基于卡尔曼滤波算法的卫星导航高精度定位方法     

裴勇军  徐晓新  毛梅娟 《北京测绘》2023,(10):1412-1417

为保证卫星导航的定位精准性,降低定位误差,提出基于卡尔曼滤波算法的卫星导航高精度定位方法。该方法采用支持向量机分类卫星导航信号,获取信号中不含伪距的直达信号,依据该信号获取终端接收机的三维空间坐标;将该坐标和接收机的时钟偏差以及频率漂移作为核心,采用改进的卡尔曼滤波算法获取终端接收机的位置坐标,即卫星导航的定位结果;并采用粒子群算法优化卡尔曼滤波算法获取的定位结果,以此提升卫星导航定位精准性。测试结果显示：该方法具有较好的应用性能,在X、Y、Z三个方向上的定位误差结果均在5 m以内;高程定位误差均在3.5 m以内,可精准完成导航载体所在位置的定位,掌握导航载体的运动轨迹。  相似文献   

一种测定并置站垂线偏差的小网参数转换法          下载免费PDF全文

马小辉  张志斌  孙中苗  米立功  雷鸣  张阿丽  王广利  王宏  谷守周 《天文学报》2021,62(2):18

推导了传统全球卫星导航定位系统(GNSS)测定垂线偏差(Deflection of the Vertical, DOV)形式误差的表达式;提出一种可用以解算并置站DOV的小网参数转换法.利用乌鲁木齐南山多技术并置站控制网观测信息,开展了算法验证,并对该站内多个地点DOV开展了实测.结果表明,高精度的小网DOV仅由点位观测精度最高、覆盖面积最广的3个站点决定.个别精度较差的点会为DOV的测定值带来较大的不确定性;采用小网转换法所解算的DOV与实测值间的一致性分别为-2.3′′±4.3′′(子午分量)和0.2′′±4.6′′(卯酉分量);小网转换求取DOV的方法在精度上与经典的GNSS水准方法相当,但步骤更加简便.鉴于多技术并置站会不定期地开展本地测量,可利用该方法实现多技术并置站DOV的零成本长期监测.  相似文献   

用GPS校准计算机系统时间   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙成华  杨戟 《紫金山天文台台刊》1998,17(1):78-82

文章介绍了一种计算机时间校正系统,该系统利用GPS提供标准时间,采用UNIX C作为编程语言,具有良好的兼容性,可移植性,可以方便地用于计算机系统时间的校正。  相似文献   

内蒙古呼包鄂区域冬季大气细颗粒物污染成因解析     

杨颖川  叶倩  魏颖  陈学舜  陈焕盛  王威  吴林  王自发 《大气科学》2022,46(6):1332-1348

利用气象模式WRF和中科院大气所自主发展的大气气溶胶与大气化学模式IAP-AACM对2016年冬季内蒙古中部呼包鄂地区大气细颗粒物（PM_2.5）的典型污染过程进行了模拟分析。结果表明,呼包鄂地区的空气质量变化主要受大范围天气形势影响。污染累积阶段,500 hPa高度上该区域受阻塞高压或弱高压脊前平直的偏西气流控制,地面为弱高压或均压场,风速较小,边界层高度低,污染物不易扩散,且气温和相对湿度较高,利于二次颗粒物生成;污染消散阶段,天气形势发生明显变化,550 hPa高度以下有强冷平流,地面易形成大风天气,利于污染物消散,伴随着冷空气的南下,下游地区的污染物也得到清除。呼包鄂区域PM_2.5主要来源于本地排放,鄂尔多斯本地排放贡献大于60%,呼和浩特本地排放贡献大于80%,包头本地排放贡献达到90%,该区域空气质量的变化可以反映区域大气污染气象条件的变化。交叉相关分析发现,呼包鄂区域的PM_2.5浓度与其下游的山西、河北、河南地区的PM_2.5浓度具有高度的时间相关性,相位差在6～24小时。呼包鄂区域PM_2.5污染的改善有赖于本地污染源的管控,该区域冬季空气质量变化可作为下游地区空气质量变化的前兆因子,有助于下游地区空气质量的预报预警。  相似文献   

基于IGS跟踪站的高频GPS卫星时钟改正确定   总被引：1，自引：1，他引：0  

郭金运  黄金维  曾子榜  韩延本 《武汉大学学报(信息科学版)》2008,33(7)

