GPS卫星星历的精度分析   总被引：4，自引：5，他引：4  

楼益栋  刘万科  张小红 《测绘信息与工程》2003,28(6):4-6

利用全球GPS永久性跟踪站WUHN(武汉)站在SA取消前后五天的广播星历文件计算得到在视卫星的位置和钟差，与事后IGS精密星历提供的卫星位置和钟差进行比较分析，说明SA取消对广播星历的影响。  相似文献   

GPS系统硬件延迟修正方法的探讨   总被引：8，自引：0，他引：8  

蔡昌盛  李征航  张小红 《测绘通报》2002,(4):15-16

介绍GPS系统硬件延迟偏差及对TEC的影响，给出一种计算GPS系统硬件延迟偏差的方法，并结合实例，对该方法进行了探讨。  相似文献   

GPS单频精密单点定位软件实现与精度分析   总被引：13，自引：2，他引：11  

张小红  李星星  郭斐  张明 《武汉大学学报(信息科学版)》2008,33(8)

建立了半和改正单频精密单点定位的数学模型,利用单频栽波相位与C/A码伪距观测值,综合考虑各种误差改正模型,开发了单频精密单点定位解算模块TriP-SF,利用不同运动状态的实测数据进行了静态、静态模拟动态、车载动态及机载动态定位试验.试算结果表明,单天静态平面与高程定位精度均达到cm级,略低于当前双频精密单点定位的精度;动态定位平面位置精度为0.2～0.3 m,高程方向为0.5 m,能够满足dm级的定位要求.另外,动态定位精度与载体机动性的强弱有一定的相关性.  相似文献   

GNSS多系统集成的兼容性问题   总被引：1，自引：0，他引：1  

郭斐  张小红  王明华 《测绘信息与工程》2008,33(4)

分析了GNSS多系统组合导航定位的优势,论证了GPS/GLONASS/GALIEO 系统集成的兼容性,并阐述了相应的归算模型,最后探讨了GNSS兼容机的关键技术,为实现多系统组合导航提供了一定的理论依据.  相似文献   

城市复杂场景下GNSS定位的因子图优化方法及其抗差性能分析     

张小红  张元泰  朱锋 《武汉大学学报(信息科学版)》2023,(7):1050-1057

北斗/全球导航卫星系统（global navigation satellite system,GNSS）在开阔环境下可以提供连续可靠的高精度导航定位服务,但是在城市复杂场景下,GNSS多路径与非视距信号严重、粗差与周跳发生频繁,导航定位能力仍然存在不足。相较于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)方法,因子图优化能够充分利用历史观测,通过窗口内历元间约束与冗余观测信息共同抑制异常数据影响。构建了基于滑动窗口因子图优化的GNSS定位模型,通过验后残差迭代分析进行粗差探测,并从最小可探测误差、粗差探测成功率、定位精度提升等方面深入分析因子图优化与EKF的抗差性能。以城市复杂场景数据进行处理验证,结果表明,因子图优化的最小可探测误差减小了11.92%～32.56%,粗差探测成功率提升了3.84%～10.47%,GNSS定位精度提升了11.29%～25.99%。总体而言,对于城市复杂场景下的GNSS导航定位应用,因子图优化具备更好的抗差性能和定位精度,有望取代现有基于单历元观测值的EKF模型。  相似文献   

IGS卫星钟差产品采样间隔对PPP精度的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

张小红  郭斐  李星星 《武汉大学学报(信息科学版)》2010,(2)

使用IGS 5 min、30 s以及CODE最新发布的5 s间隔的精密卫星钟差产品分别进行了静态和动态精密单点定位(PPP)试验。结果表明,使用三种不同采样间隔的精密卫星钟差对静态PPP定位结果的影响很小,均能满足mm至cm级的静态定位精度,采样率更高的精密卫星钟差改正对静态定位结果无显著改善;对动态PPP定位,三种采样间隔的精密卫星钟差均能满足cm至dm级的定位精度,使用30 s间隔的精密卫星钟差较使用5 min间隔的精密卫星钟差,其定位精度提高了30%~50%,而使用5 s间隔的精密卫星钟差同使用30 s间隔的精密卫星钟差获得的定位精度基本一致。  相似文献   

Galileo导航系统观测值的质量分析     

虞顺  吴明魁  刘万科  张小红 《测绘地理信息》2019,44(3):51-56

从信噪比、伪距多路径效应、单差残差和非差观测值精度等方面对进入初始服务初期Galileo导航系统观测值的质量进行了对比分析,最后简要评估了Galileo导航系统的单点定位精度。结果表明:在信噪比方面,Galileo E5最高,E1、E5a和E5b次之且基本相当;在伪距多路径方面,Galileo E1最大,其次分别为E5b和E5a,而E5最小;在单差残差方面,Galileo导航系统单差相位残差基本在±4 mm内,单差伪距残差基本在±0.3 m内;在非差观测值精度方面,Galileo导航系统相位观测值精度E1最高,E5a、E5b和E5次之且基本相当,而伪距观测值精度E5最高,E5b最差;整体上而言,Galileo导航系统观测值的数据质量略优于GPS和BDS;Galileo导航系统单频伪距单点定位的水平精度约为2.2 m,与GPS和BDS的水平定位精度基本相当,而高程精度约为5.2 m,稍差于GPS和BDS,这与可观测卫星数和PDOP有很大的关系。  相似文献   

以精品课程建设为契机，提高测绘工程专业水平     

汪志明  张小红  秦咏梅 《测绘工程》2009,18(4):78-80

精品课程建设是高等教育教学质量工程的重要组成部分,有助于推进教育创新、专业建设水平的提高和创新人才的培养。通过对测绘工程专业系列精品课程建设分析,总结在精品课程建设与实施过程中的经验,对提高专业建设水平有一定的参考意义。  相似文献   

西南极菲尔德斯海峡断层GPS地壳形变监测网的建立和精度分析     

张小红  鄂栋臣 《测绘信息与工程》2000,(1):26-30

着重分析了西南极菲尔德斯海峡断层ＧＰＳ地壳形变监测网的建立,数据采集及监测精度,得出一些有益的结构和建议。  相似文献   

联合SVM和HMM的水上/水下导航场景感知模型构建     

朱锋  罗科干  陈惟杰  刘万科  张小红 《测绘学报》2023,(5):738-747

导航场景感知是智能化PNT的重要特征,更是实现多场景无缝导航定位的基础。本文聚焦水上/水下导航场景,考虑电磁波的衰减程度差异将其细分为水上、浅水、深水3类场景,利用支持向量机(support vector machine, SVM)进行场景分类与识别,在此基础上,引入隐马尔可夫模型(hidden Markov model, HMM)表达导航场景切换,进一步提升场景识别可靠性。本文分别构建了基于结果联合(SVM-HMM1)及基于概率联合(SVM-HMM2)的水上/水下导航场景感知模型。实测分析表明,两种模型能够实现高精度场景感知,SVM-HMM1与SVM-HMM2识别准确率分别为91.36%与95.11%;与单一的HMM和SVM模型相比,联合模型在结果分类与识别上更为稳定,准确率提升约为0.95%～8.46%。  相似文献