基于网络的机器人跨平台远程实时控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

徐德  赵晓光  陈刚  顾农 《武汉大学学报(信息科学版)》2003,28(2):248-252

提出了一种基于网络的多层次结构的跨平台远程实时控制框架，它由智能与人机交互层、运动规划层、运动控制层和伺服控制层构成，并基于该框架完成了一套单机器人远程实时控制系统，进行了远程视觉控制试验。试验表明，该控制系统运行稳定，实时性强。  相似文献   

解析计算法与吴尔夫网投影法求解震源机制结果比较     

张萍  蒋秀琴  高艳玲  谷光裕  吴野 《地震》2003,23(4):43-48

利用“基于GIS地震分析预报系统”提供的用地震初动符号求震源机制解软件，获得了1999年11月辽宁岫岩—海城交界地区20个ML≥4．0地震的震源机制解．并将求解结果与采用吴尔夫网投影法得到的震源机制结果进行比较。结果表明．二种求解震源机制得到的节面(A、B)、力轴(P、T)比较接近，对应效果比较好。  相似文献   

Temporal and spatial distributions of dust and its deposition to the China Sea   总被引：5，自引：0，他引：5  

Y. GAO  R. ARIMOTO  R. A DUCE  X. Y. ZHANG  G. Y. ZHANG  Z. S. AN  L. Q. CHEN  M. Y. ZHOUS  D. Y. GU 《Tellus. Series B, Chemical and physical meteorology》1997,49(2):172-189

  相似文献   

从黄铁矿特征论380地区金鸡岭岩体外带铀矿床成矿机理     

傅祥林 《铀矿地质》1996,12(4):204-213

本文以铀矿区广泛发育的黄铁矿为研究对象，通过成因矿物学方法探讨金鸡岭岩体外带铀矿床的成矿机理；论证了矿质来源于岩体的围岩，与花岗岩关系不密切；岩体侵位所引起的围岩热变质作用，以及由此而产生的变质热液，是导致成矿物质重新活化、迁移和富集成矿的根本原因。  相似文献   

华北中北部高级变质岩区的构造区划及其晚太古代构造演化   总被引：12，自引：4，他引：12  

李江海  翟明国 《岩石学报》1996,12(2):179-192

通过区域构造编图及重点地段的详细研究，在华北克拉通中北部识别出一条ＮＮＥ向的构造带——龙泉关－桑干带，它以大规模的韧性剪切带网络、重熔钾质花岗岩带、数量众多的高压麻粒岩构造透镜体或岩片为特征。剪切带以低角度逆冲为主，矿物拉伸线理指示运动方向为ＮＷ－ＳＥ向。这些剪切带造成东西两侧基底杂岩与表壳岩系包括孔兹岩系的广泛构造叠置，以及高压麻粒岩的近等温减压上隆。从更大的范围看，龙泉关－桑干带处于鄂尔多斯克拉通和阜平－赞皇克拉通之间，并且被五台－吕梁裂谷型绿岩带截切或不整合覆盖。该带应形成于晚太古代，记录了上述两个克拉通斜向拼合的构造过程  相似文献   

华北奥陶系两个不整合面的成因与相关区域性储层预测   总被引：20，自引：1，他引：20  

刘波  王英华 《沉积学报》1997,15(1):25-30

发育于下奥陶统亮甲山组顶部（UF₁）和中奥陶统马家沟组或峰峰组顶部（UF₂）的两个不整合面是控制华北早古生代与古岩溶有关的区域性储层形成及展布的关键性面。UF₁F₂原被认为分别代表了短期或长期的基底构造隆升，但是，基于新的证据，我们认为二者受控于不同成因机制，因而与之相关的储层预侧也应有所不同。UF_１原被解释为是板块南部基底上翘的结果，但层序地层分析却支持其海平面变动成因解释。海面下降会通过切蚀水平岩层产生一个倾向盆地的卡斯特侵蚀斜面。UF₁从西北仅蚀亮甲山组到东南下切至下寒武统顶部。因此，与之相关的储层亦从西北至东南发育于相应层位内。在空间上，有利区域性储层主要分布于强烈混合带白去化并有随后轻度淡水淋滤的华北地区中心地带。UF₂由全球性构造事件形成。这一构造运动导致板块内部下弯及相应的边缘上凸，在下凹的华北中心地带保存了较新的地层（峰峰组），而在凸起区这些新地层却被天水侵蚀殆尽。与UF₂有关的潜在区域性储层趋于分布在边缘抬升区，特别是峰峰组分布的周边地区。  相似文献   

