The nonlinear hydrodynamic model for simulating a ship steering in waves with autopilot system     

Ming-Chung Fang  Jhih-Hong Luo 《Ocean Engineering》2005,32(11-12):1486-1502

In the paper, a hydrodynamic numerical model including wave effect is developed to simulate ship autopilot systems by using the time domain analysis. The PD controller and the sliding mode controller are adopted as the autopilot systems. The differences of simulation results between two controllers are analyzed by cost function composed of heading angle error and rudder deflection, either in calm water or in waves. The results in calm water show that both controllers are tracking well for the desired route with the similar cost function value by tuning the key design parameters. However, the course tracking ability of the controller using sliding mode in waves is generally better even the cost function value is similar.  相似文献   

不同水温对文昌鱼性腺发育的影响   总被引：10，自引：1，他引：10  

林加涵  方永强 《台湾海峡》1996,15(2):170-173,T001

研究表明，不同水温对文昌鱼性腺发育分化和成熟有十分显著的影响。１４℃对文昌鱼性腺发育没有显著的作用，２０和２５℃十分有利于性腺发育和成熟，经４０ｄ培养，出现一些雌、雄文昌鱼产卵和释精以及加速性腺发育。本文还讨论了水温促进性腺发育可能的机制。  相似文献   

用新显色剂3-甲氧基-甲亚胺H光度测定海水中的硼     

潘教麦  王芳  徐钟隽 《海洋科学》1994,18(1):64-66

采用新试剂３－甲氧基－甲亚胺Ｈ测定海水中的硼，加入ＥＤＴＡ和酒石酸掩蔽各种干扰离子，不须分离可直接测定，方法简便、快速、准确。  相似文献   

海底天然气水合物的地震资料处理与分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

方银霞  申屠海港  宋海斌  刘建华 《海洋通报》2001,20(1):78-82

介绍了利用多道反射地震资料，采用反射振幅随炮检距变化AVO（Ampltude versus Offset)技术和其他地震正、反演方法，通过研究地震剖面上的拟海底反射层（BSR）分布、地震弹性参数特征，来探讨BSR上、下方含天然气水合物沉积层和含游离气沉积层的内部结构和某些主要物理性质，如沉积物的空隙率、天然气水合物的饱和度等，由此来评估海底天然气水合物的资源前景并研究其成矿机制。  相似文献   

一个基于TOPEX卫星极端海面风速预测的海洋地理信息系统   总被引：4，自引：1，他引：4  

方朝阳  陈戈 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2001,31(5):789-794

在基于 TOPEX卫星数据建立全球极端海面风速预测模型的基础上 ,开发出用于极端海面风速预测和可视化预测结果的海洋地理信息系统 (MGIS)。并论述全球极端海面风速预测的意义和 MGIS在预测过程中的重要性及必要性 ;给出全球极端海面风速预测的统计模型 ;简述极端海面风速预测海洋地理信息系统的结构、工作流程和功能 ;同时 ,对系统的预测结果进行初步分析  相似文献   

南黄海辐射沙洲附近海域悬浮体的研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

宋召军  黄海军  杜廷芹  刘芳  倪金龙 《海洋地质与第四纪地质》2006,26(6):19-25

对2003年春季(3—4月)和秋季(9月)南黄海辐射沙洲附近海域的悬浮体样品进行了空间分布特征、有机无机组成、粒度特征及其季节变化分析。结果表明:(1)2003年春季研究区内悬浮体浓度要普遍高于秋季的悬浮体浓度。悬浮体浓度最高值区位于长江口-老黄河口之间的近岸区。陆源物质为主的无机组分是悬浮体的主体成分,特别是在近岸浅水区和接近海底的底层水中尤为突出;(2)研究区海水中的悬浮体主要来源于辐射沙脊区(老黄河-长江复合三角洲)沉积物再悬浮;(3)悬浮体分布是风浪、潮流及沿岸流等多种因素综合作用的结果,而风浪和潮流是影响本区悬浮体分布的主要因素,巨大的风浪和强大的潮流造成辐射沙洲海底的沉积物再悬浮、搬运和再沉积,并在苏北沿岸流的作用下向沙洲外缘输运。  相似文献   

