无舵翼水下机器人路径跟踪控制研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

甘永  万磊  陆雯雯  庞永杰 《海洋工程》2007,25(1):70-75

针对无舵翼水下机器人的各种不同任务要求下的路径跟踪控制进行研究。通过模拟人的运动行为,建立了虚拟避碰声纳模型。根据地形跟踪的方法提出基于虚拟声纳的路径跟踪控制方法,并通过考虑纵向速度对于其他各个自由度运动的影响设计了运动控制器。通过海上试验验证了所提出的路径跟踪控制方法对于无舵翼水下机器人是可以满足实际需要的。  相似文献   

投喂频率对南美白对虾(Penaeus vannamei Boone)生长、饲料利用及虾体组成影响的初步研究   总被引：5，自引：0，他引：5  

周歧存  郑石轩  高雷  齐雪娟 《海洋湖沼通报》2003,(2):64-68

本实验选用商品饲料饲养平均初体重为0．09g的南美白对虾，经过30d的生长实验，研究不同投喂频率对南美白对虾生长、成活以及饲料利用的影响。结果表明，随着投喂频率由3次／天增加到5次／天，南美白对虾的增重率、特定生长率和蛋白质效率显著提高，而饲料系数则显著降低，但当投喂频率由5次／天增加到7次／天时，南美白对虾增重率、特定生长率和蛋白质效率并无显著提高。对对虾全虾体主要组成成分的分析表明南美白对虾体主要组成成分并不受投喂频率增加的影响。  相似文献   

乐清湾港池开挖后骤淤可能性分析   总被引：4，自引：0，他引：4  

叶建国  庄晓荣 《海洋工程》2007,25(1):114-119

乐清湾避风条件好,潮流动力强,含沙量小,具有较好的建港条件。通过对骤淤机理的分析和试挖槽在台风期间的监测以及大风浪下的悬沙淤积的估算等多种研究后,认为乐清湾港池开挖后不会发生骤淤,实行浅水深用的开发方案是可行的。  相似文献   

闽江河口区湿地生态旅游环境容量研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

叶萍  黄义雄 《台湾海峡》2006,25(1):77-82

本文讨论了生态旅游环境容量的定义及内涵，分析了生态旅游环境容量的特征及构成，在此基础上估算了闽江河口区湿地生态旅游环境容量．结果表明：闽江河口区湿地生态旅游环境容量的限制因子是鳝鱼滩自然保护区生态旅游环境空间容量．鳝鱼滩旅游步行道可分成南路和北路，北路为水路游线，南路为陆路游线．北路游线环境空间日容量为800人次／d，南路游线环境空间日容量为1144人次／d．鳝鱼滩湿地生态旅游环境空间年容量为451202人次／a．这一环境容量可作为闽江河口区湿地生态旅游活动环境容量的最高限制量．  相似文献   

基于多源数据的三维城市建模方法     

叶秋果  滕惠忠  郭思海  李军  辛宪会 《海洋测绘》2006,26(6):62-64

以天津新港三维城市建模为例,介绍了基于二维数据、DEM和3D模型等多源数据的三维城市建模的方法和关键技术。为有效利用现有数据资源快速、准确建立三维城市模型提供了一种经济、灵活、省时、高效的方法。  相似文献   

南海西南部晚更新世以来元素地球化学特征的古环境意义   总被引：3，自引：0，他引：3  

乔培军  邵磊  杨守业 《海洋地质与第四纪地质》2006,26(4):59-65

对南海西南部近湄公河三角洲中陆坡上的MD01-2392站样品进行的地球化学分析表明,该站的沉积物主要为湄公河带来的陆源碎屑,并且其物源四十万年来没有发生明显变化。分别用元素TiO2、CaO估算出沉积物中陆源碎屑的含量及CaCO3的含量,结果显示CaCO3在间冰期时高,而在冰期时低,表现出“大西洋旋回”的特征。陆源碎屑含量与CaCO3含量相反,显示出南海CaCO3旋回属于稀释旋回。元素的Ti标准化值表明,该站沉积物源区在冰期时化学风化弱,而在间冰期时相对较强,说明间冰期时物源区存在相对温暖湿润的气候环境。  相似文献   

1998年夏季南海水团分析   总被引：8，自引：0，他引：8  

刘增宏  李磊  许建平  侍茂崇 《海洋学研究》2001,19(3):1-10

根据 1 998年夏季“南海季风试验 ( SCSMEX)”期间所获的 CTD资料 ,使用系统聚类、Fuzzy模式聚类、Bayes判别分析和 Fuzzy分析等水团分析方法 ,对南海水体的结构和水团配置状况等进行了分析 ,划出了南海存在的 9个主要水团 ,并对各水团的温、盐度特征进行了初析。在调查期间 ,南海本地水 (南海水 )几乎控制了整个调查海区 ,而黑潮水仅出现在台湾岛的西南海域 ;海水强烈混合发生在吕宋海峡附近 ;在中南半岛以东和吕宋岛以西海域 ,表层水明显下沉 ;在南海东南部可能有来自苏禄海的海水 ,其温、盐度特征类似于吕宋海峡中的黑潮水  相似文献   

A NUMERICAL MODEL OF PHYTOPLANKTON BIOMASS IN THE CENTRAL WATERS OF SOUTH CHINA SEA     

邹仁林  叶加松  王文质  袁文彬 《海洋学报(英文版)》1984,3(3):417-423

The present study is based on the materials collected from the middle waters of the South China Sea between 12°-15°N and 111°-118°E during May to July in 1978.The biomass of the phytoplankton (Y, dependent variable) is established to give the biomass of each Species and the environmental factors (i. e. water temperature, salinity, oxygen, silicate and phosphate contents), X1,X2...,X139tt are independent variables that are used to stepwisc regression analysis. Accordicg to the mathematical tests and the practical experience by which a lot of species are deleted and added to the equation, the authors consider that the 4th equation as shown below is optimal one for the model of the biomass on the phytoplankton from this waters.The optimal equation refers to text.  相似文献   

我国海啸灾害及预警现状与建议   总被引：8，自引：1，他引：8  

叶琳  于福江  吴玮 《海洋预报》2005,22(Z1):147-157

本文给出了海啸定义及其它有关概念与术语,简要给出了我国及全球的海啸灾害.全面介绍了我国海啸监测能力、预警现状、研究成果以及有关国际合作的情况,重点介绍了我国自主研制的海啸数值模式,利用该模式我们模拟了2004年12月26日发生在印度洋大海啸以及假想的发生在我国南海的海啸对周边国家的影响.对海啸预警中存在的问题及未来急需开展的工作,作者也将一一给予阐述.  相似文献   

南海北部斑节对虾卵巢发育的形态及组织学观察   总被引：7，自引：0，他引：7  

黄建华  周发林  马之明  叶乐  江世贵 《热带海洋学报》2006,25(3):47-52

研究了南海北部斑节对虾Penaeus monodon卵巢发育的形态结构及组织学。以卵巢的组织学、性腺成熟指数(GSI)、卵巢的颜色和大小、卵细胞的直径、卵核的大小、形状、核仁的形态分布、不同发育阶段卵细胞数量比例等为参数,对南海北部斑节对虾卵巢发育的6个时期(卵原细胞期、染色质核仁期、周边核仁期、卵黄囊期、成熟期和恢复期)的组织结构特征进行了研究。并与菲律宾野生斑节对虾种群的卵巢组织结构特征进行了比较,发现2个地理种群的斑节对虾繁殖力存在一定差异。  相似文献