利用VLBI观测量对月球天平动参数解算及着陆器定位和测速的改进          下载免费PDF全文

魏二虎  任晓斌  刘经南  李连艳  聂桂根  李岩林 《武汉大学学报(信息科学版)》2022,47(4):483-491

在嫦娥三号探月工程中,月球天平动参数是影响其着陆器定位精度的重要参数,研究月球天平动参数估计方法对于中国探月工程的发展具有重要意义。目前,月球激光测距（lunar laser ranging,LLR）是解算月球天平动参数的常用方法,该方法通过数值拟合将拟合系数放在历表文件中供用户读取。首先,基于差分甚长基线干涉测量技术（very long baseline interferometry, VLBI）解算月球物理天平动参数,其仿真结果表明,与DE421星历的插值结果对比,其欧拉角$\Omega$、$i$和$\mu$的改进值分别补偿至-0.692 4″、0.009 6″和-0.009 7″;然后,基于补偿后的月球物理天平动参数求解着陆器坐标和速度,结果显示,相比于补偿前, 着陆器在X、Y、Z方向的定位精度分别提高了24.204 m、0.405 m、1.996 m,速度误差的估计精度也分别提高了0.010 6 m/s、0.013 5 m/s、0.007 2 m/s。上述研究结果可为未来月球天平动参数解算的相关研究提供参考。  相似文献   

三维坐标转换的通用整体最小二乘算法   总被引：1，自引：1，他引：0  

方兴  曾文宪  刘经南  姚宜斌 《测绘学报》2014,43(11):1139-1143

三维坐标转换模型属于非线性EIV（errors-in-variables）模型,现有整体最小二乘算法均设定了某些特殊假设条件,如仅适用于小角度或者属于非统计意义上的数值解,并且不能用于结构性的系数矩阵等,算法适用性受到极大限制。本文提出了三维坐标转换模型的通用加权整体最小二乘算法,该算法适用于任意旋转角度以及一般性的权矩阵情况下的三维坐标转换模型,并且将结构性系数矩阵、同时包含随机和非随机元素的系数矩阵等情况纳入到了统一的坐标转换模型算法。实例计算表明,本文提出的算法具有通用性,适用于实际应用中的各类三维坐标转换模型。  相似文献   

利用LS_AR模型对极移参数的中长期预报     

魏二虎  杨亚利  金双根  刘经南 《测绘信息与工程》2014,(4):5-9

为了满足深空探测器自主导航定位对极移参数中长期预报的需求,阐述了基于LS_AR模型的极移参数中长期预报和精度评定的原理,提出了4种改进方案对LS_AR模型的构建进行优化,并利用IERS提供的1990～1996年的极移参数的时间序列检验4种优化方案,得到了最优的预报模型,在400 d跨度上,其预报结果的平均绝对误差比未优化的模型小3 mas左右。  相似文献   

联合GNSS和SLR观测对地球自转参数的解算与分析     

魏二虎  万丽华  金双根  刘经南 《武汉大学学报(信息科学版)》2014,(5)

选取不同数量的IGS站,分别利用GPS和GPS+GLONASS观测数据计算ERP参数,并将结果和IGS公布值进行比较,分析测站数量增加和加入GLONASS观测数据对解算ERP参数的影响。此外,还利用GLONASS卫星的全部卫星激光测距(SLR)数据进行ERP参数解算,并将SLR结果和GNSS解算结果联合计算ERP,结果表明,联合SLR可改善GNSS数据解算ERP参数及高频ERP参数的系统性误差影响和稳定性。  相似文献   

长距离网络RTK参考站间双差模糊度快速解算算法     

祝会忠  刘经南  唐卫明  高星伟 《武汉大学学报(信息科学版)》2012,37(6):688-692

提出了一种长距离网络RTK参考站间双差整周模糊度快速解算方法,该方法利用双频载波相位模糊度间的线性关系确定宽巷模糊度,然后选取双频载波相位的备选模糊度组合,通过计算参考站间对流层误差和轨道误差等非色散误差,对双频载波相位整周模糊度进行搜索。实验结果表明,此方法能够快速、可靠地解算长距离参考站间的双差整周模糊度。  相似文献   

GNSS实时精密轨道快速计算方法及服务          下载免费PDF全文

赵齐乐  许小龙  马宏阳  刘经南 《武汉大学学报(信息科学版)》2018,43(12):2157-2166

多系统全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System,GNSS）精密轨道确定及其预报是实现高精度实时精密定位的前提。针对多GNSS系统超快速轨道解算时效性及轨道预报精度随时间下降的问题,提出一种基于分块递推最小二乘配置方法,该方法通过对动力学和几何学待估参数松弛、连接以及轨道状态参数转移递推,能够同时兼容事后及实时滤波定轨方法。该方法能够有效地提高多GNSS系统轨道解算效率,缩短实时轨道更新时间。基于全球实测数据验证了该方法的可靠性和有效性,轨道精度优于国际GNSS服务组织发布的GPS超快速轨道及德国地学研究中心发布的超快速轨道,实验结果表明,采用该方法,GPS/GLONASS/Galileo/BDS四系统120个地面测站精密定轨可以实现1 h更新,延迟30 min发布,统计GPS/GLONASS/Galileo/BDS实时轨道可用部分3D均方根分别为2.8 cm、8.5 cm、5.0 cm及11.5 cm（IGSO/MEO）。目前,1 h更新多GNSS系统轨道及实时产品服务系统已业务化发布,较之前发布的3 h更新及6 h更新轨道分别有20%~40%的精度提升。  相似文献   

国家高精度GPS网整体平差中的粗差分析   总被引：4，自引：0，他引：4  

施闯  刘经南 《武汉测绘科技大学学报》1999,24(2):107-111

分析了国家高精度ＧＰＳ网中的粗差观测量的特点,提出了采用相关分析的粗差探测理论,对国家高精度ＧＰＳ网的各子网和相邻子网进行粗差探测,并采用稳健估计的平差方法,消除粗差对平差结果的影响,大大提高了国家高精度ＧＰＳ网的整体平差精度。  相似文献   

‘92中国GPS会战（A级网）数据处理分析   总被引：12，自引：0，他引：12  

刘经南  葛茂荣 《武汉测绘科技大学学报》1995,20(1):40-45

讨论了应用武汉测绘科技大学改进到微机上的ＧＡＭＩＴ软件处理＇９２中国ＧＰＳ会战的国内数据以及用ＧＰＳＡＤＪ软件的多站网处理模块进行全网平差的技术方案，着重论述了数据处理所遇到的问题及解决方法，最后分析了成果精度。  相似文献   

双频接收机C/A码与P码伪距的精度比较   总被引：2，自引：0，他引：2  

李江卫  范士杰  刘经南 《全球定位系统》2005,30(4)

采用Matlab编制的精密伪距单点定位程序,利用IGS跟踪站的源数据,对P码和C/A码伪距精密定位的精度进行了比较和分析.  相似文献   

北斗+GPS组合单点定位精度评价与分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

魏二虎  刘学习  刘经南 《测绘通报》2017,(5):1-5

北斗系统现在已经进入了全球组网的阶段。本文详细推导了北斗/GPS组合单点定位的数学模型;设计了两种方案,利用Multi-GNSS Experiment（MGEX）网的实测数据,分别从单个测站和亚太及其周边地区的12个测站来全面地进行北斗、GPS单系统,以及北斗+GPS组合单点定位的精度评价与分析;验证了组合单点定位的数学模型,得出了组合系统单点定位的精度和稳定性均优于单系统的结论,以期为北斗系统的应用推广提供参考。  相似文献