全文获取类型
| 收费全文 | 4924篇 |
| 免费 | 960篇 |
| 国内免费 | 1201篇 |
专业分类
| 测绘学 | 740篇 |
| 大气科学 | 982篇 |
| 地球物理 | 525篇 |
| 地质学 | 2923篇 |
| 海洋学 | 897篇 |
| 天文学 | 117篇 |
| 综合类 | 426篇 |
| 自然地理 | 475篇 |
出版年
| 2024年 | 42篇 |
| 2023年 | 172篇 |
| 2022年 | 183篇 |
| 2021年 | 193篇 |
| 2020年 | 164篇 |
| 2019年 | 215篇 |
| 2018年 | 218篇 |
| 2017年 | 127篇 |
| 2016年 | 137篇 |
| 2015年 | 175篇 |
| 2014年 | 263篇 |
| 2013年 | 285篇 |
| 2012年 | 301篇 |
| 2011年 | 278篇 |
| 2010年 | 323篇 |
| 2009年 | 288篇 |
| 2008年 | 280篇 |
| 2007年 | 281篇 |
| 2006年 | 283篇 |
| 2005年 | 223篇 |
| 2004年 | 203篇 |
| 2003年 | 210篇 |
| 2002年 | 157篇 |
| 2001年 | 158篇 |
| 2000年 | 163篇 |
| 1999年 | 139篇 |
| 1998年 | 143篇 |
| 1997年 | 136篇 |
| 1996年 | 123篇 |
| 1995年 | 124篇 |
| 1994年 | 113篇 |
| 1993年 | 103篇 |
| 1992年 | 120篇 |
| 1991年 | 105篇 |
| 1990年 | 93篇 |
| 1989年 | 73篇 |
| 1988年 | 63篇 |
| 1987年 | 61篇 |
| 1986年 | 45篇 |
| 1985年 | 52篇 |
| 1984年 | 49篇 |
| 1983年 | 32篇 |
| 1982年 | 34篇 |
| 1981年 | 26篇 |
| 1980年 | 21篇 |
| 1979年 | 15篇 |
| 1978年 | 10篇 |
| 1959年 | 13篇 |
| 1958年 | 12篇 |
| 1956年 | 8篇 |
排序方式： 共有7085条查询结果，搜索用时 15 毫秒
2.
3.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引：2，自引：0，他引：2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
4.
通过对胶州湾44个表层沉积物样品粒度组分进行分析,探讨了该区表层沉积物粒度特征和沉积物类型;并以沉积物组分分布和粒度特征为依据对沉积物进行聚类分析,结合其周边河流以及海底地貌分布,对其沉积环境进行了划分。结果表明,研究区沉积物类型主要有砂质粉砂、粉砂、粉砂质砂和泥;沉积物主要粒级为1.1Φ~7.1Φ,优势粒级为5Φ~7Φ,平均值为5.7Φ,粉砂的平均含量达到58.6%,砂、黏土的平均含量为23.6%和17.3%。将研究区沉积环境划为4类:湾顶及东部近岸浅水区域(I),大沽河—洋河水下三角洲区域(Ⅱ),湾西南部及中部深水区域(Ⅲ)和沧口砂脊周边及湾口区域(Ⅳ)。 相似文献
5.
以全球最大的邮轮点评网站——邮轮评论家为数据来源渠道，以编辑（Editor/Expert）的文本点评以及对167艘邮轮10大属性的打分数据为样本，利用词频分析、回归分析、聚类分析和方差分析等方法，对全球21个邮轮品牌的产品属性、总体评价以及品牌定位问题进行了系统研究。结果表明，对于专业型游客来说，餐饮、客房和娱乐是关注度最高的船上属性，服务、性价比和公共空间是满意度最高的船上属性，客房、餐饮、公共空间、性价比和娱乐属性对邮轮总评具有显著影响。方差分析表明，与行业界定下的品牌行为相比，基于专业型游客感知的品牌划分更有效。 相似文献
6.
本文给出应用实测波浪数据确定JONSWAP谱参数的方法，若Hs,Tz,Tc分别为实的有效波高，平均上跨零线周期，平均峰－峰周期并令y=Tz/Tc，本文导出求解谱参数γ值的方程f（γ，y）＝0。根据这个方程的解并应用最小二乘法，γ作为y的函数的表达式可写为（对于2.54≤γ≤15.34及1.6≤y≤1.79）。 相似文献
7.
8.
本以线性无力场模式下边界元法（ＢＥＭ）为基础，根据Ｃａｒｒｉｎｇｔｏｎ１７３３－１７４２周的光球磁场观测数据，计算出相应各Ｃａｒｒｉｎｇｔｏｎ周日冕高度（２．５Ｒ⊙）全日面的太阳磁场，计算结果同势场模式下的级数解法（即待定系数法）的相应结果对比表明，两种方法都体现了较为一致的大尺度日冕磁场特征，但在数值上存在某些差异；有些Ｃａｒｒｉｎｇｔｏｎ周的磁中性线形状差异较明显；另外，两都没有反映出光球 相似文献
9.
10.