微型无人驾驶飞机航测试验     

汪改 《气象与减灾研究》2003,26(Z1):199-201

微型无人驾驶飞机航测试验使用微型无人驾驶飞机采集图像,用解析方法绘制地形图.微型无人驾驶飞机采用GPS导航,具有自动导航、自主飞行功能.它能在自动控制系统的控制下完成预定测绘航线的飞行,地面控制人员根据预先计算的摄影点控制机载的相机或数码相机进行拍摄.解析测图仪根据采集的图像以及外业地面控制点解析计算并绘制地形图.  相似文献   

人影无人飞机航线设计及飞行控制     

杨坤 《沙漠与绿洲气象(新疆气象)》2006,29(6):32-33

人工影响天气无人驾驶飞机是一种自控或远程控制的微型无人驾驶飞机系统,它具有自动导航、自动驾驶、实时显示飞机飞行轨迹及状态参数等功能。而要实现这些功能就离不开稳定、可靠的控制软件。首先要熟练的掌握飞机的控制软件的使用并结合实际情况才能设计合理的作业航线,还要根据飞机传回的基本信息如位置、高度、航向、速度、发动机转速等通过空气动力学方程计算出需要的参数,从而对飞机的飞行状态进行调整和有效的控制。1航线设计无人机在视线外飞行时可根据飞机传回的参数远程遥控,也可按预先设定的程序飞行。飞机在飞行时是无法接收程…  相似文献   

一种人工影响天气微型无人驾驶飞机及初步试验   总被引：5，自引：0，他引：5  

马舒庆  郑国光  汪改  吴蕾  张小平  潘毅  李强  蔡青 《地球科学进展》2006,21(5):545-550

人工影响天气微型无人驾驶飞机用于复杂天气下人影作业,是可控和可回收探测器和播撒器。人工影响天气微型无人驾驶飞机系统由微型飞机、任务载荷（机载撒播装置和探测装置）及地面监视控制三部分构成。飞行前通过计算机给飞机上的机载控制系统设置航线,遥控起飞后可由机载控制系统控制,飞机按照预定航线进行自主飞行。在需要修改飞行方向时,也可通过遥控终端发出指令。在到达作业高度后,通过遥控终端发出指令,飞机开始播撒作业。在整个飞行过程中飞机不断探测大气温压湿和风,连续将探测资料和飞行数据发送给地面监视终端。通过试验验证了人工影响天气微型无人驾驶飞机飞行性能和探测能力：能够在携带1 kg播撒剂的情况下,飞达6 km的高度,作业半径20 km;能在雨天进行播撒作业和探测;飞机采用手掷起飞,对起飞的场地几乎没有要求;采用降落伞降落,可选择草地、农田降落。初步分析了对对流降水和雷电天气的适应能力。  相似文献   

基于城镇化发展趋势的中国交通网战略布局   总被引：2，自引：1，他引：1  

顾朝林  曹根榕 《地理科学》2019,39(6):865-873

以世界城市化新趋势和日本高速交通网与京阪都市圈联结带建设为参照系,分析了中国城镇化和城镇体系变化新趋势,重点论述了在未来一段时间内中国面向集聚性发展的交通基础设施战略布局问题。世界城市化正表现为3个特征,它们是：全球城市和全球城市-区域发展,都市圈再繁荣,城市巨型化和巨型区出现。日本三大都市圈呈现两极分化发展,在围绕产业发展实施东京首都圈功能重组的同时,通过编制和实施新的国土发展计划,集中建设京阪都市圈联结带世界超级巨型区。2018年中国人口迈过峰值进入下降通道,然而国家城镇化进程还处在加速期,未来国家城镇体系将从现在的“三纵两横”发展为“四纵五横”发展轴。从整体上看,在未来一段时间内,尽管与之配套的基础设施需求进入平台阶段,但在国家战略地带和潜力增长区以及由于新技术发展还会让以大交通为主的基础设施建设异彩纷呈。在未来一段时间,首先国家战略地带交通网需要加密布局,例如发展长江经济带大通道、长江三角洲一体化高质量发展区扇形网、粤港澳大湾区陆上通道、环首都京津冀城市群交通网;其次需要超前规划布局无人驾驶高速公路,如上海-苏州无人驾驶高速公路、粤港澳大湾区内地无人驾驶高速公路和北京冬奥会无人驾驶高速公路;同时,重视补齐交通基础设施拉动潜力增长区发展,尤其应关注东北地区东、西高速通道、山东外向高速交通互联互通和东北-山东互联互通。此外,乌鲁木齐-喀什、银川-兰州-西宁、西宁-成都、重庆-贵阳-南宁-钦州、成都-拉萨、昆明-保山、银川-西安-武汉-南昌-福州-台北、合肥-南昌-赣州-广州等重要交通线规划布局也非常重要。  相似文献   

