一种UUV集群抵近目标侦测决策效率评估方法研究          下载免费PDF全文

齐嘉慧  崔培  姜楷娜  吕俊军 《数字海洋与水下攻防》2024,(2):231-235

为实现对不同 UUV 集群自主抵近目标侦测任务中决策效率的评估,分析了被测目标采取不同策略时 UUV 集群决策灵活度,提出了评估 UUV 集群决策效率的 5 个指标：任务准备时间、目标停车集群响应时间、目标转向集群响应时间、目标旋回集群响应时间和目标加速集群响应时间,并建立了评估指标体系。 参考已有试验测试结果,基于字典序法对 5 种类型的 UUV 集群决策效率进行综合评估,并分析了该方法的优缺点,为不同类型 UUV 集群决策效率评估提供了研究思路。  相似文献   

河南省缺水山区的基本找水模式   总被引：3，自引：2，他引：1  

裴建国  谢运球  刘新号  袁中侠  谭菊萍 《中国岩溶》1994,13(3):314-321

将系统理论分析方法运用到找水实践中,将水文地质方法与综合物探方法紧密结合,综合考虑各种因素,初步建立了河南省灰岩缺水山区的基本找水模式。它体现了缺水山区地下水赋存的地质－水文地质环境,反映了缺水山区地下水富集的基本特征,是对缺水山区地下水运移规律和赋存特征的高度概括。并在具体找水实践中予以初步应用,取得了较好的效果。   相似文献   

沥青乳液固沙试验     

裴章勤  郭国平  杨发增  刘卫东 《中国沙漠》1983,3(2):23-29

沙埋是沙漠铁路的重要病害形式之一。它是沙漠铁路在运营中造成缓行、停车甚至脱轨的重要原因。我们采用过多种防沙措施, 积累了许多经验, 如: 覆盖沙面、设置沙障、挖截沙沟、固沙造林等。在这些措施中, 以固沙造林效果最好, 具有长期效益, 是治沙的根本途径, 而其它措施只不过是临时性办法, 且要配合使用。  相似文献   

转鲑鱼生长激素基因酵母菌发酵特性的研究   总被引：2，自引：1，他引：1  

刘宗柱  徐永立  张培军  王金宝 《海洋科学》1998,22(1):69-71

张培军、Ball等研究表明,外源性生长激素通过注射或浸泡的方法可加快鱼的生长[1]。根据Mclean1987年、Shunsuke等1993年研究发现鱼类后肠具有吸收部分生长激素进入血液循环的特点,本研究室将鲑鱼生长激素基因克隆进无毒无害的酵母菌中,利用可控制的诱导条件,培养出含鲑鱼生长激素的酵母菌,直接掺入饵料,使生长激素通过消化道吸收,以促进鱼的生长。Jacqueline等1989年指出,由于携带外源基因的酵母菌与普通酵母菌的培养要求不同,既要促使菌体快速生长又要保证外源基因的表达,本研究的目的在于选择适宜的培养条件,实现转基因酵母菌的高密度培…  相似文献   

Three-dimensional evolution of damage in sandstone Brazilian discs by the concurrent use of active and passive ultrasonic techniques     

Zhang  Shihuai  Wu  Shunchuan  Zhang  Guang  Guo  Pei  Chu  Chaoqun 《Acta Geotechnica》2020,15(2):393-408

Acta Geotechnica - Active and passive ultrasonic techniques were used to study three-dimensional evolution of damage in sandstone discs under Brazilian test. A standard disc, 50 mm in...  相似文献   

浅谈防雷工程接地装置     

裴继儒  孟晓飞  李艳娜  冯辉  吴艳菊 《内蒙古气象》2010,(4):51-53

1引言防雷工程一个重要的方面就是接地,整个工程的防雷效果甚至防雷器件是不是起作用都取决于此,所以应该认真、系统的研究。电力、电子设备的接地,是保障设备、操作人员安全和设备正常运行的必要措施。可以认为,凡是与电网连接的所有仪器设备都应当接地。由此可以知,  相似文献   

Geoprobe直推钻机在城市水土环境地质调查中的应用          下载免费PDF全文

秦沛  李海明  刘春生 《探矿工程》2020,47(3):1-8

为进一步查明某大型废弃工矿场地水土环境影响范围和程度,对其影响区进行详细的水土环境质量综合调查,基本查明“起步区”范围内土壤和地下水所受污染状况,进行风险评价并提出土地使用的初步对策与建议。设计水土环境取样钻孔386个,钻探工作量4180 m,要求定位采集土壤和地下水原状样品,以判定地层结构、含水层结构、岩土体力学等关键参数以及场地内土壤的垂向污染特征、污染深度和地下水坏境质量现状。为保证工程质量,采用了美国Geoprobe Systems(地探系统公司) Kejr分公司的Geoprobe系列直推钻机,采用静压或锤击不提钻取土法无水钻进、静压或锤击提钻取土法无水钻进和静压或锤击提钻临时取水钻进方法,有效解决了砂土层液化和钻孔涌砂而造成的取样量不足和样品扰动、污染等问题。本文对其设备、钻具、工艺方法及应用进行了介绍、分析。  相似文献   

基于ArcGIS Engine的江苏海岸保护与利用规划信息管理系统研究     

麻德明  丰爱平  黄沛 《北京测绘》2010,(2):7-9

将地理信息系统(GIS)引入到海岸保护与利用规划管理中,利用ArcGIS Engine嵌入式组件技术,借助Visual Studio.NET开发平台,研发海岸规划信息管理系统,实现图形与数据的交互,提高了海岸管理的信息化、高效化和科学化,并以可视化的方式为管理者提供了一种崭新的决策支持方法。  相似文献   

测震台站设备异常远程重启的方法探讨     

裴晓  林航毅 《地震地磁观测与研究》2009,30(2):136-138

在“十五”测震项目中,上海地震台网共建立了11个台站。在运行过程中,曾出现数采异常、通讯设备堵包死机和通信链路异常等问题。我们在反复调试中,解决了一部分问题,积累了一些经验。  相似文献   

Effects of crab burrows on pore water flows in salt marshes     

Pei Xin  Guangqiu Jin  Ling Li  D.A. Barry 《Advances in water resources》2009

Macro-pores such as crab burrows are found commonly distributed in salt marsh sediments. Their disturbance on the soil structure is likely to influence both pore water flows and solute transport in salt marshes; however, the effects of crab burrows are not well understood. Here, a three-dimensional model simulated tidally driven pore water flows subject to the influence of crab burrows in a marsh system. The model, based on Richards’ equation, considered variably saturated flow in the marsh with a two-layer soil configuration, as observed at the Chongming Dongtan wetland (Shanghai, China). The simulation results showed that crab burrows distributed in the upper low-permeability soil layer, acting as preferential flow paths, affected pore water flows in the marsh particularly when the contrast of hydraulic conductivity between the lower high-permeability soil layer and the overlying low-permeability soils was high. The burrows were found to increase the volume of tidally driven water exchange between the marsh soil and the tidal creek. The simulations also showed improvement of soil aeration conditions in the presence of crab burrows. These effects may lead to increased productivity of the marsh ecosystem and enhancement of its material exchange with coastal waters.  相似文献