CMODIS资料提取叶绿素a浓度的反演算法研究     

毛志华  朱乾坤  龚芳  何贤强  潘德炉 《海洋学报》2006,28(3):57-63

中分辨率成像光谱仪(CMODIS)是我国“神舟3号”飞船上对地观测主载荷,是我国第一台上天的具有测量海面叶绿素a浓度能力的成像光谱仪.利用宽视场海洋水色扫描仪(SeaWiFS)反演叶绿素a浓度作为参考值建立CMODIS资料处理模型,得到三个基于蓝绿波段比值法的叶绿素a浓度反演算法,平均相对误差分别为26.6%,24%和33.5%,均方根误差分别为1.16,1.15和1.23 mg/m3.在叶绿素a浓度反演误差允许范围小于35%的条件下,比值算法的适用范围为悬浮泥沙浓度小于5 g/m3的海区.悬浮泥沙的强散射作用导致比值算法在高悬浮泥沙浓度条件下产生高估叶绿素a浓度反演值的现象;在中低悬浮泥沙浓度的海区,悬浮泥沙和浮游植物对离水辐亮度的综合作用使比值算法存在低估叶绿素a浓度的趋势.  相似文献   

⁶⁰Co－γ辐照对坛紫菜原生质体诱变的研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

姚继承  王诚  左正宏  林芳  陈奕欣 《海洋科学》2005,29(11):48-51

利用^60Co-γ射线对坛紫菜（Porphyra haitanensis）原生质体进行辐照诱变，发现原生质体对^60Co-γ射线有极强的耐受性。前期的培养结果表明，原生质体是一种理想的诱变材料。诱变结果表明，^60Co-γ射线对坛紫菜可诱变剂量范围很大，从200-1300 Gy均有突变株生成。诱变后细胞的存活率不宜作为坛紫菜诱变最佳剂量的指标。  相似文献   

池养长毛对虾体长与体重的关系   总被引：5，自引：0，他引：5  

王渊源  方丽珊 《台湾海峡》1996,15(1):25-31

本文报道池养长毛对虾体长在６．８－１２３．９ｍｍ范围内的体长与体重的关系。池养长毛对虾雌、雄群体的生长特点是雌虾快于雄虾。由雌雄混合、雌虾、雄虾群体的体重对体长的相关曲线都很接近。  相似文献   

The algorithms of chlorophyll-a concentration for CMODIS     

MAO Zhihu  ZHU Qiankun  GONG Fang  PAN Delu 《海洋学报(英文版)》2007,26(5):25-33

The algorithms of extracting chlorophyll-a(Chl-a) concentration have been established for Chinese moderate resolution imaging spectrometer(CMODIS) mounted on Shenzhou-3 spaceship launched on 25 March 2002.The CMODIS is an ocean color sensor with 30 visible channels and 4 infrared channels,much different from other ocean color satellites and needs new algorithms to process data.Three models of Chl-a concentration were established based on Chl-a data retrieved from sea-viewing wide field-of-view sensor(SeaWiFS),with the average relative errors of 26.6%,24%.0% and 33.5%,respectively.This practical and economic approach can be used for developing the algorithms of Chinese ocean color and temperature sensor(COCTS) on the satellite Haiyang-1 to derive the Chl-a concentration concentration distribution.The applicability of the algorithms was analyzed using some in situ measurements.Suspended sediment is the main factor influencing the accuracy of the spectral ratio algorithms of Chl-a concentration.The algorithms are suitable to using in the regions where suspended sediment concentrations(SSC) are less than 5 g/m3 under the condition of relative error of Chl-a concentration retrieval within 35%.High concentration of suspended sediment leads to the overestimate remote sensing retrieval of concentration of Chl-a,while low-middle SSCs lead to the low Chl-a concentration values using the spectral ratio algorithms.Since the accuracy of Chl-a concentration by the spectral ratio algorithms is limited to waters of Case 2,it is necessary to develop semi-analytical models to improve the performance of satellite ocean color remote sensing in turbid coastal waters.  相似文献