搜酷     

《地图》2007,(5):F0003-F0003

iPod的飞艇;机器人也有感情和个性？;领带变风扇;2米高的擎天柱电脑。  相似文献   

由小面阵CCD组合构成宽角航空相机   总被引：14，自引：4，他引：10  

林宗坚  宣文玲  孙杰  王东 《测绘科学》2005,30(1):94-98

本文研究由多台小面阵CCD相机构建组合式宽角航空相机的新方法———包括由3台或4台相机组合构建的多相机系统结构,由其分离的各影像转换成等效大影像的数学表达;利用室外和室内近景相机检校场对组合相机系统进行高精度检校的内容、解算方法和检校结果;最后给出了以3相机组合系统装备无人驾驶飞行器(UAV II)进行低空摄影的影像成果。  相似文献   

基于无人驾驶飞行器的三维数字城市建筑物建模技术   总被引：3，自引：0，他引：3  

蒙印  李成名  林宗坚  刘召芹 《测绘科学》2004,29(3):58-60,70

探讨了一套以无人驾驶飞行器遥感影像为基础,在现有二维GIS数据支持下的三维城市建模技术方案。根据虚拟现实技术三维建模的基本原理,结合已完成并通过验收的“数字威海”三维地理空间基础框架,详细论述了数字城市中纹理建模和几何建模的关键技术及建模方法。  相似文献   

水下航船创造穿越湾流的历史     

车忱 《海洋世界》2005,(6):23-23,26,27

1895年4月24日,乔舒·斯洛坎驾驶着他的“斯普雷”号单桅帆船从波士顿启航,开始了长达3年的环球航海,从而成为世界上第一个成功完成单人环球航海的人。100多年后,另一条名为“斯普雷”的小船又书写了新的历史。新“斯普雷”号是世界上第一条无人驾驶水下航船(AUV),它穿越湾流的行动证明了用这种船进行长途水下航行的可行性,并为海洋研究开辟了新的途径。它看上去像一架滑翔机,船体用铝制成,总重约55千克,全长2米,呈橘红色,翼展1.6米。2004年  相似文献   

基于压缩感知的无人机航拍遥感图像动态重构方法     

马广迪  杨为琛 《北京测绘》2021,35(9):1168-1172

针对当前无人机航拍遥感图像动态重构效果不佳,图像清晰度较低的问题,提出基于压缩感知的无人机航拍遥感图像动态重构方法.构建无人机航拍遥感影像降质模型,获取图像特征信息,进一步对无人机航拍遥感图像进行降噪预处理,更好地提高无人机航拍遥感图像的分辨率、光谱和多时相趋势,有效解决采样数据量大、采样时间长、数据传输存储量大等资源浪费问题.最大程度上提高无人机航拍遥感图像的采样率、降低无人机航拍遥感图像动态重构复杂度,有效获得高质量的图像重建的研究要求.实验结果表明,提出的基于压缩感知的无人机航拍遥感图像动态重构方法正确有效,优于目前的主流方法.  相似文献   

低空磁测测绘技术研究     

杨光  陈慧  杨朋卫 《现代测绘》2015,(1):9-10,14

由于城镇化进程的干扰,传统地面磁测测绘技术已不能满足技术要求,低空磁测测绘技术成为最为快捷的方法。文章具体介绍了低空磁测测绘技术的基本原理与技术优势,对其发展前景进行了分析与展望。  相似文献