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61.
本文采用最近获得的VLBI基线变化率,解算了全球50个VLBI站的站速度。通过对VLBI台站构造稳定性的分析,用位于板块稳定地区台站的站速度求解了欧亚(EURA)、北美(NOAM)和太平洋(PCFC)三个主要板块之间的相对运动欧拉矢量,这是完全基于VLBI数据导出的板块运动模型,称为VP-MM1。通过VPMM1与地学板块运动模型的比较,分析了板块运动的稳定性,得出了几点初步结论。  相似文献   
62.
通过设立分组实验,利用GAMIT软件重新处理了全球75个并置站2003~2008年的GPS数据,初步得出了GPS周年性系统误差随纬度的分布规律,量化了天线相位中心偏差对GPS周年性系统误差的贡献,并分析了天线相位中心偏差对测站N、E、U方向时间序列中非线性变化的影响。研究结果表明,GPS周年性系统误差随着纬度减小而呈现增大的趋势;天线相位中心偏差对测站N、E、U方向周年性系统误差的贡献为20%、27%、23%;天线相位中心偏差改正能够显著削弱N、E、U方向纬度介于40°~50°、45°~60°、0°~30°测站的GPS周年性系统误差;天线相位中心偏差可能是造成全球GPS测站N、E、U方向周年、U方向半周年、与中低纬度GPS测站N方向半周年运动的原因之一。  相似文献   
63.
星地双向伪距模型仿真比较   总被引:1,自引:1,他引:0  
给出了里地双向测距中,上下行伪距观测值的数学模型.研究了几何距离项、里地钟差影响、地球自转及各项误差修正量在上下行伪距中的差异,并对其进行了量级分析.通过计算得出由于传播时延的影响上下行几何距离项相差较大,在上下行组差时应予考虑.其他各项修正量上下行互差较小,在组差计算时可不予考虑.最后针对GPS 04里仿真计算了上下行伪距值,由此得出由于里地钟差的影响,其互差可达约10 km.  相似文献   
64.
基于多GNSS实验跟踪网(the multi-GNSS experiment,MGEX)的实测数据,对当前Galileo单系统标准单点定位(SPP)和精密单点定位(PPP)性能进行评估与分析。结果表明:1)Galileo双频标准单点定位的水平精度优于2 m,垂向精度优于4 m;2)GAL-201、GAL-202可用于SPP解算,引入二者之后,平均定位可用率提升10%,达到80%以上;3)当观测时长为3 h时,Galileo静态PPP可达到水平方向优于5 cm、垂向优于7 cm的定位精度;而随着观测时长的增加,其精度逐步提高,当观测时长为24 h时,水平精度优于1 cm,垂向精度优于3 cm。  相似文献   
65.
研究了利用惯性导航系统与天文导航系统进行组合定姿的方法,构造了惯导/天文组合导航系统的状态方程和量测方程;采用卡尔曼滤波技术设计了惯导/天文组合定姿算法.设计飞行器的典型飞行轨迹,通过数学仿真对该算法的有效性进行了验证.结果表明,天文导航能够有效地补偿惯性导航因陀螺漂移带来的误差,非常适用于飞行器的高精度定姿.  相似文献   
66.
为评价GPS、VLBI、SLR三种空间技术确定地心坐标的实现精度,选择使用三种技术并置站上的坐标数据,在经历元统一、偏心改正和七参数转换之后,计算了这三种技术实现的参考架的转换参数,得到了任意两种技术地心坐标不符值的加权中误差,以此作为外符精度。经分析可知VLBI与GPS实现的地心坐标比SLR高一些,可达到毫米级。  相似文献   
67.
捷联惯导与天文导航组合导航系统仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
陈坡  孙付平 《海洋测绘》2010,30(6):55-58
介绍了捷联惯导与天文导航(SINS/CNS)组合导航仿真方案,简要设计和实现了SINS/CNS组合导航软件仿真平台;以Kalman滤波为基础,通过将SINS和CNS所测得的飞行器相关姿态和位置信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正SINS的位置、速度和姿态,最后在该系统下进行仿真,验证了这种设计方案的可行性和有效性。  相似文献   
68.
GPS应用于空间交会的相对导航具有广泛的应用前景,但两航天器相对运动时,航天器本身及地球曲率对GPS信号的遮挡是影响GPS相对导航可靠性的重要因素。研究了航天器单天线信号遮挡模型的双天线信号遮挡模型,通过数字仿真验证了数学模型的可行性,分析比较了两种数学模型在两航天器不同相对导航间距时GPS信号受遮挡情况,指出双天线相对导航系统相对于单天线相对导航系统性能的优越性。  相似文献   
69.
随着GNSS多系统的建设,精密单点定位(PPP)技术向着实时固定解方向发展,PPP/INS组合系统因无需布设基准站,在导航测绘领域有着广泛应用前景。本文系统总结了GNSS多系统、PPP模糊度固定、INS辅助对PPP/INS组合系统的贡献,以及组合系统在滤波方法、平滑算法、随机模型建立等方面的工作,并展望了PPP/INS组合系统的发展趋势。   相似文献   
70.
探讨了零速修正在GNSS/INS组合导航中的应用.给出了GNSS/INS松组合的数学模型,针对载体的静止状态,设计了两种零速修正方式并给出了相应的量测方程,对实测数据以不同的实验方案进行解算和分析,实验表明:同时使用零速修正和GNSS位置、速度观测值时,可以显著提高载体处于静止状态时的速度精度;只使用零速修正和GNSS速度观测值时,又可以提高载体处于静止状态时的位置精度;但零速修正对姿态精度的改进不明显.  相似文献   
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