一种基于交叉剖面的地质模型构建方法     

陈国良  刘修国  盛谦  张勇慧 《岩土力学》2011,32(8):2409-2415

针对基于近似平行断面数据的建模方法的缺点,利用交叉地质剖面数据,提出了一种通过划分空间单元格的思路来构建地质结构模型的方法。该方法基于“分而自治”的思想,将复杂的整体的建模区域划分为单个单元格内的建模,待每个格子内的建模完成之后,采用相反的思路,将所有格子内的模型拼接起来形成最终的建模区域内的整体模型  相似文献   

建国六十周年“全国区划工作十件大事”备选资料     

《中国地名》2009,(11):53-54

1、实行民族区域自治。依据《中国人民政治协商会议共同纲筑睁和娟灵族区域自治实施纲要》关于。各少数民族聚居的地区,应实行民族区域自治“的规定,继1947年5月1日建立内蒙古自治区之后,从1955年10月1日至1965年9月9日,分别建立了新疆维吾尔自治区、广西壮族自治区、亍夏回族自治区、西藏自治区。随后从1955年至1990年,在全国相继批建涵盖42个少数民族聚居区的30个自治州、121个自治县、3个自治旗。  相似文献   

城市社区管理体制改革构想：－－城市社区研究之四     

工超 《中国方域》2001,(6):16-21

  相似文献   

“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制   总被引：2，自引：0，他引：2  

唐荣庆  曹智裕等 《海洋工程》2001,19(2):85-87

介绍了“探索者”号抛载系统的用途、组合、性能和两个技术上的难点，并提出了解决问题的方法，使抛载系统在机器人的设备安全和工作可靠性方面，真正发挥了“关键件”的作用。  相似文献   

日本以世界无先例的规模推进活断层的研究     

卢振恒 《国际地震动态》2006,(2):48-48

1.地方自治体和产综研等合作开展阪神大震灾后,日本地震调查研究推进本部以选定的98个活断层带为基础性调查观测对象,由都道府县等地方自治体和产业技术综合研究所(工业技术院地质调查所)等分工合作开展详细地调查。地方自治体通过文部省的交付金,36个都道府县和9个政令指定城市实施活断层详细调查。调查内容除了进行活断层历史活动时期的槽探调查和台阵式钻探调查外,还有为掌握长期活断层活动性开展的活断层地下形状的反射法弹性波探查和层序钻探调查等。另外,对于分布于海底的活断层还应用音波探查等。在开展这些调查之前,有关活断层的调…  相似文献   

地方自治背景下印度尼西亚空间规划面临的挑战     

Melda Ria Juwita  汪涛  江昕阳  Agus Supriyadi  Faruq Ansori 《世界地理研究》2021,30(1):48-56

空间规划通过协调区域活动,合理地利用空间,辅助国家政治、经济和社会等事务的治理。印尼的空间规划由总统制定、落实,它体现着国家政治层面的发展愿景和任务。当国家治理结构改变时,各区域的空间规划及其具体的实施过程也随之改变。分权化和地方自治是2001年以来印尼政府体制的重大变革。通过相关规划法律条文和文献分析,发现空间规划开始面临一系列问题,主要表现为资金和专业人员的缺乏、政策交叉现象和空间规划违规行为等。此外,印尼的地方自治制度对空间规划产生了一定的积极影响：首先,在地方自治的背景下,地方政府通过系统的管理增加了区域收入,以支持空间规划的实施;其次,地方政府开始优先聘用空间规划的专业人员,制定更加有效的空间规划政策;最后,各地区加强了对空间规划违规者的执法力度,增强了区域间团结意识,从而促进地区繁荣发展。目前中央与地方之间在权力和利益分配上仍存在着大量的博弈和冲突,应加强上下级政府之间的沟通与合作,保障地方对地方相关事务决策时的参与权,建立地方利益表达与平衡的机制,提高中央决策的科学化和民主化水平。  相似文献   

面向ARV的视觉辅助水下对接方法研究     

魏志祥  吴超 《海洋工程》2021,39(1):91-99,152

针对水下机器人作业过程中的近距离引导水下对接问题,以自治缆控水下机器人(ARV)为研究对象,为实现快速、高精度的水下对接,设计了基于反射光源识别的单目视觉辅助水下对接方法。通过在对接口布置反光带并将其作为目标图像,设计了图像处理和特征点提取的算法,经过图像特征信息的分析处理,优化算法的时间复杂度,提高了特征点提取的准确率和识别效率。最后设计了传统的引导灯方案与反光带方案的对比试验,验证算法的可行性,证明在水下环境下识别反射光源的方法极大提升了位置估计的准确率,同时在计算速度上也有显著提高,弥补了传统水下对接方法中精度不足或计算量大的缺陷,更好地满足了ARV水下对接的需求,能为潜水器实现水下自主对接提供参考依据。  相似文献   

Stability Analysis on Speed Control System of Autonomous Underwater Vehicle   总被引：1，自引：1，他引：0  

李晔  庞永杰  万磊  王芳  廖煜雷 《中国海洋工程》2009,23(2):345-354

The stability of the motion control system is one of the decisive factors of the control quality for Autonomous Underwater Vehicle (AUV).The divergence of control,which the unstable system may be brought about,is fatal to the operation of AUV.The stability analysis of the PD and S-surface speed controllers based on the Lyapunov' s direct method is proposed in this paper.After decoupling the six degree-of-freedom (DOF) motions of the AUV,the axial dynamic behavior is discussed and the condition is deduced,in which the parameters selection within stability domain can guarantee the system asymptotically stable.The experimental results in a tank and on the sea have successfully verified the algorithm reliability,which can be served as a good reference for analyzing other AUV nonlinear control systems.  相似文献   

持依法行政不动摇——吉林省伊通满族自治县国土资源局坚持依法行政的经验     

陆平 《国土资源通讯》2009,(9):43-44

近年来,吉林省伊通满族自治县国土资源局在健全完善依法行政制度的基础上,大力推行行政执法责任制,建立起合法、合理、公开、公正、效率、便民的依法行政程序和制度,使全局各项工作逐步实现了制度化、规范化、程序化和历史性突破、跨跃式发展,全县基本农田保护率一直稳定在88％以上。  相似文献   

乘风扬帆行——重庆市彭水苗族土家族自治县国土房管系统开展“两整治一改革”专项行动纪实     

余显成 《国土资源通讯》2011,(13):44-46

在重庆市彭水苗族土家族自治县国土资源和房屋管理局党组书记、局长严海林的案头上,摆放着一个特别的办公座位牌：在座位牌的正面,写着他的名字和职务,是为了方便群众办事;背面,书写着十条廉洁警示。  相似文献