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11.
扩展卡尔曼滤波与采样卡尔曼滤波性能比较 总被引:3,自引:0,他引:3
详细研究了卡尔曼滤波在非线性系统中的应用,在分析扩展卡尔曼滤波理论的基础上,指出了其在非线性系统应用中的缺陷,阐述了采样卡尔曼滤波(UKF)思想,通过事例和仿真说明了这种新型卡尔曼滤波理论的优越性能。 相似文献
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空间扰动引力的谱分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于重力场的频谱理论,给出了扰动引力在全球平均意义下的功率谱表达式,揭示了扰动引力的传播特性。通过数值试验,给出了扰动引力随高度变化规律,并分析了不同高度上,扰动引力恢复重力场的最高阶数及相应分辨率。从理论上分析了航空重力测量探测重力场中高频信息的能力,对制定飞行方案有一定参考价值。 相似文献
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研究了基于组件嵌入式网络GIS解决方案,首先介绍了网络GIS实现的主流Java方法,分析了它们的优缺点,重点论述了嵌入式组件技术和基于组件嵌入式网络GIS的实现原理,介绍了它的设计和实现方法,最后给出了实验结果并和Java实现方式作了比较。 相似文献
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