河南红旗渠沿线地质灾害易发性评价   总被引：3，自引：0，他引：3  

皇甫行丰  李坷凌  古维善 《中国地质灾害与防治学报》2004,15(3):29-33

红旗渠是20世纪60年代河南省林州市人民在国家极其困难时期依靠自力更生、艰苦奋斗，在太行山腰上修建的引漳入林水利工程。建成后灌溉着林州3．6万hm^2农田，解决了98万人口和37万头牲畜的吃水问题，发挥着巨大的经济效益。然而，红旗渠沿线地质条件极为复杂，地质灾害频繁发生，自红旗渠建成运行以来，几乎每年都有崩塌、滑坡、泥石流等地质灾害发生。1960～2000年，红旗渠总干渠因地质灾害造成的决口事件有19次。1996年8月3～4日，由于连降暴雨，引发崩塌、滑坡和泥石流等地质灾害，使总干渠沿线154处渠道淤塞，淤积达94402m^3，给工农业生产和人民生命财产造成巨大损失，直接经济损失达1．17亿元，灾后修复费用达1100万余元。多年来每年用于地质灾害后修复的费用达数百万元。如何有效地防治红旗渠沿线地质灾害，确保顺畅其流，千秋永固，是值得研究的一项重要课题。据调查，共发现各类地质灾害94处，其中危岩体44处，崩塌24处，滑坡12处，泥石流14处。作者基于地质灾害现状，采用定性分析结合定量分析方法，对各类地质灾害进行评价，将红旗渠沿线地质灾害易发性划分为4个区，即高易发区、中易发区、低易发区和不易发区，为红旗渠沿线地质灾害防治规划提供依据。  相似文献   

1948—2001年全球大尺度区域 6～8月降水的长期变化     

黄先香  施能  顾骏强  高鸿 《地球科学进展》2004,19(5):824-830

研究了1948-2001年南、北半球及欧亚大陆、非洲大陆、澳洲大陆、北美大陆、南美大陆、南极大陆和中国 7个大尺度区域 6～8月降水的长期趋势变化和年代际变化。结果表明，南、北半球 6～8月的降水都为负趋势，但南半球降水的负趋势在统计上不显著。在54年的时间段内，南半球 6～8月降水的递减速度为 0．12 mm／a，仅为北半球同期降水减幅（0．24 mm／a）的一半。南、北半球 6～8月降水量年代际尺度的振荡都非常明显，但是，南、北半球年代际变化的特征明显不同。目前北半球仍是在少雨时间段，而南半球处在降水量正常或多雨的时间段。分析还表明，非洲大陆 6～ 8月降水的年代际特征最明显，降水的负趋势也最为显著；欧亚大陆 6～8月降水也有着明显的年代际变化与明显的负趋势变化；澳洲大陆 6～8月降水的年际变化明显，年代际变化相对来说要小得多；北美大陆 6～8月降水的年际变化明显，但无明显的趋势变化。此外，分析了大尺度区域 6～ 8月降水之间的相关关系，发现部分区域大尺度降水量之间有明显的联系；分析了中国夏季降水的长期变化，发现中国夏季降水的年代际变化明显，但无明显的趋势变化。  相似文献   

冻融试验对土中含水量分布的影响   总被引：5，自引：0，他引：5  

杨成松  何平  程国栋  顾同欣 《冰川冻土》2004,26(Z1):50-55

The silty clay and silty loam are two typical soil types obtained from two test sites along the Qinghai-Tibet railway. The two types of soil have been designed various initial dry densities, water eontents, temperature conditions in repeated freezing and thawing tests with free access to water at the bottom. Afterfreeze-thaw cycles, the moisture content in the freeze-thaw zone increases more than that in the unfrozen zone to the peak approximately at the top of the samples. With comparison of the water contents in the frozen and thawed states, the moisture content in the upper freeze-thaw zone in the frozen state is greater than that in the thawed state, while that in unfrozen zone in the frozen state is smaller than that in the thawed state. Within the region of the frost front, the water content in frozen state is smaller than that in thawed state. These findings help to study the freeze-thaw mechanisms deeply and perfect the forecasting module of moisture transferring in freeze-thaw cycles.  相似文献   

GPS水汽遥感中的大气干延迟局地订正模型研究   总被引：9，自引：2，他引：9  

谷晓平  王长耀  王汶 《热带气象学报》2004,20(6):697-703

在GPS遥感水汽过程中,大气干延迟模型的精度直接影响水汽遥感的精度。根据广东清远站1995～2001年的气象探空资料,计算了GPS水汽测量中的实际大气干延迟。在此资料基础上,利用地面气象要素建立了大气干延迟的年和分月局地订正模型。分析结果表明,年模型的精度优于目前广泛使用的普适模型;月模型与年模型相比,效果不是很明显,建立局地分月订正模型意义不大;在对高度角的敏感程度上,局地模型略大些;当高度角小于75时,大气干延迟弯曲路径与直线路径之差ΔS随天顶角增大而迅速增大。  相似文献