水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引：10，自引：4，他引：10  

彭良  卢迎春  万磊  孙俊岭 《海洋工程》1995,(2)

本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法，该方法通过在线学习，融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明，该方法的控制与滤波性能良好，对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   

Resistant performance of perforation of multi-layered targets using an estimation procedure with marine application     

Cho-Chung Liang  Ming-Fang Yang  Pin-Wen Wu  Tso-Liang Teng 《Ocean Engineering》2005,32(3-4):441-468

Recently, multi-layered targets have become commonplace in both military and civilian applications, such as marine hulls, armored vehicle bodies, outside structures of bulletproof cars, and aerospace vessels. This paper studies the resistant performance of perforation in multi-layered targets. An estimation procedure is established based on the concepts of the conservation of momentum, impulse-momentum law, and conservation of energy. Experimental results of the test of Almohandes et al. are adopted to check the residual velocity of multi-layered targets. The results of the verification are good in terms of agreement for impact velocities ranging from 700 to 800 m/s, when the ratio of the projectile length to the projectile diameter (i.e. L/D) is 4.2, and the average residual velocity error of single, double- or triple-layered targets range approximately from 4.42 to 8.40%. The ballistic performance is best for the double target when the ratio of the first layer thickness to the total thickness (i.e. t₁/(t₁+t₂)) is about 0.75, and the worse performance occurs when the ratio t₁/(t₁+t₂) is 0.5. An air gap slightly influences the resistant performance of perforation in multi-layered targets. These results may serve as a useful reference for designers.  相似文献   

基于二次散射的水污染遥感模型及其在珠江口水域的应用   总被引：10，自引：1，他引：10  

邓孺孺  何执兼  陈晓翔 《海洋学报》2003,25(6):69-78

根据水中悬浮物、污染物和水分子等的散射和吸收物理机制建模是实现水污染定量遥感的有效途径.基于一次散射的水污染遥感模型简单易行,但在浑浊度较大时其精度不高.在基于一次散射模型的基础上分析了多次散射的能量组成特点,提出再考虑二次散射可使模型的精度显著提高且不至于使模型过于复杂;导出了二次散射的补偿因子,同时给出了考虑二次散射因子的简单计算方法.将该模型应用于珠江口水域的水污染遥感的结果表明,较之基于一次散射的模型,考虑二次散射的水污染遥感模型在精度上有明显改进.遥感提取结果显示,珠江口水域重污染区主要分布在伶仃洋东北部,香港维多利亚港和深圳湾.  相似文献   

A preliminary analysis of arcuate structures-relationship of the island arc and deep-sea trench to the dip angle of Benioff zone     

Wu Lun  Liang Haihu  Ren Fuhu  Li Maosong 《海洋学报(英文版)》1989,8(1):125-136

The origin of arcuate islands and deep-sea trenches has been studied for a long time and various interpretations have been proposed. In this paper, some analytical models are put forward from a geometrical viewpoint and then the theoretical dip angles of the underthrusting slabs of circum-Pacific island arcs are computed and compared with those of the Benioff zone. As a result, it is found that the dip angle of the underthrusting slab is one of the main factors determining the curvature of the arcuate structure. The authors consider that this result may contribute to the plate theory.  相似文献   

低硼氢氧化镁的制备及热分解动力学参数     

高荣杰  冯丽娟  杜敏  宁滨  梁丽 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2002,32(5):789-794

本文以水合氯化镁、工业氨水为原料制备出了低硼含量的纯度 >99%的氢氧化镁和氧化镁。利用差热 -热重 (DTA- TG)、X-射线衍射 (XRD)、透射电子显微镜 (TEM)等手段 ,对氢氧化镁的热稳定性、相结构、表观状态以及脱水动力学参数进行了分析。结果为 :氢氧化镁以束状纤维和片状粉末共存 ,在 6 2 3K基本完成脱水反应生成氧化镁 ,其脱水反应的表观活化能 E为135 .4 k J· mol-1,指前因子 A为 5 .15× 10 10 ,反应级数 n为 1.10  相似文献   

流动注射-氢化物发生原子荧光法测定海洋沉积物样品中痕量铅   总被引：5，自引：0，他引：5  

程祥圣  秦晓光  刘富平  卜建平 《海洋学报》2005,27(6):177-179

铅是一种具有累积性的有害元素,是海洋监测调查中沉积物介质的必测元素之一,常用测定方法有双硫腙分光光度法、火焰原子吸收光谱法、无火焰原子吸收光谱法等[1],前两种方法灵敏度较低,测定时一般需要预富集,操作较繁琐;后一种方法虽然灵敏度高,但仪器昂贵,对操作人员要求高.氢化物发生原子荧光法由于灵敏度高、检出限低且线性范围宽,在铅的分析中日益被重视.  相似文献   

现场海水中有机污染物光学测量方法研究     

孙继昌  惠力  吴承璇  程岩  程广欣  徐珊珊  宋文杰 《海洋技术学报》2005,24(4):54-56

介绍了一种用光学方法对海水中的有机污染物（主要包括：叶绿素-a、黄色物质、石油）进行测量的光学系统，该系统可同时测量海水中多种有机污染物的种类和浓度。  相似文献   

温度、pH和金属离子对仿剌参蛋白酶活力影响的研究     

王吉桥唐黎  许重程骏驰  王年斌 《海洋科学》2007,31(11):14-18,85

利用分光光度计比色法测定了温度、pH值和Hg^2＋等9种金属离子对体长24．2cm±0．7cm仿刺参（Apostichopus japonicus）消化道中蛋白酶活性的影响。结果表明，蛋白酶的最适温度为40℃，对热不稳定，最适pH为7．2。Hg^2＋，Mn^2＋，Ag^＋，Pb^2＋，Ba^2＋，Ca^2＋对蛋白酶的活性有抑制作用，抑制作用由强至弱依次为Hg^2＋〉Ag^＋〉Mn^2＋〉Pb^2＋〉Ca^2＋〉Ba^2＋，其中Hg^2＋和Ag^＋与对照差异极显著（P〈0．01），表现出极强的抑制作用；Cu^2＋，Zn^2＋，Mg^2＋则对酶活有一定的促进作用，其促进作用大小依次为Mg^2＋〉Zn^2＋〉Cu^2＋，Mg^2＋与对照差异显著（P〈0．05）。  相似文献   

国外渔具选择性研究进展   总被引：2，自引：1，他引：2  

梁振林  葛长字  刘英光 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2001,31(6):835-841

为了保护和可持续利用渔业资源 ,渔具选择性的研究在国际上倍受重视。该文以比较作业法中渔具选择性曲线的推导 ,特别是利用扩张 SEL ECT模型推导渔具选择性曲线为例 ,介绍国外渔具选择性研究的最新进展 ,以期作为我国开展这方面研究工作的参考  相似文献   

Analysis of Offshore Oil Pipeline Floating Laying     

Liang Zheng Lecture  Southwest Petroleum Institute  Nanchong  Sichun Province 《中国海洋工程》1994,(1)

-Based on the calculation model for the floating laying of the offshore oil pipeline, this paper analyses in detail the internal force, and deformation of the pipeline under a definite structural form (pipeline and buoy) and the way of pulling. The obtained results can be used for the buoy deployment, structure design, and the determination of pulling parameters (the pulling force of the cable and its length, etc.), providing an effective analysis method for floating pipeline-laying. A calculation example is given to show the related calculation process and the main results are analyzed and discussed.  相似文献