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基于GIS的无人机地面监控系统的设计与实现 总被引：3，自引：0，他引：3
在分析无人机领域飞行数据特征的基础上,设计实现了一套功能较为完善的无人机地面监控系统。该系统主要完成了无人机飞行状态实时显示、航线规划和航线回放等功能模块。系统借助于G IS技术,导入矢量形式的电子地图,利用丰富的地理信息来辅助实现无人机的地面监控,在V isual C 6.0开发环境下利用基于异步方式和事件驱动方式的串口通信实现了系统与地面控制站的通信,利用地图控制文件实现了地图数据的调度,利用显示缓存实现了视图实时刷新。经过实际联调,系统运行良好,实用性较好。 相似文献
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利用分光光度计比色法测定了温度、pH值和Hg^2＋等9种金属离子对体长24．2cm±0．7cm仿刺参（Apostichopus japonicus）消化道中蛋白酶活性的影响。结果表明，蛋白酶的最适温度为40℃，对热不稳定，最适pH为7．2。Hg^2＋，Mn^2＋，Ag^＋，Pb^2＋，Ba^2＋，Ca^2＋对蛋白酶的活性有抑制作用，抑制作用由强至弱依次为Hg^2＋〉Ag^＋〉Mn^2＋〉Pb^2＋〉Ca^2＋〉Ba^2＋，其中Hg^2＋和Ag^＋与对照差异极显著（P〈0．01），表现出极强的抑制作用；Cu^2＋，Zn^2＋，Mg^2＋则对酶活有一定的促进作用，其促进作用大小依次为Mg^2＋〉Zn^2＋〉Cu^2＋，Mg^2＋与对照差异显著（P〈0．05）。 相似文献
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福建深沪湾潮间带全新世有孔虫及其环境意义 总被引：2，自引：1，他引：2
本文对深沪湾西部潮间带表层沉积物和两个钻孔岩芯共30个样品的有孔虫组成进行了定性和定量分析。结果表明，表层沉积物中有孔虫群分布规律明显，随着离岸向海越远，水深越大，有孔虫娄量从1倍数上升到5位数，种数为9-69种，多变度V31-44，复合分异度H（s)3.25-3.25。从钻孔岩芯中的全新世有孔虫群特征可看出，中全新世以来海面升降和海洋环境可分为2个阶段：（1）海水初到钻孔位置，有孔虫数量和种数较少，分异度不高，海相性程度较低。（2）后期（埋深1.8m和2.0m以浅），海面有所升高，变为潮间带（高潮位→中潮位→低潮位）环境。 相似文献
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TOGA—COARE强化观测期间,对赤道暖池区海流作了多种方法、多层次的观测;根据美国释放的漂流浮标不同时刻位置的资料,分别对赤道及其南、北海域的表层漂流状况作了计算分析,指出:从1°N向北存在单一的北向流;从1°N～1°S这个近赤道区域内为东向流;1°N～2°S区域为过渡区,以东向流为主,个别浮标出现涡旋状运动。2°S以南为一反时针运动的大涡旋。 相似文献
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Ａｐｒｏｐｏｓｅｄｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｆｕｎｃｔｉｏｎａｎｄｗｉｎｄ－ｗａｖｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｓｐｅｃｔｒｕｍ￥ＷｅｎＳｈｅｎｇｃｈａｎｇ；ＷｕＫｅｊｉａｎ；ＧｕａｎＣｈａｎｇｌｏｎｇ；ＳｕｎＳｈｉｃａｉａｎｄＺｈａｎｇＤａｃｕｏ（Ｒｅｃｅｉ... 相似文献
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气候转型与早期人类迁徙 总被引：4，自引：0，他引：4
目前的旧石器考古证据表明，更新世早期可能发生了两次人类迁徙浪潮，时间分别在1.8-1.6MaBP和1.0MaBP左右，第一阶段，古人类演化为直立人并开始走出非洲、迁徙至其它中低纬度的热带－亚热带地区；第二阶段，直立人开始占据中高纬度的温带和干旱－半干旱地区。这两个阶段也是第四纪气候发生转型、环境产生重大调整的时期。二者在发生时间上的一致性揭示了它们之间的内在联系，推测气候转型时期环境转变是这两次人类迁徙浪潮的主要驱动力。 相似文献