AUV重力测量的运动加速度建模及平台优选          下载免费PDF全文

张志强  李建成  郑晗  文无敌 《海洋测绘》2020,40(4):9-16

针对适合捷联式重力仪的AUV搭载平台的选型问题,基于国内AUV实际航行数据,分析了多推进器组合、推进器和浮力舱组合、推进器和鳍舵组合等3类AUV的定深航行运动特性;推导了AUV水下航行在3个坐标轴方向上对重力仪产生的运动加速度计算公式,得到运动加速度与AUV水下6个自由度运动要素的解析表达式;基于运动加速度分析,讨论了适用于水下移动重力测量的AUV平台和推进装置设计,进行了AUV搭载平台的优选,并给出了重力仪安装位置建议;选定的AUV实验平台实施移动重力测量验证试验重复线精度达到0.42mGal,验证了搭载平台优选的有效性。  相似文献   

新一代全球海底地形模型BAT_WHU2020     

胡敏章  张胜军  金涛勇  文汉江  褚永海  姜卫平  李建成 《测绘学报》2020,49(8):939-954

本文利用由多源卫星测高资料计算的新版全球重力异常Grav_Alti_WHU,联合船测水深资料,构建了全球75°S—70°N范围的1′×1′海底地形模型BAT_WHU2020。以船测水深、现有模型和多波束测深数据为参考,对模型精度进行了分析评价。结果表明,在中国海域及邻区(104°E—160°E,0°N—50°N),本文模型与船测水深之差值的标准差约70 m,与SIO V19.1模型精度相当,优于ETOPO1、DTU10、GEBCO_08等模型,较此前发布的BAT_VGG模型精度提高了约30%,说明本文模型构建方法可靠、数据处理准确、精度较高。在全球范围内,BAT_WHU2020模型与船测水深之差值的标准差为50～65 m,差值在±200 m范围内的比率超过95%,与SIO V19.1模型精度相当,优于ETOPO1、DTU10、GEBCO_08等模型,较BAT_VGG模型精度提高了27%～36%。以SIO V19.1模型为参考,模型之差的标准差为90～110 m,约90%格网点差值在±200 m以内,约95%格网点差值在±300 m以内,两者一致性良好。最后,讨论了地壳均衡、Parker公式高次项等对成果精度的影响,模型的真实空间分辨率,以及以多波束测深为参考的模型精度问题。分析认为,BAT_WHU2020模型空间分辨率为10～18 km,在马里亚纳海沟、麦夸里海岭地区相对精度为5%～6%。  相似文献   

南海海底地形的卫星测高数据反演   总被引：2，自引：0，他引：2  

罗佳  李建成  姜卫平  晁定波 《海洋测绘》2002,22(1):8-10

深入讨论了重力异常与海深的关系 ,在考虑地壳均衡补偿效应影响的基础上 ,推导了由重力异常用FFT技术计算海深的模型。最后 ,利用推导的模型联合测高卫星数据和海洋重力资料反演了中国南海 2 5′× 2 5′海底地形  相似文献   

一种基于OpenMP的高效GPS卫星钟差实时估计方法     

高康  张守建  匡开发  曹新运  李建成 《大地测量与地球动力学》2018,38(6):571-576

提出基于单观测值的Kalman滤波快速计算方法,并引入共享存储并行编程（OpenMP）技术实现协方差快速更新,从而实现非差GPS卫星钟差的快速实时计算。均匀选取55个IGS参考站,计算2017-03-20~03-30采样率为60 s的卫星钟差。与IGS事后30 s钟差相比,两者具有很好的一致性,RMS互差优于0.5 ns。选取未参与钟差解算的10个IGS参考站进行精密单点定位,结果表明,实时静态PPP水平方向精度优于2 cm,高程方向精度为2~4 cm;实时动态PPP水平方向精度为2～4 cm,高程方向精度为4～6 cm,能够满足实时PPP的精度要求。该方法在主频1.2 GHz服务器上8线程并行模式下单历元耗时4 s,相比串行模式效率提升1/3。  相似文献   

湖南省似大地水准面2017模型及精度分析     

董明旭  李建成  华亮春  姜卫平  尹昊华  敖敏思  曾翔强 《大地测量与地球动力学》2019,39(1):66-71

利用近7万个湖南及邻近省份重力观测数据、502个GNSS/水准控制点及数字高程模型,以EIGEN-6C4全球重力场模型作参考重力场,采用顾及地球曲率影响的各类地形质量位及引力的第二类Helmert凝集法严密算法,利用高分辨率地形数据恢复甚短波扰动重力场,确定空间分辨率2′×2′的高精度湖南省似大地水准面模型（HNGG2017）。经外部检核,模型整体精度均优于±0.022 m。与历史模型相比,新模型在湖南北部常德汉寿、西南部永州江永等地区精度得到显著改善。  相似文献   

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褚永海  李建成  金涛勇  汪海洪 《大地测量与地球动力学》2009,29(3):104-108

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GRACE与SLR J_2项时间序列的小波分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

朱广彬  李建成  文汉江  丁剑 《大地测量与地球动力学》2009,29(4)

利用小波功率谱分析和离散小波变换,对CNES/GRGS、CSR、GFZ等研究机构发布的GRACE时变重力位模型的J2项时间序列进行了周期分析和特征提取,并与利用SLR跟踪数据获得的J2项时间序列的分析结果进行了比较,结果显示:SLR跟踪数据获得的J2项相较GRACEJ2项具有更明显的季节性变化特征.GRACE 时变重力位模型的J2项中混淆进了161天的周期信号,是由海洋潮汐模型中存在的太阳半日分潮S2项的误差引起的.  相似文献   

《汶川地震灾害地图集》编制完成     

李建成 《中国测绘》2009,(1):78-78

在汶川特大地震后的第一个新春佳节到来之际,国家测绘局认真贯彻党中央国务院的部署,在全行业积极开展送温暖慰问活动。自2008年12月31日起,国家测绘局党组书记、局长徐德明亲自带队,其他党组成员、副局长分头行动,分赴四川、甘肃、黑龙江、陕西、重庆、贵州、海南、湖南、山东等受灾省份,  相似文献   

由重力场模型快速计算沿轨重力梯度观测值   总被引：1，自引：1，他引：0  

徐新禹  李建成  姜卫平  邹贤才 《武汉大学学报(信息科学版)》2009,34(2)

提出了利用高阶地球重力场模型快速模拟GOCE卫星重力梯度沿轨道观测值的方法.首先,由快速傅立叶变换(fast Fourier transform,FFT)技术快速计算球面格网数据;然后,用球面格网数据内插沿卫星轨道重力梯度观测值.由球谐展开式直接计算的沿轨观测值与内插得到的观测值的比较结果说明,该方法快速有效.  相似文献   

用卫星两个时刻速度向量计算初轨的方法     

李建成 《测绘信息与工程》1989,(3):14-18

本文介绍了仅用卫星两个时刻速度向量计算卫星初轨的方法。不需要知道卫星的位置和其它观测值。计算结果均可以做为轨道改进和计算星历时的人卫初轨近似值。对所提的方法进行了详细的论述。  相似文献