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11.
针对级联式SINS/GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法,并由此得到了一个顾及噪声相关性的的卡尔曼滤波新算法;通过对一套SINS/GPS数据的计算,证明了新算法是成功的。 相似文献
12.
针对级联式SINS/GPS导航系统中组合滤波器的测量噪声与系统噪声的相关问题,提出了一种相关程度未知条件下的估计量最优融合算法,并由此得到了一个顾及噪声相关性的卡尔曼滤波新算法;通过对一套SINS/GPS数据的计算,证明了新算法是成功的。 相似文献
13.
影响相对重力测量精度的主要因素有潮汐、气压、仪器高、零点飘移和地下水变化以及仪器格值函数等.文中研究了在中国重力基本网2000(CGBN2000)精度要求下各影响因素的计算公式和其中存在的问题,给出了一组便于实际测量应用的计算公式;同时对重力仪格值因子的误差和选取、非构造因素中地下水活动等问题进行了讨论. 相似文献
14.
15.
16.
基于离散 Possion积分提出了一种灵活直接的向下延拓新方法 ,证明了方法的存在性 ,利用模拟数据进行的数值实验取得了很好的效果。 相似文献
17.
18.
GAINS中重力传感器信息的扰动改正 总被引:5,自引:0,他引:5
重力辅助惯性导航系统GAINS(Gravity Aided Inertial Navigation System)是利用地球物理特征信息重力来完成水下运动载体的辅助惯性导航与定位.为实现重力匹配以校正惯性导航随时间累积的误差,首先必须对重力传感器输出信息进行扰动改正.分析了水下运动状态下重力传感器受到的各种重力扰动,如垂直扰动加速度、水平扰动加速度以及厄特弗斯效应影响所产生的原因,研究了扰动误差模型与INS导航精度之间的关系,并通过计算,提出了可直接以INS输出数据而无需其它外部有源导航信息进行扰动分离的方法. 相似文献
19.
将UKF(Unscented Kalman Filter)方法用于惯性/重力组合导航系统.UKF方法设计了少量的呈高斯分布的σ点,在每个更新过程中,σ点随着非线性状态方程和测量方程传播,从而获得滤波值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程.仿真结果表明:UKF方法比传统卡尔曼滤波及其改进的滤波模型都有更高的估计精度,并能有效的克服非线性严重时出现的滤波发散问题. 相似文献
20.
吴晓平 《大地测量与地球动力学》1990,(1)
本文简要介绍了美国全球定位系统(GPS)近几年的发展情况。结合GPS在地球动力学、卫星定位等方面的应用,重点讨理了GPS系统硬件及信号分析技术方面的突破以及目前所能达到的精度水平。 相似文献