水下滑翔机器人运动分析与载体设计   总被引：4，自引：0，他引：4  

张奇峰  俞建成  唐元贵  李硕  张艾群 《海洋工程》2006,24(1):74-78,85

水下滑翔机器人是一种新型水下机器人,具有噪声低、航行距离远、续航时间长、成本低等特点。分析了水下滑翔机器人的驱动机理和运动实现,给出了水下滑翔机器人典型运动的仿真结果,并以正在设计的一水下滑翔机试验样机为研究对象,描述了样机的整体结构布局,详细研究了浮力调节机构、俯仰调节机构和横滚调节机构的实现方法,并就样机中各执行机构的设计实现进行了论述。  相似文献   

养殖对虾与海捕对虾鉴别方法初探   总被引：1，自引：1，他引：1  

薛长湖  曹杨  陈修白  李爱杰 《中国海洋大学学报(自然科学版)》1993,(1)

通过对养殖中国对虾(Penaeus orientalis)和海捕中国对虾肌肉煮熟后的失水率,提取物中的甜菜碱和氧化三甲胺含量,以及虾肉脂质中所含脂肪酸组成和含量进行了分析比较,得到下列结果:(1)两类对虾鲜样煮熟后失水率相差6％以上;(2)海捕对虾肌肉中的甜菜碱和氧化三甲胺含量比养殖对虾的高,两者有显著差别;(3)养殖对虾肌肉所含C18:2ω6为17.3±1.5％,海捕对虾为2.0±0.8％。从以上结果本文推荐以脂肪酸C18:2ω6含量来鉴别养殖对虾与海捕对虾。  相似文献   

一种基于DNS和第七层交换的CDN实现方案   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵问道  崔艳  薛峰 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2006,36(1):123-126

在骨干网络宽带日益吃紧的背景下,如何将内容更加快速高效地传递到用户终端成为网络改造升级的关键性技术。内容分送网络(CDN),包括内容路由和内容交换两大模块,可以利用有效的网络资源,将内容分发到分布式的服务器集群,使用户与内容距离“更近”。本文阐述了1种Linux平台下的内容分送网络实现方案,构建了基于DNS的内容路由以及第七层的内容交换的系统框架,并且进行了内容路由和内容交换的技术融合。实验结果表明,通过DNS重定向,用户可以从就近的服务节点获取内容,缩短了等待时间。内容分送技术作为下一代网络的核心技术,必然会得到越来越广泛的关注和应用。  相似文献   

基于非线性测度函数的改进属性识别模型在水质综合评价中的应用   总被引：2，自引：0，他引：2       下载免费PDF全文

张礼兵  金菊良  程吉林  王硕 《水科学进展》2008,19(3):422-427

线性测度函数的传统属性识别模型,对水质评价标准随机抽样的评价结果存在较大误差。为增加其对实测样本评价的可信度,提出了基于非线性属性测度函数的改进属性识别模型。均匀随机和正交设计两种抽样的评价试验显示,改进属性识别模型评价结果准确度明显好于传统模型,说明指标的属性测度函数对属性识别模型的综合评价结果有重要影响。太原市地下水水质的综合评价实例说明,由于非线性测度函数比线性测度函数能更好地描述评价指标的实际隶属度,故改进的属性识别模型具有更高的评价可信度,在水质综合评价中具有更广泛的适用性。  相似文献   

长江中下游湖泊沉积物铅污染记录——以洪湖、固城湖和太湖为例   总被引：13，自引：8，他引：5       下载免费PDF全文

姚书春  薛滨  朱育新  夏威岚  李世杰 《第四纪研究》2008,28(4):659-666

2002～2005年在长江中下游的洪湖、固城湖和太湖分别采集了沉积物柱样钻孔,测定了总有机碳（TOC）和金属元素包括Pb,Al,Fe,Ti等,并采用²¹⁰Pb和¹³⁷Cs进行了近代沉积物定年。研究结果表明,洪湖钻孔平均沉积速率为0.15cm/a,固城湖平均沉积速率在0.067cm/a,太湖平均沉积速率为0.35～0.41cm/a。根据湖泊沉积物中铅元素与参考元素（Al,Fe和Ti）浓度和TOC的相关关系建立了回归方程,线性关系极显著（p<0.001）。根据回归方程获取了钻孔中铅的背景值变化,研究表明近代沉积物中金属铅不仅仅来源于自然的作用,而人类活动导致铅的累积发生时间都在20世纪70年代,从一个侧面也说明利用沉积物铅含量变化进行断代存在可能性。对太湖钻孔而言,其污染程度要高于洪湖和固城湖。研究结果表明近30年来洪湖和固城湖人为造成湖泊沉积物铅累积量在不断增加,其沉积物铅污染有进一步加重的趋势,应受到科学家和管理部门的关注。  相似文献   

