某箱式发射装置机器人装填技术研究          下载免费PDF全文

陈国虎  刘志仙  李能 《数字海洋与水下攻防》2021,4(5):391-394

针对传统箱式发射装置主要采用人工或半自动进行,导致效率低下,危险性较高,无法满足现代战场需要的问题,提出了一种箱式发射装置装填机器人的方案,确定了机器人的基本结构以及装填实现方式。采用 ANSYS 软件进行应变变形分析,确保装填机器人的总体刚度强度满足装填需要。同时,采用 ADMAS 软件进行了运动学仿真,分析了指定质心的位移情况和运动情况。通过上述研究,该箱式发射装置装填机器人基本能满足特定箱式发射装置的装填需要。  相似文献   

不同pH值下的珊瑚养殖实验          下载免费PDF全文

张艳灵  肖应凯  刘志启  王俊林  马云麒  刘玉秀  杨剑 《盐湖研究》2018,26(1)

本文建立了一种科研用室内珊瑚养殖中新生长珊瑚的培植方法,解决了养殖珊瑚中新生长珊瑚样品的培植和采集问题。按照所改进的珊瑚养殖技术和建立的新生长珊瑚的培植方法完成了在不同海水pH值环境下的珊瑚养殖实验,同时达到对养殖中研究参数控制的简化和有效地目的。测定了在养殖过程中各水化学参数的变化,获得了新生长的珊瑚样品,为利用硼同位素组成指示海洋环境的变化提供载体。  相似文献   

气候变化对扎龙湿地景观破碎化过程的影响     

孙砳石  柏林  刘艳  刘志欣  关宁欣 《湿地科学与管理》2018,(3)

扎龙湿地位于黑龙江省西部,是我国东北最大的湿地自然保护区。近年来湿地景观破碎化程度日趋严重,因此探究该湿地景观破碎化的原因和影响机制尤为重要。基于扎龙湿地区域1903-2017年植被生长期气候资料,从影响湿地蒸发量的气象要素入手,采用小波分析和对比分析法分析了扎龙湿地气候变化的背景和影响扎龙湿地蒸发量变化的气象要素的变化规律。结果表明:20世纪80年代以来的气候变暖事件以及在这一变暖事件下发生的水汽环境变化是湿地景观破碎化的影响机制;25 a左右的降水量周期变化是湿地景观破碎化明显波动变化过程的主要原因。该研究揭示了气候变化对扎龙湿地景观破碎化过程的影响机制,提高了应对气候变化对湿地生态环境影响的预防能力。  相似文献   

四川省冰雹分布与地形因子关系分析     

郑飒飒  杨佑洪  刘志  刘晓璐 《气象科技》2018,46(6):1280-1286

利用四川省数字高程模型(DEM)和1970—2014年四川省143个气象站点45年冰雹资料,使用相关分析、逐步回归、数字地形分析和分区统计等方法,研究了四川省冰雹分布与地形高程、坡度、坡向、经纬度、地形起伏度及地形切割深度的关系。研究结果表明:四川省冰雹分布有明显的地理分布特征,地形高程、经度、地形起伏度及西北偏西坡向等地形因子是四川省冰雹分布的主要影响因子。建立冰雹与主要地形影响因子的回归方程,模拟四川省冰雹空间分布,结果显示模拟值与实际值分布趋势一致,但模拟数据整体偏小。  相似文献   

南昌市人体舒适度指数预报   总被引：7，自引：1，他引：6  

雷桂莲  喻迎春  刘志萍  刘熙明 《气象与减灾研究》1999,(3)

根据天气诸多因素计算得出舒适度指数,再利用指数的大小划分等级并确定舒适程度。人们可根据当天的指数预报适当地安排室外的生产或活动以及如何防范冷热突变,加强自我保健。  相似文献   

芦山强震区上地壳速度和泊松比分布特征及其动力学意义     

徐志萍  刘巧霞  刘志  田晓峰  王夫运  段永红  林吉焱  邱勇  唐淋 《地震地质》2023,(6):1400-1418

龙门山断裂带南段芦山地区先后发生了2013年芦山M_S7.0和2022年芦山M_S6.1地震,2次强震的孕育发生与所在区域深、浅地震构造环境、地壳物性结构参数密切相关。研究该区地壳浅部物性结构特征及其与深部动力学过程的映射关系对认识该区的孕震环境具有重要意义。因此,文中利用金川—芦山—乐山深地震测深剖面资料的P波、 S波初至波走时数据,采用二维射线追踪走时反演方法获取了沿剖面上地壳的精细P波、 S波速度和泊松比值。结果显示：剖面西北段松潘-甘孜块体的上地壳具有高P波、 S波速度和低泊松比的特征,而东南段的四川盆地上地壳具有低P波、 S波速度和高泊松比的特征。在松潘-甘孜块体和四川盆地之间的龙门山构造带,上地壳P波、 S波速度和泊松比等值线形态受区域构造活动控制,与地层产状基本一致,呈近直立趋势展布。龙门山构造带下方沉积基底表现出明显的结构差异,且速度和泊松比等值线形成“V”形特征。龙门山断裂带的上地壳速度、泊松比横向变化梯度大,可能是印度板块和欧亚板块碰撞的远程效应使得青藏高原东缘低泊松比地壳向坚硬的扬子地台(高泊松比)挤压,进而产生地壳垂向变形...  相似文献   

