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针对外速度参考条件下惯导系统振荡误差的快速抑制需求，提出了一种改变传统阻尼网络结构的系统误差快速阻尼方法。在传统的惯导系统内、外阻尼形式中，内阻尼算法容易受到载体加速度影响，外阻尼算法动态特性差。所提方法增加一条外速度为输入的前向通道，补偿载体加速度对阻尼系统误差的影响，同时改变传统阻尼网络结构形式，提高阻尼网络的动态特性。根据系统阻尼动态过程，进行快速阻尼网络参数设计，同时可以综合考虑动态过程与速度误差抑制两方面的影响，采用变参数实现快速阻尼算法。惯导系统阻尼算法仿真与试验结果表明，传统外阻尼算法的调节时间约为1 h，采用快速外阻尼算法的系统阻尼过程调节时间缩短为10 min。 相似文献
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在中低纬度检验惯性导航极区性能的模拟测试系统中,基准误差造成的IMU转换修正误差是影响模拟测试精度的重要因素,本文讨论分析了其简化计算方法。采用转移前后地球球体模型下横向坐标系导航参数不变的基准轨迹转移原则,首先简述了模拟测试方法及IMU转换公式;其次,研究了IMU转换修正误差的计算方法,相比完整计算公式给出了适合船用的近似计算公式,并对其中的系数、各分量的量级及变化形式进行分析;最后,利用实测航次的导航参数,对比验证了公式计算的正确性。简化公式最大计算误差约为10%,可满足后续模拟测试中IMU误差的分析要求。 相似文献
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BOC(binary offset carrier)信号自相关函数存在多值性,BOC信号的捕获不能简单地移植GPS信号捕获算法。在分析经典并行码相位算法和BOC信号互相关特性基础上,仿真分析了并行码相位搜索算法对BOC信号进行捕获的有效性,并针对经典算法在低信噪比条件下捕获信号存在的不足,对经典算法进行了改进设计,并利用改进算法对多种BOC信号进行了仿真分析。结果表明,本文提出的改进捕获算法适用于BOC(pn,n)信号(p为整数),扩展了经典算法的适用范围,且与经典算法相比,改进捕获算法对所给定BOC信号能够改善捕获信噪比10dB,可显著提高接收机捕获灵敏度,对接收机BOC信号捕获算法设计具有重要意义。 相似文献
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通过计算机代数系统Mathematica推导出了以地心纬度、归化纬度为变量的卯酉圈曲率半径、子午圈曲率半径和平均曲率半径的直接表达式,该表达式适用于任何椭球参数,具有通用性。并将常规的基于第一偏心率e表示的公式改写为基于第三扁率n表示的公式,以2000国家大地坐标系(China Geodetic Coordinate System2000,CGCS2000)椭球为例分析了推导出的直接表达式的精确性和可靠性。经分析可得,常用曲率半径展开至e6或n3时,既能满足大地测量学要求的精度,也更为紧凑简练,一定程度上提高了地图投影的计算效率。 相似文献
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对铁磁物体固定磁性计算问题进行了研究,提出了一种基于磁场积分法和 TTLS 正则化方法的铁磁物体固定磁性计算的新技术,为铁磁物体固定磁性计算难题的求解提供了一条新的技术途径。 该技术以三维磁场积分法为数值计算方法。 首先由正演模型计算得到了铁磁物体感应磁场分布,其次基于铁磁物体外部空间磁场测量数据和感应磁场计算值,建立了固定磁性反演模型,并利用截断总体最小二乘正则化方法处理反演模型的病态性,以减小测量误差对反演计算结果的影响。 由正反演模型相结合即可实现铁磁物体固定磁性的计算。 钢板固定磁性计算实例表明,该方法具有较好的计算精度,能够有效重建铁磁物体内部固定磁性分布。 相似文献
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针对舰船轴频电场信号源的发生机理和应用研究的问题，以实验室轴电流模拟装置为平台， 建立了一种基于等效电路的舰船轴频电流的模型，研究了轴电流模拟装置的大轴振动情况，对大轴电流进行了建模仿真，得到了不同转速下大轴轴电流波形图及其频谱，使用轴电流模拟装置进行了轴电流实验。 通过仿真结果与轴电流实验数据对比，计算得到该建模方法轴电流平均误差在 8% 以内，验证了该建模方法在理论上的可行性。 相似文献
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罗兰C系统常用单台链双曲线算法进行定位.我国台站的分布导致定位精度下降,为了改善台站分布对精度的影响,对罗兰C交叉台链双曲线的几何精度因子(GDOP)算法进行了推导.并运用MATIAB工具仿真了南海(16°N,107°E)到(25°N,118°E)区域的几何定位因子分布.对单台链和交叉台链算法的几何精度因子进行了对比,... 相似文献
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