城市场景智能手机GNSS/MEMS融合车载高精度定位          下载免费PDF全文

张小红  陶贤露  王颖喆  刘万科  朱锋 《武汉大学学报(信息科学版)》2022,47(10):1740-1749

智能手机凭借其普遍性、便携性和低成本等优势,已成为大众用户导航与位置服务的主流终端载体,其多频多系统GNSS（global navigation satellite system）观测值的开放进一步激发了手机高精度定位的研究。然而,受限于消费级GNSS器件性能,手机卫星观测值呈现出信号衰减严重、伪距噪声大、粗差周跳多等问题;并且受城市复杂环境影响,手机GNSS定位的连续性、可靠性也难以保证。提出一种城市场景手机GNSS/ MEMS（micro-electro mechanical system）融合的车载高精度定位方案。首先,构建了速度约束的GNSS差分定位模型;然后,通过手机内置MEMS与车辆运动约束,在挑战环境下进行GNSS/MEMS融合精密定位。实验结果表明,在开阔和树荫场景下,速度约束方法可达到分米至米级定位精度,相比于常规方法分别提升了35.2%和78.9%;在高架场景下,GNSS/MEMS融合定位的精度和连续性均提升显著;在隧道场景下,MEMS推算位置累积误差约为2.5%。实验结果初步表明,手机GNSS具备开阔环境下的车道级定位能力,手机GNSS/MEMS融合可提升城市复杂环境下车载定位的精度和连续可用性。  相似文献   

中低纬海气相互作用的耦合模态变化研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄勇  黄刚  王业桂  王颖 《热带气象学报》2017,33(6):861-873

利用1948—2003年的NCEP再分析资料和英国气象局Hadley气候预测和研究中心的海表面温度资料,从整体分析地球中低纬三大洋海气耦合系统的角度出发,使用SVD方法研究中低纬海气相互作用的耦合变化。结果表明,中低纬海气相互作用是一个有机的耦合整体,其变化不管从年际还是年代际上都存在耦合相关性,这一点给我们提出了一个新的研究全球范围海气耦合变化的思路。提取的海气耦合基本模态的正、负异常年份的海温和风场异常合成分析结果显示,当赤道东太平洋的海水偏暖时,热带印度洋和热带大西洋的海水也偏暖,热带西太平洋直至中纬度太平洋的海温总体偏冷。就印度洋而言非洲大陆以南30~50 °S的大片海区存在明显的海温负异常。北美洲大陆的东岸30 °N以北和南美洲大陆的东岸30 °S以南的海区都为明显的海温负异常。当赤道东太平洋的海水偏冷时各大海区的海温分布情况反之。   相似文献   

东亚-北太平洋副热带海气耦合模态及其对降水的影响     

黄勇  李崇银  王颖 《热带气象学报》2011,27(6):805-813

利用53年的NCEP/NCAR再分析资料和英国气象局Hadley气候预测和研究中心的海表面温度资料,使用SVD方法研究了东亚-北太平洋地区表层海温(SST)异常与大气环流异常间的主要耦合模态.分析结果表明,中纬度北太平洋地区存在两种主要的海-气耦合模态,第一模态是海温异常分布的纬向型,第二模态主要表现为经向海温差异分布.两种空间耦合模态共同反映出中纬度北太平洋地区大气和海洋的异常中心有很强的局地耦合性.在第一模态的正(负)异常年,东亚-北太平洋地区主要为负(正)的降水异常,在第二模态的正(负)异常年,东亚和北太平洋的大部分地区出现降水正(负)异常,北美西岸及以西的部分区域出现降水的负(正)异常.两个模态所对应的降水差异显示,海气耦合模态的循环变化有利于形成我国降水分布南北差异的改变.  相似文献   

面向土地资源管理的GPS教学体系重构:去“测绘化”倾向的思考     

侯光辉  王颖 《测绘通报》2013,(10):129-132

当前,国内土地资源管理专业GPS教学受诸多内外因素的综合影响,呈现高度的"测绘化"倾向,制约着其在土地资源管理专业的实际应用。本文在讨论GPS测绘与面向土地资源管理的GPS关系的基础上,结合GPS在土地管理领域的应用实践,首次重构面向土地资源管理的GPS教学体系。  相似文献   

补偿吸收衰减的高角度叠前深度偏移方法(英文)     

周辉  林鹤  盛善波  王颖 《应用地球物理》2012,(3)