井下地震计的P波接收函数正演计算及其稳定性研究——以首都圈地区为例          下载免费PDF全文

郑德高  倪四道  杨卓欣  刘志 《地球物理学报》2018,61(10):3964-3979

井下地震计波形记录的P波垂向分量存在频谱极小（spectrum null）现象,导致接收函数的结果不稳定.本文以首都圈地区为例,基于平面波入射的传播矩阵理论,发展了用于计算井下地震计的接收函数正演方法.在此基础上,分析了井下地震计波形垂向分量频谱极小现象,研究其对接收函数稳定性的影响.结果表明,井下地震计波形记录垂向分量的频谱极小开始出现的频率和地震计的埋深相关.该现象可造成反卷积提取的接收函数不稳定,且不稳定情况出现在频谱极小附近的频段,可通过选择合适的高斯因子压制其对接收函数的影响.  相似文献   

两种不同颜色C6H4(NH2)2·2HCl的合成及光谱研究          下载免费PDF全文

宋富根  李丽娟  鲁晓明  聂锋  曾忠民  姬连敏  刘志启  冯瑛 《盐湖研究》2009,17(1)

室温下,于CH3OH和H2O的混合溶剂中,钨酸钠存在下邻苯二胺和盐酸反应合成了棕色和红色两种不同颜色的C6H4(NH2)2.2HCl晶体,X-射线单晶衍射分析,晶体属单斜晶系,空间群为C2/c,a=0.7339(2)nm,b=1.4535(5)nm,c=0.8009(3)nm,β=94.041(5)°,V=0.8522(5)nm3,z=4,R1=0.0247,WR2=0.0684。奇特的是棕色晶体与红色晶体均为邻苯二胺盐酸盐,具有相同的晶体结构和IR光谱,但UV光谱呈现出差异。  相似文献   

地面三维激光扫描站点的快速选择方法     

缪志修  赵有兵  罗远刚  刘志 《测绘与空间地理信息》2023,(4):179-181

在地面三维激光扫描中,站点的选择直接影响到外业数据的采集效率和后续内业数据处理速度,为了能够快速地在外业工作中进行站点的设置,本文基于通视分析的原理,利用测区已有的DEM数据,对给定的扫描架站位置,给定的水平视角、垂直视角以及指定的范围半径,分析出该设置点位置能够扫描到的区域,对地面三维激光扫描仪外业设站的站点进行选择,最后得到一个合理的站点布设位置。实验结果表明,采用该方法能够一定程度地降低野外扫描站点的布设站数。  相似文献   

内蒙古达里诺尔湖流域地表水和地下水环境同位素特征及补给关系   总被引：5，自引：1，他引：4  

甄志磊  李畅游  李文宝  胡其图  刘晓旭  刘志娇  于瑞雪 《湖泊科学》2014,26(6):916-922

为了探明达里诺尔湖流域地表水与地下水的氢(H)、氧(O)同位素的变化特征及相互补给关系,于2013年对达里诺尔湖及其周围的河水、井水、泉水中H、O同位素进行了取样分析,并结合总溶解性固体悬浮物(TDS)和区域水文地质对达里诺尔湖流域的补给关系进行讨论分析.结果表明:1)河水、泉水、井水中H、O同位素的值基本落在全球雨水线上,湖水H、O同位素落在全球雨水线的右下方,说明河水、井水、泉水没有发生蒸发分馏,而湖水则发生较大程度的蒸发分馏;对达里诺尔湖流域地表水与地下水的H、O同位素进行回归模拟,得出该区域的蒸发趋势线方程:δD=4.8753δ18O-20.139(n=32,R2=0.9968).蒸发线表明,这些水样具有相同水源的特征.2)从实地考察发现,泉水补给河水,泉水和河水补给湖水,同时井水、泉水和河水有相似的δD、δ18O和TDS值,且不随季节变化而变化,推断达里诺尔湖附近地下水补给湖水;区域水文地质条件亦证明达里诺尔湖周边地下水补给湖水.  相似文献