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101.
水下智能潜器的神经网络运动控制   总被引:10,自引:4,他引:10  
本文介绍一种基于神经网络的水下智能潜器的运动控制方法,该方法通过在线学习,融控制与滤波为一体。计算机仿真与水池实验验证表明,该方法的控制与滤波性能良好,对环境的学习与适应能力强。该方法事实上可用于一般动力系统的控制。  相似文献   
102.
本文简要介绍一种小型水下摄像机FM-1000的特点和主要技术性能指标,以及对其所做的技术配套工作,并具体介绍了FM-1000在1992年未及1993年初在黄、渤海海洋环境监视等工作中的应用情况。  相似文献   
103.
埕岛油田海区海底地形变化及预防措施   总被引:2,自引:2,他引:2  
综合在胜利石油管理局埕岛油田海区多年来工程测绘与地质勘察资料 ,对埕岛油田海区地形地貌特征及其变化与发育趋势进行了论述 ,同时讨论了埕岛油田海上工程中需要重视的问题以及有关的工程防护问题。  相似文献   
104.
波浪波形的非接触测量近年来获得广泛的应用。本文以规则波为讨论对象,针对介质为空气的超声波测量方式进行波形测量误差分析,并结合实验室和实船试验进行对比分析。理论分析表明:在规则波取为坦谷波和STOKES波的前提下,超声波技术几乎产生相同的最大误差。定量分析表明,在对测量精度限制的条件下,对文中提及的各项参数应作有效的控制  相似文献   
105.
IEEE-488接口总线,是计算机与外部设备,仪器连接的通用标准并行接口,它要求被连接的仪器具有IEEE-4888标准的接口。本文计论,如何把它与非IEEE-488标准的仪器接口相连接。首先,要研究非标准的仪器接口,找出它与IEEE-488标准的异同,必要时,应改焊此仪器的接口插头线端,使那些主要信号线功能与IEEE-488要求一种的线端处于与IEEE-488插口端对应的位置,而功能不相容者不用。然后,试运行IEEE-488接口卡上EPROM中已有程序。必要时,应把三线联络方式改为两线,一线或零线联络,并根据卡上I/O芯片功能自编连接予程序。这种所用IEEE-488接口卡的功能是一种扩充。本文具体介绍了用此方法如何将TCH-瞬态仪与APPLE11IEEE-488接口卡连接,构成一个较强功能内的高速瞬态信号采集与处理系统。  相似文献   
106.
DGPS RTK技术在无验潮水下地形测量中的应用初探   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文简要介绍了DGPS RTK技术的基本原理和作业流程,阐明了该技术在无验潮水下地形测量中的适用性,并以除六泾水文大断面的测量为例介绍了利用该技术进行工程实测的过程,通过对实测数据成果的分析,得出一些有益的结论。  相似文献   
107.
浅剖仪垂直探测分辨力分析   总被引:7,自引:0,他引:7  
根据浅剖仪所采用的PCW信号和Chirp信号的性质,推导了两类浅剖仪垂直地层分辨力的公式,对影响浅剖仪垂直地层分辨力的各个因素给出了详细分析。比较了两种典型浅剖仪垂直地层分解力指标。  相似文献   
108.
通过新旧对照,对地图出版质量控制的方法进行了探讨,并结合数字技术下纸质地图集的生产实践,介绍了如何做好原图质量控制有关工作的几点体会。  相似文献   
109.
耗氧速率(OUR)测量方法的实验研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
目前多采用分批实验法和呼吸测量仪测量耗氧速率,而耗氧速率的测量对于研究活性污泥数学模型中的动力学参数及废水特性鉴定具有重要意义。本文根据OUR测量方法的基本原理设计了1种简易的OUR测量装置,为检验测量装置的有效性,设计了相关实验进行验证。在内源呼吸实验中,测定了所用活性污泥的内源呼吸速率是5.1mgO2/L·h,污泥的衰减系数是0.0137h-1,比文献值略高。基质降解实验对人工配水(葡萄糖和淀粉)的耗氧速率进行了测定,实验结果显示有3个显著不同的耗氧速率,分别为35mg/L·h,13mg/L·h,6mg/L·h,它们各代表葡萄糖降解、淀粉降解和内源呼吸的速率。内源呼吸速率高于前1个实验是由于基质降解过程中污泥量增加所致。并计算出异养菌产率系数Kd为0.63mgVSS/mgCOD,Kd略低于文献值。实验结果证明,该装置能很好的实现测量目的。  相似文献   
110.
海浪方向谱的阵列测量   总被引:3,自引:1,他引:3  
  相似文献   
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