江苏固城湖流域1951-2000年农业非点源氮、磷输移的数值模拟研究   总被引：1，自引：0，他引：1       下载免费PDF全文

黄智华  薛滨  逄勇 《第四纪研究》2008,28(4):674-682

选择位于长江下游的固城湖流域作为研究区域,基于分布式流域水文模型SWAT,采用数值模拟的手段,反演了1951～2000年流域农业非点源氮、磷的输移规律。模拟结果与实测值的一致性反映了模型的良好模拟能力。比较两个时段的模拟结果发现,1981～2000年,流域农业非点源氮、磷年平均浓度和输移量分别为:总氮0.82mg/L和411.88×10³kg/a,总磷0.084mg/L和43.04×10³kg/a;远高于1951～1960年的氮、磷年平均浓度和输移量分别为:总氮0.22mg/L和49.55×10³kg/a,总磷0.036mg/L和7.67×10³kg/a。模拟主要反映了流域下垫面条件和农作物耕作模式对农业非点源氮、磷浓度及输移量的影响。  相似文献   

Helium-argon isotopic tracing for the Pb-Zn-Ag polymetallic ore deposits in the central-south segment of the Da Hinggan Ling Range     

Baode Wang  Shuyin Niu  Aiqun Sun  Huabin Hu  Yaming Liu  Lijun Guo  Shuo Wang 《中国地球化学学报》2008,27(3):235-241

In recent years big strides have been made in the exploration of ores in the central-south segment of the Da Hinggan Ling Range, though some debates still exist on the metallogenesis and sources of ore-forming materials. Pyrite and other sulfides in direct relation to the Pb-Zn-Ag ore deposits were chosen for the He and Ar isotopic analysis of ore-forming fluids, and the first He and Ar isotope data have been obtained from the study region. ^3He/^4He ratios in 14 samples collected from 7 mining districts are 2.17×10^-6-12.52×10^-6, averaging 6.86×10^-6 and their R/Ra ratios are 1.56-9.01 Ra, averaging 4.37 Ra. By projecting the data points onto the ^3He-^4He concentrations diagram, all the points fall near the mantle helium area. The calculated mantle-source helium ratios are within the range of 19.58%-76.96%, with an average of 49.52%. Argon isotopic characteristics are close to those of mantle source, indicating that the ore-forming material was transport upwards via the multi-stage evolution of mantle plume and concentrated as ores in the favorable loci of mantle branch structures.  相似文献   

地形因素对航空面阵CCD影像的影响分析与评价   总被引：1，自引：0，他引：1  

卫征  刘学  张兵 《国土资源遥感》2008,(1):27-30

地形因素,包括地面起伏和地球曲率,是造成航空数字遥感影像变形的主要原因之一.本文以中国科学院遥感所自行研发的多模态航空CCD相机系统为对象,结合其成像模式和几何形态,分析了地形因素给影像带来的变形,推导出航空面阵CCD影像变形的一般公式,并通过概算进行了定量评价,得出了对于航空面阵CCD影像,要想得到高精度的几何处理,必须改正地球曲率影响的结论.  相似文献   

地下水土石油类污染修复技术途径   总被引：1，自引：1，他引：0  

齐硕  张蕾  张耀为 《世界地质》2008,27(3)

石油工业在开采、加工、运输、储备过程中石油及其初加工产品泄漏,进入环境造成污染。本文根据国内外现有异位修复技术和原位修复技术研究成果,提出“加强场地调查,有效控制污染源,阻断污染途径,同时开展受污染地下水土修复,优化组合多种修复技术方法”路线,表明可修复地下水土石油类有机污染。  相似文献   

辽宁北票早白垩世义县组松柏类金钱松属（Pseudolarix）的发现及其起源与演化意义     

郑少林  BO Xue  张立军 《世界地质》2008,27(2)

报导辽宁北票下白垩统义县组尖山沟层松柏类金钱松属一新种Pseudolarix gaoi sp. nov. 和一个新联合种Pseudolarix chilitica (Sun et Zheng) Zheng, comb. nov.,前者是一个保存较好的带叶小枝,具长枝和短枝,长枝又可分为主枝和侧枝, 侧枝长短不一,其上着生有许多呈螺旋状排列的桶状短枝;叶在短枝上簇生,线形或披针状线形,扁平,上表面中脉不隆起,下表面沿隆起的中脉有两条气孔带;气孔为单唇式,极副卫细胞为伸长的长方形.后者是以分散保存的Schizolepis式的雌球果和果鳞、Pityospermum 式的翅籽、着生于短枝末端上的雄球果以及 Pityocladus 式的带叶小枝为代表.上述两种松柏类化石可能代表仅幸存于中国南方现生金钱松属单型种Pseudolarix amabilis (Nelson) Rehd. 的先驱分子.有一部分Schizolepis式的雌球果可能与金钱松属的起源与演化有关.  相似文献