利用IGS跟踪站的GPS观测数据,通过数据预处理,先求得对流层延迟参数,再解算高频(30 s)GPS卫星时钟改正,并与CODE(center for orbit determination in Europe)给出的30 s一笔的高频时钟数据进行比较,两者平均差异为0.003 234 ns,平均标准差为0.607 6 ns.通过比较,发现在20世纪90年代发射的Block IIA卫星携带的Cs钟不如Rb钟稳定和可靠,Block IIR卫星携带的时钟优于Block IIA卫星钟.  相似文献   

关于参与制定《华东电网时间同步系统技术规范》     

陈洪卿 《时间频率学报》2003,26(2):153-158

电网时间同步系统对电力工业非常重要，制定电网时间同步技术标准也很必要。对参与编制国家电力公司华东分部的企业标准《华东电网时间同步系统技术规范》的过程和主要内容作了介绍；对编制过程中遇到的问题作了讨论；指出：制定规范只是电力时间同步网建设的第一步，还需要各方面的协作努力，尤其要加强管理、培训等“软件”工作，才能使电网的时钟等“硬件”设备充分发挥作用。  相似文献   

面向本地市场的目的地旅游发展研究——以香港为例     

文彤  金雪鸿 《地域研究与开发》2011,30(4):81-84

通过对香港居民本地旅游消费行为的调查与访谈发现,家庭群体是本地旅游市场的消费主力,因此,本地居民虽然在单次旅游消费上表现为中低水平,但旅游活动的频率次数、人数规模都相当可观,同样成为了旅游目的地消费群体的主力构成。同时,居民本地旅游活动表现出自助活动为主、意愿偏好明显等消费行为特征,由此对旅游产品开发、公共交通设施、市场宣传营销以及旅游发展的社会公平都提出了不同于外地游客的要求,目的地的旅游发展必须在上述方面进行针对性地组织安排,才能实现对本地旅游消费市场的开拓发展,从而促成目的地旅游发展经济性和公平性的共同实现。  相似文献   

基于GPS的时钟同步模型选择与实验分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

贾赞杰  朱昱  史线龙  高云飞 《测绘科学》2011,36(3):152-154

由于GPS已经成为高精度时间传递的有效便捷手段,基于GPS的时钟同步技术在许多计算机自动控制领域内具有重要应用.本文介绍了计算机内部高精度时钟与GPS进行时间同步的原理,建立了时钟同步一阶和二阶数学模型;采集实测数据进行了实验分析,结果表明一阶模型比二阶模型精度高,且稳定;对影响时钟同步结果精度的几个参数进行了实验分析...  相似文献   

应急气象频道本地化信息采集与发布的技术     

陈顺三  饶永健  谢青林  叶国才 《广东气象》2014,36(5):70-73

为适应应急气象频道本地化信息的快速播出要求,搭建了气象频道本地气象资料处理系统来处理实况气象信息、天气预报信息、预警信号挂角、预警信息等气象资料,采用文件推送的方式,向气象频道转发预警通知和预警信息文件,提高了信息采集的时效性;同时,采用AirCG．3D字幕机播出系统,实时和本地气象资料系统中的气象资料数据库关联,当数据库中的气象数据信息更新后,字幕机播出系统实时播出更新后的气象信息,确保气象信息“实时”播出。  相似文献   

时钟不准情形地震精确定位研究——以2011年1月19日安庆地震序列为例   总被引：3，自引：1，他引：2       下载免费PDF全文

包丰  倪四道  赵建和  谢军  陈伟文  曾祥方 《地震学报》2013,35(2)

通过余震序列的精确定位可以较为准确地刻画主震破裂区的时空变化规律.为了减小仪器时钟误差对地震定位精度的影响,本文基于2011年1月19日安庆地震流动台站的S-P到时差,通过主事件和双差地震定位法得到较为准确的主震位置和余震序列时空分布,并评估了仪器时钟误差;又通过对sPL近震深度震相的分析,得到了余震序列较为可靠的深度分布.结果表明,安庆地震发生在宿松-枞阳断裂带附近,余震序列大体近水平分布在5 km深度,呈长1.5 km、宽1 km、高0.3km的薄板状展布;从时空分布来看,随着时间的推移余震序列似乎有往北东方向扩展的趋势.研究表明,基于S-P到时差的定位方法可以有效消除时钟不准确带来的影响,为中小地震和余震序列活动性的研究提供可靠的定位结果.  相似文献