(5):729-735

夏季底层水体缺氧现象是珠江河口存在的环境问题之一。使用三维水动力-生态耦合模型来分析珠江口缺氧现象的分布状况和产生原因。模拟结果表明:模型能很好的再现珠江口的缺氧敏感性区域和强度。珠江口存在的底层水体缺氧现象是水体强烈层化和生化耗氧过程共同作用的结果。缺氧现象的发展与减退受潮汐涨落的影响。珠江口盐度-潮汐混合锋面和层化作用控制低氧水团的范围和强度。  相似文献   

便携式电子地图设计中需解决的几个问题     

胡武强  杨华 《北京测绘》2008,(4)

软性显示器和投影技术超微型化的发展,使得电子地图有足够的空间满足便携式电子地图的设计需求,本文通过介绍几种便携式材质的特性,提出便携式电子地图设计中需解决的几个硬件技术问题。  相似文献