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91.
本文通过对点质量模型计算各频段空间扰动引力矢量随高度变化的分析,提出了点质量模型的代数多项式拟合逼近模型。通过对多项式拟合函数与点质量模型计算空间扰动引力矢量结果的比较,确定了各频段适合实际计算的多项式函数次数,从而建立起能够替代点质量模型的分段多项式拟合函数模型。所建立的拟合函数模型能够贴切地反映出空间扰动引力各频段的变化特征,而且函数形式简单,有利于实现空间扰动引力的实时、快速计算。  相似文献   
92.
利用联邦滤波器设计SINS/RDSS/GPS组合导航系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了Garlson提出的分布式联邦滤波理论,讨论了两类系统设计类型和四种配置模式的特征。首次提出SINS/RDSS/GPS组合导航的设想,并对各子系统特点进行了探讨和对SINS/RDSS子系统进行了建模,建议在实际开发中采用NR配置模式,该模式属于A类联邦滤波系统。通过算例验证了NR模式融合结果的近似最优性、优良的容错性和故障探测能力。  相似文献   
93.
本文给出了一种全新的求解似地球表面简单莫洛金斯基问题的方法-准格林函数法。  相似文献   
94.
利用GFZ数据中心提供的CHAMP卫星星载加速度计数据,通过坐标系转换计算得到惯性系下的非保守力加速度;研究和讨论了CHAMP星载加速度计数据特点、改正数计算和姿态数据间断的处理等问题,指出了1.0版姿态数据跳变和2004年后姿态数据间断过大而无法使用的现象,建议实际处理时不采用1.0、1.1版及2004年后的数据。通过计算表明:在1 min之内的CHAMP星载加速度数据间断可以用简单内插的方法进行处理,并且简单内插结果的精度与数据质量有关,因此要慎重使用内插数据。  相似文献   
95.
基于SPRT检验的并行递推次优Sage滤波器   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种新的并行递推次优Sage滤波算法,在新方法中,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构,消除了结果常值偏差,并引入SPRT检验方法,通过检验模型的噪声统计是否发生了扰动,达到对噪声统计调整进行控制的目的,使得滤波器可以有效跟踪时变噪声,并减少了计算量。  相似文献   
96.
一种次优并行Sage自适应滤波器   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法,该算法针对经典次优Sage滤波器经常存在的结果偏移现象,设计了一种附加伴随滤器的并行滤波结构,消除了结果偏移,提高了滤波精度。  相似文献   
97.
一种数值稳定的次优并行Sage自适应滤波器   总被引:11,自引:0,他引:11  
刘广军  吴晓平  郭晶 《测绘学报》2002,31(4):283-288
提出了一种新的次优Sage自适应Kalman滤波算法。该算法通过对滤波器发散的综合抑制,有效提高了滤波器的数值稳定性,针对经典次优Sage滤波器经常存在结果偏移现象,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构,消除了结果偏移,提高了滤波精度。  相似文献   
98.
Sage滤波器的发散问题解决   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法。该算法通过对滤波器发散的综合抑制,有效提高了滤波器的数值稳定性。  相似文献   
99.
基于GeoStar的MGE数据获取机制   总被引:2,自引:0,他引:2  
数据采集和更新是GIS系统建设中的瓶颈问题。本文结合广州市勘测信息系统,介绍一种经济,灵活,快捷地获取空间数据的方法,即用国产GIS软件GeoStar采集空间数据及将CAD制图数据转入MGE系统。  相似文献   
100.
利用广域多项式对某块区域扰动引力进行逼近计算时,需要用到与主域单元相接的24个次域单元节点值,当单元位于研究区域顶点等特殊位置时,不能利用所有次域单元节点,因而出现逼近精度降低的现象。针对此情况,比较了广域多项式与反距离加权两种方法的精度与效率,并提出改进,改善逼近效果。  相似文献   
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