实际介质的吸收衰减使地震波能量减弱,主频降低,影响分辨率。在偏移过程中,可以实现吸收衰减的补偿,提高地震资料的分辨率。本文基于高角度时间-空间域单程波方程,推导出能补偿介质吸收衰减的叠前深度偏移波场外推公式。设计了一个复杂构造的地质模型,用声波方程模拟了无吸收衰减和有吸收衰减介质存在时的两种地震炮集记录。用没有补偿吸收衰减和本文讨论的补偿吸收衰减的偏移方法分别处理了两种地震资料,得到无吸收衰减、吸收衰减未得到补偿和得到补偿的三个偏移叠加剖面。补偿后的偏移剖面与没有吸收衰减的地震记录的偏移剖面几乎相同,而有吸收衰减的地震记录用无吸收衰减补偿的偏移方法处理,由于介质的吸收衰减,使吸收衰减层下方的反射信号衰减,主频降低,能量减弱。实际资料的处理结果表明,补偿吸收的偏移剖面的分辨率得到了明显改善。  相似文献   

烟台市“土地日”宣传活动异彩纷呈     

范喜秋  刘洪霞  王颖 《山东国土资源》2012,(7):71-71

为庆祝第22个全国"土地日",烟台市国土资源系统围绕"建设高标准基本农田、保障国家粮食安全"这一宣传主题,精心开展了多形式、多层次、多渠道、显实效的系列宣传活动,营造了"十分珍惜、合理利用土地和切实保护耕地"的良好氛围,强化  相似文献   

新疆典型沙漠和绿洲植被-水汽-地表温度相关性分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

程丹妮  王颖琪  程勇翔  黄敬峰 《干旱区地理》2022,45(2):456-466

为探讨新疆不同区域沙漠、绿洲地表温度(Land surface temperature,LST)、归一化植被指数(Normalized difference vegetation index,NDVI)及大气水汽含量三者间的相关关系,利用2001—2019年MOD13C3植被指数、MOD11C3地表温度以及2013—2...  相似文献   

辽宁省近44年夏季降水变化及区域特征分析   总被引：9，自引：3，他引：6  

赵春雨  张运福  王颖 《干旱区地理》2008,31(1):56-61

利用辽宁省39个气象观测站1961-2004年夏季(6~8月)的降水资料,通过趋势系数、REOF、滑动均方差等方法,对辽宁省近44年夏季降水的时空变化特征进行了分析。结果表明,辽宁夏季降水长期变化呈微弱的减少趋势,以14 mm/10 a的速率减少。20世纪60年代到70年代中期降水以偏多为主,70年代中期到80年代初降水偏少,80年代中期降水偏多,80年代末到90年代初降水偏少,90年代中期降水偏多,90年代后期至今降水一直持续偏少。辽宁夏季降水分为中北部地区及盘锦、抚顺、营口地区、辽河以西部地区、东南部地区3个不同的区域,3个区夏季降水的长期变化趋势都为减少趋势,其中东南部地区降水减少趋势明显大于其他两个区。  相似文献   

南非负责任旅游的兴起及其意义   总被引：2，自引：0，他引：2  

王颖 《世界地理研究》2008,17(1):132-136

南非负责任旅游对南非的社会经济发展、政治民主建设起着非常重要的作用,特别是推动了南非构建公平社会的进程。本文概括了南非负责任旅游的兴起背景,分析了南非政府实施负责任旅游后初见成效的原因,剖析南非负责任旅游在缓解种族歧视、减少贫困、公平分配利益等方面对建设公平社会的意义。  相似文献   

松辽盆地西部坡折带的成因演化及其对地层分布模式的控制作用   总被引：1，自引：0，他引：1  

王颖  王英民  王晓洲  辛仁臣  赵志魁  赵占银 《沉积学报》2005,23(3):498-506

大型坳陷湖盆中存在与海相盆地中陆坡相似的坡折带。松辽盆地西部发育套堡-双岗高位坡折带和红岗-海坨子低位坡折带两级坡折带,本次研究系统分析了坡折带的成因演化及对其地层分布的控制作用。早期两级坡折带都受到基底断裂的影响,后期发育过程中套堡-双岗高位坡折带物源的方向和侵蚀力是其主控因素,红岗-海坨子低位坡折带后期主要受沉积物的供应和差异压实作用的影响。套堡-双岗高位坡折带和沟槽的共同作用控制了沉积体系的展布,红岗-海坨子低位坡折带控制了低位域发育的范围。  相似文献