水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引：10，自引：4，他引：10  

彭良  卢迎春  万磊  孙俊岭 《海洋工程》1995,(2)

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   

A critique of “Modeling suspended sediment distribution in continental shelf upwelling/downwelling settings”: reply     

Shu Gao  Jian-jun Jia 《Geo-Marine Letters》2005,25(6):387-388

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三角褐指藻体分泌物质对汞的络合作用     

吕小乔  孙秉一  史致丽 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1990,(4)

本文测定了一次培养实验和连续培养实验中三角褐指藻胞外产物的变化及其与汞的络合性能。28天的培养过程中测得胞外产物与汞的络合容量C_L为2.6×10~(-5)mol/dm~3;表观稳定常数K′为6.1×10~(10)。该结果解释了细胞培养过程中胞外有机物的释放对汞的解毒机理及对介质中汞形态的转化。  相似文献   

The Shandong mud wedge and post-glacial sediment accumulation in the Yellow Sea   总被引：14，自引：0，他引：14  

J. P. Liu  J. D. Milliman  S. Gao 《Geo-Marine Letters》2002,21(4):253-254

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黄河口及渤海中南部沉积物工程特性及其机理   总被引：3，自引：0，他引：3  

郑继民  沈谓铨  陆念祖  冯秀丽 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1994,(2)

采用Ｋａｓｔｅｎ取样器从黄河口及渤海湾中南部海底沉积物中取样，对样品通过土工性质、微结构研究以及粘土矿物分析，阐明本研究区三维空间展布的海底沉积物形成机理及其工程地质规律，论证水动力作用和斜坡不稳定性对工程特性和微结构的重要影响．  相似文献   

An ecological study on the fouling organisms in Yantai Harbour     

Li Chuanyan  Huang Zongguo  Wang Jianjun  Zheng Chengxing  Lin Sheng 《海洋学报(英文版)》1991,10(4):629-633

Yantai Harbour (37°33′15″N , 121°23′42″E) is situated at the north coast of Shandong Peninsula and is a large fishing and commercial port of North China. From June 1983 to May 1984, a yearly panel test on fouling organisms was carried out at the non-fixed jetties in the inner and outer harbour. The test method was according to "the Marine Survey  相似文献   

潜水员水下用电安全技术规范的编制与认识     

张国光  陆莲芳 《海洋技术学报》1997,16(3):57-64

本文介绍了国家标准《潜水员水下用电安全技术规范》的研究、编制过程，以及编者对该标准性质、适用范围、总体结构、电气安全数值取舍等的基本认识，并就该标准制定实施后的经济、社会效益进行了初步预测。  相似文献   

仿鱼尾潜器推进系统的水动力分析   总被引：21，自引：3，他引：21  

苏玉民  黄胜等 《海洋工程》2002,20(2):54-59

以开发适用于小型潜器的仿生操纵与推进系统为研究背景 ,对金枪鱼的月牙形尾鳍进行水动力分析。文中将金枪鱼的尾鳍处理为在做横移和摇摆的耦合运动的同时 ,以某一匀速向前运动的月牙形刚性尾翼。计算中应用了双曲面元和压力库塔条件 ,利用面元法计算分析该三维尾翼的非定常水动力性能。探讨了前进速度、横荡和摇首的幅度、频率及其相位差对推进性能的影响  相似文献   

几种药物治疗对虾聚缩虫病试验     

高爱根  吴友吕 《海洋学研究》1992,10(1):64-67

本文报道了1990年在平湖对虾养殖场用几种药物治疗聚缩虫病所做的试验。结果表明,高锰酸钾和新洁尔灭的疗效较为显著。  相似文献   

On the radiation and diffraction of linear water waves by an infinitely long rectangular structure submerged in oblique seas   总被引：1，自引：0，他引：1  

Y.H. Zheng  P.F. Liu  Y.M. Shen  B.J. Wu  S.W. Sheng 《Ocean Engineering》2007,34(3-4):436-450

The radiation and diffraction of linear water waves by an infinitely long rectangular structure submerged in oblique seas of finite depth is investigated. The analytical expressions for the radiated and diffracted potentials are derived as infinite series by use of the method of separation of variables. The unknown coefficients in the series are determined by the eigenfunction expansion matching method. The expressions for wave forces, hydrodynamic coefficients and reflection and transmission coefficients are given and verified by the boundary element method. Using the present analytical solution, the hydrodynamic influences of the angle of incidence, the submergence, the width and the thickness of the structure on the wave forces, hydrodynamic coefficients, and reflection and transmission coefficients are discussed in detail.  相似文献