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基于岭估计的粗差探测 总被引：2，自引：0，他引：2
针对测量平差Gauss-Markov模型中法矩阵的病态性和观测值的粗差同时存在问题,把岭估计和粗差探测两者的优点结合起来提出了基于岭估计的粗差探测方法.该方法把岭估计看成具有伪观测值的最小二乘估计,然后运用基于最小二乘估计的粗差探测技术探讨岭估计意义下的奇异点,并给出奇异点的检验统计量和判断方法.数值实验表明,新方法在克服病态性的同时能够有效地识别出可疑(可能含粗差)的观测值. 相似文献
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针对一般的加性高斯白噪声系统,结合平方根无迹卡尔曼滤波和加性噪声无迹卡尔曼滤波的优点,提出了无须增广变量的加性高斯白噪声系统的平方根无迹卡尔曼滤波方法,并给出了其详细算法.该算法较传统方法具有较小的运算负担,较高的精度,并能有效克服滤波的发散.该方法应用于卫星导航系统动态多径估计问题,能够高效准确地得到直射信号与多径信号的各个参数的估计,从而抑制多径的影响.仿真试验表明,该方法在诸多方面改进了已有方法,是一种高效准确的非线性滤波方法. 相似文献
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����Ӧ������չKalman�����˲���������ϵ����е�Ӧ�� 总被引：2，自引：0，他引：2
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讨论了集值随机过程Ｘ 的样本函数在闭收敛拓扑意义下的连续性,建立了此类性质与Ｘ 产生的实值随机过程ｄ（ｘ ,Ｘ） ,（ ｘ ∈Ｒｍ） 及其ＡＱＣａｓｔｉｎｇ 选择形成的向量值随机过程ｆｋ（ ｋ ≥１） 的样本函数连续性的等价关系。 相似文献
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Gauss-Markov模型参数的部分根方估计 总被引：3，自引：0，他引：3
在分析根方估计，Stein均压缩估计，Sclove部分压缩估计各自特点的基础上，提出了一种新的有偏估计－部分根方估计，并讨论了它的优良性质。计算结果表明，在设计阵呈病态时，部分根方估计确能改善LS估计。 相似文献
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利用信噪比概念对测量平差质量提出了一种度量检验方式.分析了复共线性、数据列短型、待估参数数量级差异和模型误差等影响平差质量的一些关键因素,找到了这些因素在信噪比中的数值反映.通过对这些数值的进一步分析,给出了关键因素对平差质量综合影响的一种解释.对于研究测量平差特别是病态问题平差的质量具有一定的价值. 相似文献
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t 型估计是一种新的抗差估计,其思想是以 t 分布对观测误差建模。 但 t 型估计不能抵抗病态性的影响。 因而,为解决病态性与粗差同时存在的问题,需要对 t 型估计进行改进,建立基于 t 型估计的抗差有偏估计。 分别通过有偏估计中的广义压缩变换的方法和对 t 分布模型引入先验信息,可以得到两类抗差有偏估计———广义压缩 t 型(GST)估计和 t 型 Bayes 估计。 详细讨论了正态-Gamma 先验下 t 型 Bayes 估计及其 EM 算法。 理论分析和数值试验都表明,这两种抗差有偏估计可以有效解决粗差和病态性同存在的问题。 相似文献
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在测量平差中,如何准确地找出对设计阵的复共线性产生很大影响的观测值(这种观测值称为复共线性强影响观测值),并进行恰当的处理,以便取得高精度的平差成果是一个具有实用价值但目前尚未得到重视的问题.为此,文中回顾和分析了现有的探测方法,在此基础上采用矩阵扰动分析的理论和方法,通过计算每个观测值对条件数的影响率,提出了探测复共线性强影响观测值的新方法--影响比法,并通过算例验证了该方法的有效性. 相似文献
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