自适应渐消卡尔曼滤波及其在SINS初始对准中的应用          下载免费PDF全文

郭士荦  吴苗  许江宁  李京书 《武汉大学学报(信息科学版)》2018,43(11):1667

卡尔曼滤波常常被用于惯性导航系统初始对准算法,其使用前提是对系统状态进行建模,从而得到比较准确的系统噪声和观测噪声统计特性。在模型失配和观测噪声干扰的情况下,常规卡尔曼滤波会出现精度下降甚至发散,从而影响初始对准精度。针对这一问题,提出了一种新型渐消卡尔曼滤波算法,引入了多重渐消因子对预测误差协方差阵进行调整,设计了基于新息向量统计特性的滤波状态χ2检验条件,使渐消因子的引入时机更加合理,算法的自适应性得到增强。将改进的卡尔曼滤波算法应用到惯性导航系统的初始对准问题中,仿真试验和实测数据试验结果表明,与常规渐消因子滤波算法相比,新算法可以有效提高滤波精度及鲁棒性。  相似文献   

一种狭长图斑分块融解方法          下载免费PDF全文

李成名  殷勇  武鹏达  吴伟 《武汉大学学报(信息科学版)》2018,43(12):2259-2268

融解是图斑综合过程中的一种常见操作,涉及大量计算。面对传统方法受机器计算能力所限,难以对大范围海量图斑进行处理的问题,引入分块策略开展图斑融解,并就块与块之间边界处狭长图斑分裂线拓扑变化问题,提出了一种狭长图斑分块融解方法。首先归纳了狭长图斑分块时在格网边界处出现的4种拓扑变化模式,并针对每种模式提出了相应的分裂线拓扑变化恢复方法;然后利用中国贵州省赤水市地理国情普查实际数据进行了验证。试验结果表明,该方法不仅可以处理海量图斑数据,可以极大地提高融解效率,而且融解结果与整体处理结果保持高度一致,具有良好的可行性。  相似文献   

序贯一维型边缘检测新算法     

吕言 《武汉大学学报(信息科学版)》1988,(4)

本文提出一种既可用于从图象上提取具有某种用途的一维边缘,又可用于提取具有多种用途的二维边缘的序贯一维型边缘检测新算法。由于构成该算法重要组成部分的基础算子的作用,以及将二维问题化为一维问题求解而使其明显具有简单,快速、有效的特点。该算法还具有Abdou等所建议的边缘检测算子应具有的两个特性。  相似文献   

1993年3月中旬四川盆地寒潮低温天气成因分析     

冯汉中  桑志勤 《四川气象》1994,(2)

通过对５００ｈＰａ大气环流形势演变以及九点平滑滤波后长波特征和短波活动的分析，认为造成此次寒潮的冷空气主力来自东路回流。雅库茨克一带近东──西向高压坝的建立和稳定，东亚横槽的加强、西伸和南压，８５０ｈＰａ华北冷高压及其前部偏东北风强风轴的南压西进是预报这是寒潮的关键。伴随寒潮而发生的持续的低温天气是在原有冷空气的基础上又有新的冷空气入侵补充的结果。南支长波槽在孟湾一带的建立和稳定以及短波扰动不断地分裂东移亦是此次寒潮低温发生的重要原因。文中还讨论了ＥＣＭＦ产品的运用，提出了寒潮低温的预报着眼点。  相似文献   

杨赤中滤波与最小二乘推估法核函数的自动建立     

刘兴权 《有色金属矿产与勘查》1995,4(5):299-302

本文介绍了能够有效地揭示复合变量的随机性变化和规律性变化的相关性及其空间变化特征的杨赤中滤波，通过对复合变量的观测序列的逐遍杨赤中滤波，可自动建立起估值核函数，以实现对未知域的最小二乘推估。这一建模方法适用于各个领域。  相似文献   

介绍一种新的客观分析法——递归滤波法     

孙东联  王宗皓 《气象》1993,19(2):49-53

  相似文献   

中国西北地区剪切波三维速度结构   总被引：4，自引：0，他引：4       下载免费PDF全文

安昌强  宋仲和  陈国英  陈立华  庄真  傅竹武  吕梓龄  胡家富 《地球物理学报》1993,(3)

本文研究区包括中国西北地区几个不同的构造单元,即准噶尔、阿尔泰、天山、内蒙古褶皱、塔里木盆地、柴达木和祁连山地区.从群速度和剪切波速度模型上可以看出,除塔里木具有十分明显的稳定构造体特征外,其它地区均具构造活动地区的特征,但其速度表现各具特点,并与它们的构造演化史有关.莫霍界面的起伏基本上控制了布格重力异常的分布;另外,天山地区与北山的速度结构在土地幔盖层中差别很大,天山的上地幔高速盖层可能与应力场有关.  相似文献   

分块变换中的边界问题和P4T方法     

胡鹏  詹玉华 《武汉测绘科技大学学报》1990,15(1):66-74

在分块变换或纠正中，其边界的拓扑性保持是非常重要的。本文从二维变换的角度出发，对一般的分块变换在分析其边界影象错落的普遍性基础上，给出了解决此类问题严密且实用的方法。  相似文献   

中国西部三维速度结构及其各向异性   总被引：24，自引：5，他引：24  

宋仲和  庄真 《地球物理学报》1991,34(6):694-707

本文用覆盖中国的358条勒夫面波路径资料,研究了10.45-113.80s范围内中国西部的三维SH波速度结构.结果表明,各构造单元的SH波速度结构均有明显的差别.作为稳定块体的塔里木盆地,壳内重力分异程度较高,上、中、下地壳厚度差别小,壳内无明显的低速层,地壳平均速度比较小;上地幔低速层埋深大且层中速度大;区内横向变化小.构造活动区如天山、青藏高原,其突出的特征是下地壳厚度大且速度大,上地幔盖层速度值相当高.这与西伯利亚、印支板块的挤压有密切的关系.青藏高原东部及其北、东边缘地区壳内存在低速层,上地幔低速层埋深浅,一些地区存在壳幔过渡层.面波各向异性研究表明,青藏高原、天山及印支板块北缘下存在明显的各向异性,以构造边缘地区及上地幔低速层附近最为突出.印度板块、西伯利亚板块与中国大陆间的碰撞引起强大的水平压力和一定的下插作用,是造成青藏高原隆起、地壳增厚、天山隆起的最根本的因素,同时也促成壳幔中辉石、橄榄石的定向排列和物质运移,因而出现明显的各向异性现象.  相似文献   

多期复测重力与水准测量的自适应滤波方法     

徐培亮 《测绘学报》1991,(2):109-118

本文从速率面的观点出发，把重力和高程的转换因子当为未知数，建立了多期复测重力和水准测量联合处理的动态方程和观测方程。顾及动态噪声和观测噪声的方差分量估计，提出了一种自适应滤波方法。最后对一个模拟网作了计算和分析。  相似文献